远程监控水族箱智能控制系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种远程监控水族箱智能控制系统及其方法，该系统包括：传感器模块，包括多种传感器，用于检测水族箱内的多种参数，并将检测到的参数传送至控制单元；控制单元，对接收到的各参数进行处理，根据各参数对其他相应模块进行控制；通讯单元，在所述控制单元的控制下，将水族箱的异常情况发送至相应终端；报警单元，在所述控制单元的控制下进行报警，通过本发明专利技术，可真正实现对水族箱的远程智能控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种水族箱智能控制系统及方法，特别是涉及一种远程监控水族箱智能控制系统及其方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，水族箱作为观赏性极强的鱼类养殖器被应用在各种不同的场合，目前市场上的水族箱种类繁多，但是绝大多数只能实现半自动化，只是对水族箱的温度、水位、含氧量、照明等参数进行控制，例如申请号为201120315377.8的中国专利申请提供了一种新型智能水族箱，其公开了一种自动控制的智能水族箱。但是单单是把这些参数进行调节是不够的，因为水族箱的环境较为复杂，对实时性要求比较高，如果人不时常在旁边对水族箱的环境进行监控的话，水族箱的鱼类养殖成功几率往往不大。基于此，本专利技术将对传统的水族箱控制系统进行改进，在原有对水族箱的温度、自动投食、换水等参数进行自动调节控制外加入了远程监控功能，不仅可以随时监控水族箱的养殖环境，观察养殖的鱼的情况，一旦发生异常情况，例如水位溢出设定的最高水位，水的温度过高等情况，系统将通过GSM模块发送短信，养殖人也可以通过视频随时监控水族箱所养殖生物的情况，方便对水族箱内的参数进行控制。
技术实现思路
为克服上述现有技术存在的不足，本专利技术之目的在于提供一种远程监控水族箱智能控制系统及其方法，其通过对水族箱内的温度、光照条件、水位、水质情况进行检测，自动调节参数使水族箱内的参数指标达到最优，并且用视频服务器实现对水族箱内的养殖生物及其生存环境实时视频图像进行采集，上传到中心服务器中，在中心服务器平台发送控制指令，视频服务器作为I/O控制单元输出各种控制信号，实现对水族箱各类设备进行开关操作，真正实现对水族箱的远程智能控制。为达上述及其它目的，本专利技术提出一种远程监控水族箱智能控制系统，包括：传感器模块，包括多种传感器，用于检测水族箱内的多种参数，并将检测到的参数传送至控制单元；控制单元，对接收到的各参数进行处理，根据各参数对其他相应模块进行控制；通讯单元，在所述控制单元的控制下，将水族箱的异常情况发送至相应终端；报警单元，在所述控制单元的控制下进行报警。进一步地，该智能控制系统还包括视频监控模块，该视频监控模块包括前端监控模块、视频编码器、视频服务器、中心服务器以及视频显示端，该前端监控模块包括摄像头，用于获取水族箱内的视频信号，并将获得的视频信号送入视频编码器，经该视频编码器进行编码后，传输到该视频服务器后经过网络传输至中心服务器，进而在该视频显示端中实时显示水族箱内的情况。进一步地，该视频服务器具有一I/O输出控制单元，用户通过该I/O输出控制单元对水族箱内的伺服电机进行开关控制，控制变量在中心服务器中调节。进一步地，所述传感器模块至少包括水位传感器、红外线传感器、光照传感器、温度传感器以及含氧量传感器。进一步地，所述红外线传感器有四个，为两对对射式光电开关，分别分布于水族箱的两侧，用于监测水族箱的最高警戒水位和最低警戒水位。进一步地，该通讯单元为GSM模块，设置在该水族箱底部，当通过含氧量传感器监测到水中的含氧量长期处于低水平状态的时候，或者水族箱内的水位在规定的循环时间里面高于警戒水位或低于警戒水位等水族箱中发生异常情况时，该GSM模块开始动作，采用RS485接口模块向用户发送信息。进一步地，该智能控制系统采用一个缓冲水位箱和水族箱通过换水系统进行循环交替换水，该换水系统利用一电磁阀一端连接水族箱中的水位监控装置，另一端通过进水管道连接至该缓冲水位箱，另一电磁阀一端连接水族箱中的抽水电机，另一端通过排水管道连接至该缓冲水位箱。为达到上述目的，本专利技术还提供一种远程监控水族箱的智能控制方法，包括如下步骤：步骤一，传感器单元的各传感器实时检测水族箱内的各参数，并于异常时产生相应的异常信号至控制单元；步骤二，控制单元于获得异常信号时，根据异常信号控制相应模块对水族箱进行控制。进一步地，该方法还包括如下步骤：前端监控模块利用摄像头实时采集水族箱内情况的视频信号，把视频信号通过视频编码器编码，传输到视频服务器后经网络传输，进而在视频显示端中实时显示水族箱内的情况。与现有技术相比，本专利技术一种远程监控水族箱智能控制系统及其方法通过对水族箱内的温度、光照条件、水位、水质情况进行检测，自动调节参数使水族箱内的参数指标达到最优，并且用视频服务器实现对水族箱内的养殖生物及其生存环境实时视频图像进行采集，上传到中心服务器中，在中心服务器平台发送控制指令，视频服务器作为I/O控制单元输出各种控制信号，实现对水族箱各类设备进行开关操作，提高了养殖的成功几率及效率，有效地减少了人力消耗和资源浪费，真正实现了对水族箱的远程智能控制。附图说明图1为本专利技术一种远程监控水族箱智能控制系统的系统架构图；图2为本专利技术较佳实施例中视频监控模块的结构示意图；图3为本专利技术一种远程监控水族箱智能控制系统之较佳实施例的整体结构示意图；图4为本专利技术较佳实施例中水族箱的换水系统的结构示意图；图5为本专利技术较佳实施例中远程控制的示意图；图6为本专利技术较佳实施例中GSM模块的控制框图；图7为本专利技术一种远程监控水族箱的智能控制方法的步骤流程图；图8为本专利技术较佳实施例之智能控制方法的步骤流程图。具体实施方式以下通过特定的具体实例并结合附图说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其它优点与功效。本专利技术亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本专利技术的精神下进行各种修饰与变更。图1为本专利技术一种远程监控水族箱智能控制系统的系统架构图。如图1所示，本专利技术一种远程监控水族箱智能控制系统，包括：传感器模块101、控制单元102、通讯单元103、报警单元104。其中，传感器模块101包括多种传感器，用于检测水族箱内的多种参数，并将检测到的参数传送至控制单元102，例如水位、温度、含氧量等，具体地，本专利技术中传感器模块101包括水位传感器、红外线传感器、光照传感器、温度传感器以及含氧量传感器；控制单元102对接收到的各参数进行处理，根据各参数对通讯单元103以及报警单元104进行控制，具体地，当控制单元102根据接收到的参数判断出当前水族箱工作异常时，启动通讯单元103，向用户发送短信，提醒用户及时干预水族箱的参数，同时启动报警单元104，对参数异常进行报警；通讯单元103在控制单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程监控水族箱智能控制系统，包括：传感器模块，包括多种传感器，用于检测水族箱内的多种参数，并将检测到的参数传送至控制单元；控制单元，对接收到的各参数进行处理，根据各参数对其他相应模块进行控制；通讯单元，在所述控制单元的控制下，将水族箱的异常情况发送至相应终端；报警单元，在所述控制单元的控制下进行报警。

【技术特征摘要】
1.一种远程监控水族箱智能控制系统，包括：
传感器模块，包括多种传感器，用于检测水族箱内的多种参数，并将检测到的参数传送至控制单元；
控制单元，对接收到的各参数进行处理，根据各参数对其他相应模块进行控制；
通讯单元，在所述控制单元的控制下，将水族箱的异常情况发送至相应终端；
报警单元，在所述控制单元的控制下进行报警。
2.如权利要求1所述的一种远程监控水族箱智能控制系统，其特征在于：该智能控制系统还包括视频监控模块，该视频监控模块包括前端监控模块、视频编码器、视频服务器、中心服务器以及视频显示端，该前端监控模块包括摄像头，用于获取水族箱内的视频信号，并将获得的视频信号送入视频编码器，经该视频编码器进行编码后，传输到该视频服务器后经过网络传输至中心服务器，进而在该视频显示端中实时显示水族箱内的情况。
3.如权利要求2所述的一种远程监控水族箱智能控制系统，其特征在于：该视频服务器具有一I/O输出控制单元，用户通过该I/O输出控制单元对水族箱内的伺服电机进行开关控制，控制变量在中心服务器中调节。
4.如权利要求1所述的一种远程监控水族箱智能控制系统，其特征在于：所述传感器模块至少包括水位传感器、红外线传感器、光照传感器、温度传感器以及含氧量传感器。
5.如权利要求4所述的一种远程监控水族箱智能控制系统，其特征在于：所述红外线传感器有四个，为两对对射式光电开关，分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林，胡申怡，郭佳佳，王卯卯，王爱萍，陆丽，卫福娟，金东林，柴文文，刘天羽，张植莹，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海;31