一种自动光学检修仪制造技术

本发明专利技术公开了一种自动光学检修仪，包括机架(100)、设置在机架(100)上方的检修台装置(200)和与检修台装置(200)相连的吸气装置(300)以及设置在检修台装置(200)上方的图像获取装置(400)，所述图像获取装置(400)包括光源装置(1)与光源装置(1)相连的相机组件(2)，所述光源装置(1)包括光源安装板(11)、与相机组件(2)下端相连的主光源组件(12)以及至少两组设置在主光源组件(12)侧部的辅光源组件(13)，所述主光源组件(12)包括若干的发光体(121)，所述发光体(121)为圆盘式分布。本发明专利技术提供一种自动光学检修仪，结构简单，光源的照射均匀，反馈的图像效果好，方便操作员快速准确的修理印制线路板。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及印制板的检修领域，尤其涉及一种自动光学检修仪。
技术介绍
现在，对印刷线路板的精度要求越来越高，印制板一般经过：镀铜、镀锡-扫描、检修-剪板-钻孔-线路、电路-二次检修等工艺，印制板经过镀铜、镀锡工艺后后，印制板会存在开路、短路、掉油、缺口等等缺陷，这些缺陷往往通过肉眼是看不到的，现在都需要通过自动光学检测设备来进行扫描缺陷，自动光学检测设备扫描印制板，将存在的缺陷记录储存，储存的信息传送给下一道工序进行检修，即通过光学检修设备来完成对印制板的修正，从光学检测设备的数据库中检索缺陷位置坐标，并按序放大在视频图像上，方便操作员对存在的缺陷进行修理。现有的光学检修设备还存在如下的不足：(1)用于照射印制板的光源装置，依稀在镜头下方分布的灯管，使得照射不均匀，通过相机反馈到电脑中图像显示模糊，无法清晰地辨认缺陷，缺陷检修不完整，甚至操作员用刀易触碰到完好的印制板位置处从而造成印制板的损坏；(2)机架是通过焊接连接而成，焊接的工艺复杂，占用空间大，焊接需要更多的人力，且焊接易产生意外事故，如着火、产生的有害物质危工人的身体健康，不利于长期作业，从而大大增加了成本和降低了工作效率；(3)由于机架结构是焊接而成，一般将吸气装置的各个组件直接放置在支撑架上，运输和维修极其不便；(4)用于支撑工作平台的支撑架是通过折弯形成，并与机架焊接连接，使得用于放置工作平台的腔体小，使得用来吸住印制板的真空腔小，造成吸附力弱、气压流动不均匀，从而吸力不均匀，印制板不能平稳地被吸住，无法精确地定位印制板上的缺陷，操作员在操作过程中不稳定，易造成印制板的损坏。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足，提供一种自动光学检修仪，结构简单，光源的照射均匀，反馈的图像效果好，方便操作员快速准确的修理印制线路板。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种自动光学检修仪，包括机架、设置在机架上方的检修台装置和与检修台装置相连的吸气装置以及设置在检修台装置上方的图像获取装置，所述图像获取装置包括光源装置与光源装置相连的相机组件，所述光源装置包括光源安装板、与相机组件下端相连的主光源组件以及至少两组设置在主光源组件侧部的辅光源组件，所述主光源组件包括若干的发光体，所述发光体为圆盘式分布。优选的，所述相机组件包括相机和与相机下端相连的镜头，所述发光体环绕所述的镜头分布若干圈。优选的，所述主光源组件还包括与相机下端相连的光源座、至少一个供所述发光体安装的灯板以及与灯板相对应且与灯板相连的散热板，所述散热板上端与所述的光源座相连。优选的，所述的灯板为扇形结构，相邻的灯板之间以一定的间隙分布，所述灯板上分布至少两排等间距排列的发光体。优选的，所述机架包括支架组件，所述支架组件包括位于前部的至少两个短竖支撑柱、位于后部的至少两个长竖支撑柱、连接短竖支撑柱下端和长竖支撑柱下端的下横梁和连接短竖支撑柱上端和长竖支撑柱上端的上横梁，所述短竖支撑柱、长竖支撑柱、下横梁和上横梁为铝型材结构。优选的，所述检修台装置包括与所述机架相连的支撑平台、设置在支撑平台上的工作平台以及连接支撑平台和工作平台的支撑架，所述支撑平台与工作平台形成用于吸住工件的真空腔；所述工作平台上设有与真空腔相通的吸附孔。优选的，所述吸气装置包括吸气组件和容纳所述吸气组件的箱体，所述吸气组件包括风机、三通阀和消音器，所述三通阀分别与风机、消音器以及外界相连，所述消音器的出口通过管道一与真空腔相连。优选的，还包括支撑光源装置的横梁装置、驱动所述横梁装置相对检修台装置沿Y方向相对运动的第一驱动装置以及驱动所述光源装置相对所述横梁装置沿X方向相对运动的第二驱动装置；所述横梁装置包括横梁、与光源安装板相连的连接板、上端与横梁相连并用于支撑横梁的横梁支架和与横梁相连的罩板。优选的，所述第一驱动装置包括第一驱动组件和与第一驱动组件相连的第一滑动组件以及供光源装置导向的第一导向机构，所述第一驱动组件包括电机一、与电机一输出端相连的传动轴、与传动轴两端相连的主动轮一、配合主动轮一的从动轮一以及连接主动轮一和从动轮一的皮带一，所述传动轴和主动轮一通过轴连接架一分别与支撑平台相连；所述第一滑动组件包括与支撑平台的两侧分别相连的导轨一和与导轨一相配合的的滑块一，所述滑块一与横梁支架的内侧相连，所述皮带一通过皮带座一与横梁支架的外侧相连；所述第一导向机构包括与横梁支架相连的连接片、与连接片相连的导向块一和设置在支架组件上方的导向通道一。优选的，所述第二驱动装置包括第二驱动组件和与第二驱动组件相连的第二滑动组件以及供光源装置导向的第二导向机构，所述第二驱动组件包括电机二、与电机二输出端相连的主动轮二、配合主动轮二的从动轮二、连接主动轮二和从动轮二的皮带二，所述第二滑动组件包括连接在横梁上部的导轨二和与导轨二相配合的的滑块二，所述滑块二与连接板的下端相连，所述皮带二通过皮带座二与连接板的一侧相连；所述第二导向机构包括与光源安装板上端相连的导向块二和设置在横梁上方的导向通道二。本专利技术取得如下的有益效果：(1)本专利技术的主光源组件包括若干的发光体为圆盘式分布，围绕镜头排列若干圈，再在至少两组辅光源组件的辅助下，使得灯光照射集中到被检修的印制板上，且光线照到的印制板更为均匀，镜头能看到的印制板上图像更为清晰，通过相机反馈的图像效果更好，保证检修更完整，保证印制板检修的质量；(2)机架的支架组件为由铝型材结构连接而成，重量轻，强度高，结构简单，加工工艺方便，对工作环境要求低，避免了通过焊接工艺易产生意外事故和产生的有害物质危工人的身体健康的不足，从而大大降低了工作成本和体格好了工作效率；(3)所述的吸气装置为一个独立的结构体，通过箱体将各组件集中安装，结构简单，且运输和维修方便；(4)用于支撑工作平台的支撑架通过组装形成，使得用于放置工作平台的腔体更大，使得用来吸住印制板的真空腔大，保证吸附力更强、气压流动更为均匀，从而吸力均匀，印制板能更平稳地被吸住，更加精确地定位印制板上的缺陷，镜头能看到的印制板上图像更为清晰，通过相机反馈的图像效果更好，保证检修更完整，保证印制板检修的质量。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动光学检修仪，包括机架(100)、设置在机架(100)上方的检修台装置(200)和与检修台装置(200)相连的吸气装置(300)以及设置在检修台装置(200)上方的图像获取装置(400)，其特征在于：所述图像获取装置(400)包括光源装置(1)与光源装置(1)相连的相机组件(2)，所述光源装置(1)包括光源安装板(11)、与相机组件(2)下端相连的主光源组件(12)以及至少两组设置在主光源组件(12)侧部的辅光源组件(13)，所述主光源组件(12)包括若干的发光体(121)，所述发光体(121)为圆盘式分布。

【技术特征摘要】
1.一种自动光学检修仪，包括机架(100)、设置在机架(100)上方的检
修台装置(200)和与检修台装置(200)相连的吸气装置(300)以及设置在检
修台装置(200)上方的图像获取装置(400)，其特征在于：所述图像获取装置
(400)包括光源装置(1)与光源装置(1)相连的相机组件(2)，所述光源装
置(1)包括光源安装板(11)、与相机组件(2)下端相连的主光源组件(12)
以及至少两组设置在主光源组件(12)侧部的辅光源组件(13)，所述主光源组
件(12)包括若干的发光体(121)，所述发光体(121)为圆盘式分布。
2.根据权利要求1所述的自动光学检修仪，其特征在于：所述相机组件(2)
包括相机(21)和与相机(21)下端相连的镜头(22)，所述发光体(121)环
绕所述的镜头(22)分布若干圈。
3.根据权利要求2所述的自动光学检修仪，其特征在于：所述主光源组件
(12)还包括与相机(21)下端相连的光源座(122)、至少一个供所述发光体
(121)安装的灯板(123)以及与灯板(123)相对应且与灯板(123)相连的
散热板(124)，所述散热板(124)上端与所述的光源座(122)相连。
4.根据权利要求3所述的自动光学检修仪，其特征在于：所述的灯板(123)
为扇形结构，相邻的灯板(123)之间以一定的间隙分布，所述灯板(123)上
分布至少两排等间距排列的发光体(121)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的自动光学检修仪，其特征在于：所述机
架(100)包括支架组件(3)，所述支架组件(3)包括位于前部的至少两个短
竖支撑柱(31)、位于后部的至少两个长竖支撑柱(32)、连接短竖支撑柱(31)
下端和长竖支撑柱(32)下端的下横梁(33)和连接短竖支撑柱(31)上端和
长竖支撑柱(32)上端的上横梁(34)，所述短竖支撑柱(31)、长竖支撑柱(32)、
下横梁(33)和上横梁(34)为铝型材结构。
6.根据权利要求5所述的自动光学检修仪，其特征在于：所述检修台装置
(200)包括与所述机架(100)相连的支撑平台(5)、设置在支撑平台(5)上

\t的工作平台(4)以及连接支撑平台(5)和工作平台(4)的支撑架(8)，所述
支撑平台(5)与工作平台(4)形成用于吸住工件的真空腔(9)；所述工作平
台(4)上设有与真空腔(9)相通的吸附孔(41)。
7.根据权利要求6所述的自动光学检修仪，其特征在于：所述吸气装置(300)
包括吸气组件(301)和容纳所述吸气组件(301)的箱体(302)，所述吸气组
件(301)包括风机(3011)、三通阀(3012)和消音器(3013)，所述三通阀(3012)
分别与风机(3011)、消音器(3013)以...

【专利技术属性】
技术研发人员：张方德，邵和兴，
申请(专利权)人：浙江欧威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33