一种无人机、无人机送货方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种无人机、无人机送货方法及系统，应用于无人机，采用预设条件，通过获取签收方的验证信息，与预设条件进行比对，若验证信息与预设条件相吻合，确定验证通过对货物进行解锁，避免了货物被冒领或丢失，提高货物传输的安全性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种无人机、无人机送货方法及系统。
技术介绍
美国著名电商亚马逊公司和中国快递公司顺丰快递都已在计划和测试利用无人机运送快递，特别是针对给偏远地区运送小型货品，无人机送货有着方便快捷，派货及时，节省人力成本等巨大优势。据了解，顺丰的无人机配送已经结束了测试阶段，进入了试运行阶段。但其服务并没有直接面向客户，而是进行顺丰不同网点之间的配送，将货物送往人力配送较难、较慢的网点。顺丰快递使用的无人机操作需要由专业人员完成，由于无人机的起降都由专业人员操作，所以无人机抵达收货地点后需要有专业人员监管签收货品。随着无人机在快递行业中应用的趋势越来越明显，如何保证货品安全送达收货方则成为快递安全的一大问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种无人机、无人机送货方法及系统。本专利技术的一个目的是提供一种无人机送货方法，所述方法包括：配置预设条件，以使得验证时条件满足预设条件则通过验证；对货物进行锁定，以使得所述货物在验证通过后解锁；获取验证信息，所述验证信息用于标识所述签收方身份或/及所述无人机所处位置；当所述验证信息满足所述预设条件时对货物进行解锁。本专利技术的另一个目的是提供一种无人机送货系统，所述系统包括：配置单元，用于配置预设条件，以使得验证时条件满足预设条件则通过验证；锁定单元，用于对货物进行锁定，以使得所述货物在验证通过后解锁；获取单元，用于获取验证信息，所述验证信息用于标识所述签收方身份或/及所述无人机所处位置；解锁单元，用于当所述验证信息满足预设条件时对货物进行解锁。本专利技术的一个目的是提供一种无人机，包括：传感器，用于识别验证信息，其中，所述验证信息包括签收方信息或所述无人机信息；安全锁，用于锁定货物；存储器，用于存储预设解锁信息；以及控制器，与所述传感器、所述安全锁、所述存储器分别通讯连接；其中，所述传感器将获取所述验证信息传送给所述控制器，所述控制器在所述验证信息与所述预设解锁信息相匹配时控制所述安全锁解锁所述货物。本专利技术提供了一种无人机、无人机送货方法及系统，应用于无人机，采用预设条件，通过获取签收方的验证信息，与预设条件进行比对，若验证信息与预设条件相吻合，确定验证通过对货物进行解锁，避免了货物被冒领或丢失，提高货物传输的安全性。附图说明图1是本专利技术无人机送货方法的一种实施例的流程图；图2是本专利技术另一种无人机送货方法的一种实施例的流程图；图3是本专利技术无人机送货系统的一种实施例的结构示意图；图4是本专利技术另一种无人机送货系统的一种实施例的结构示意图；图5是本专利技术无人机的一种实施例的结构示意图。具体实施方式本专利技术提供了一种无人机、无人机送货方法及系统，应用于无人机，采用预设条件，通过获取签收方的验证信息，与预设条件进行比对，若验证信息与预设条件相吻合，确定验证通过对货物进行解锁，避免了货物被冒领或丢失，提高货物传输的安全性。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在不冲突的情况下，下述实施例以及实施例中的技术特征可以任意组合。请结合图1所示，本专利技术提供无人机送货方法的一种实施例，应用于无人机，所述方法包括：S101、配置预设条件，以使得验证时条件满足预设条件则通过验证。所述预设条件可以包括：签收方预定位置坐标、预先拍摄所述无人机降落地点的环境图片、签收方发送的引导信号、签收方的身份信息、所述签收方的生物识别信息、所述签收方的声纹信息、所述签收方的签名笔迹、根据所述签收方的信息对应生成图形编码中的至少一种。用户可以根据需求选取等多种预设条件进行验证，预设条件越多，验证的准确性越高，当然，设置的预设条件多，响应的验证流程增多，用户可以根据需要进行灵活选取，不进行限定，对于预设条件也可以包括其他的方式，例如预设口令或密码，通过密码的方式对签收方进行验证，满足预先设置，便于对签收方进行验证即可，对此不进行穷举。签收方可以为签收货物的用户或者用户委托的负责签收货物的代理人，也可以采用机器人进行自动签收等，可以根据需求灵活选取，对此不进行限定。对于签收方预定位置坐标可以为用户在购买货物时输入的地址信息，该地址信息可以包括用户接受货物时的位置坐标，例如GPS坐标，也可以采用北斗定位坐标，关于位置坐标可以采用现有技术中定位技术，能准确标识签收方接收地址，即无人机送货的目的地即可，采用何种定位系统不进行限定。预先拍摄所述无人机降落地点的环境图片可以为签收方预先在接收货物的地点，即无人机的降落地点，拍摄降落地点的环境照片，环境照片应当为静止的物体，使得无人机都过巡航等技术飞到降落地点附近，再根据环境照片匹配，准确降落到指定的无人机降落地点，无人机图像匹配定位技术，本领域普通技术人员应当了解，满足无人机根据预先拍摄的降落地点照片能够准确降落到指定的降落地点进行降落即可，不进行具体介绍。签收方发送的引导信号可以为在无人机飞临签收方位置上空一定范围时，签收方通过向无人机发射电磁波，例如红外线、激光束等，无人机根据电磁波的引导飞向签收方所在位置，红外线引导无人机降落或者激光束引导无人机降落的具体方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机送货方法，其特征在于，所述方法包括：配置预设条件，以使得验证时条件满足预设条件则通过验证；对货物进行锁定，以使得所述货物在验证通过后解锁；获取验证信息，所述验证信息用于标识所述签收方身份或/及所述无人机所处位置；当所述验证信息满足所述预设条件时对货物进行解锁。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机送货方法，其特征在于，所述方法包括：
配置预设条件，以使得验证时条件满足预设条件则通过验证；
对货物进行锁定，以使得所述货物在验证通过后解锁；
获取验证信息，所述验证信息用于标识所述签收方身份或/及所述无人机
所处位置；
当所述验证信息满足所述预设条件时对货物进行解锁。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：签
收方预定位置坐标、预先拍摄所述无人机降落地点的环境图片、签收方发送
的引导信号、签收方的身份信息、所述签收方的生物识别信息、所述签收方
的声纹信息、所述签收方的签名笔迹、根据所述签收方的信息对应生成图形
编码中的至少一种。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取验证信息的步
骤包括如下至少一种：获取所述无人机当前位置坐标；对无人机降落地点拍
摄的环境图片；接收到签收方发送的引导信号；读取所述签收方的身份识别
卡信息；扫描签收方的生物识别特征；接收签收方输入的声音并处理得到对
应的声纹信息；识别获取所述签收方的电子签名信息；扫描所述签收方的图
形编码中并解码得到对应的编码信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述验证信息满足预设条
件时的步骤具体包括在满足下述条件中的至少一种时确定所述验证信息满足
预设条件的步骤：
所述无人机的当前位置坐标与所述签收方预定位置坐标相吻合；对所述
无人机降落地点拍摄的环境图片与预先拍摄所述无人机降落地点的环境图片
相匹配；接收到所述签收方的引导信号，并根据所述引导信号降落到指定地
点；读取所述签收方的身份识别卡得到的信息与签收方的身份信息相同；扫
描签收方的生物识别特征与所述签收方的生物识别信息相匹配；接收签收方
输入的声音并处理得到对应的声纹信息与所述签收方的声纹信息相同；识别
获取所述签收方的电子签名信息与所述签收方的签名笔迹相匹配；扫描所述
签收方的图形编码并解码得到对应的编码信息与所述签收方的信息相匹配。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述无人机的当前位置坐

\t标与所述签收方预定位置坐标相吻合的步骤具体包括：所述无人机当前位置
坐标与所述签收方预定位置坐标的差值在预设的阈值范围内，则所述无人机
的当前位置坐标与所述签收方预定位置坐标相吻合，其中，所述阈值范围为
允许的坐标偏差；
或者，所述图形编码包括二维码或条形码；
或者，所述生物识别信息包括所述签收方的指纹信息和/或所述签收方的
虹膜信息，所述生物识别特征为所述签收方的指纹和/或所述签收方的虹膜，
以使得通过扫描签收方的指纹和/或虹膜与预设的签收方的指纹信息和/或所
述签收方的虹膜信息进行匹配验证；
或者，所述签收方的身份识别卡包括二代身份证、社保卡、公积金卡、
护照、通行证中的至少一种。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对货物进行锁定，以
使得所述货物在验证通过后解锁的步骤具体包括：在无人机起飞时自动对货
物进行锁定，或在无人机起飞前手动对货物进行锁定，以使得货物在无人机
飞行过程中处于锁定状态。
7.一种无人机送货方法，其特征在于，所述方法包括：
配置第一预设条件和第二预设条件；
对货物进行锁定，以使得所述货物在验证通过后解锁；
获取第一验证信息，所述第一验证信息用于标识无人机的当前所处位置，
以使得根据所述第一验证信息判断所述无人机是否满足第一预设条件；
获取第二验证信息，所述第二验证信息用于标识签收方身份，以使得根
据所述第二验证信息判断所述签收方是否满足第二预设条件；
当所述第一验证信息满足所述第一预设条件且所述第二验证信息满足所
述第二预设条件时对货物进行解锁。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括签
收方预定位置坐标、预先拍摄所述无人机降落地点的环境图片、签收方发送
的引导信号中的至少一种；
或/及，所述第二预设条件包括签收方发送的引导信号、签收方的身份信
息、所述签收方的生物识别信息、所述签收方的声纹信息、所述签收方的签

\t名笔迹、根据所述签收方的信息对应生成图形编码中的至少一种。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取第一验证信息的
步骤具体包括如下至少一种：获取所述无人机当前位置坐标，对无人机降落
地点拍摄的环境图片，接收到签收方发送的引导信号；
或/及，所述获取第二验证信息的步骤具体包括如下至少一种：读取所述
签收方的身份识别卡信息，扫描签收方的生物识别特征，接收签收方输入的
声音并处理得到对应的声纹信息，识别获取所述签收方的电子签名信息，扫
描所述签收方的图形编码中并解码得到对应的编码信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一验证信息满足
第一预设条件的步骤具体包括在满足下述条件中的至少一种确定时所述验证
信息满足预设条件：所述无人机的当前位置坐标与所述签收方预定位置坐标
相吻合；对无人机降落地点拍摄的环境图片与预先拍摄所述无人机降落地点
的环境图片相匹配；接收到所述签收方的引导信号，并根据所述引导信号降
落到指定地点中；
或/及，所述第二验证信息满足第二预设条件的步骤具体包括在满足下述
条件中的至少一种时确定所述验证信息满足预设条件，读取所述签收方的身
份识别卡得到的信息与签收方的身份信息相同，扫描签收方的生物识别特征
与所述签收方的生物识别信息相匹配，接收签收方输入的声音并处理得到对
应的声纹信息与所述签收方的声纹信息相同，识别获取所述签收方的电子签
名信息与所述签收方的签名笔迹相匹配，扫描所述签收方的图形编码并解码
得到对应的编码信息与所述签收方的信息相匹配。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当第一验证信息满
足第一预设条件且第二验证信息满足第二预设条件的步骤具体包括：
当第一验证信息满足第一预设条件时，判断第二验证信息是否满足第二
预设条件，或
当第二验证信息满足第二预设条件时，判断第一验证信息是否满足第一
预设条件，以使得第一验证信息和第二验证信息同时满足时执行后续操作。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述无人机的当前位置
坐标与所述签收方预定位置坐标相吻合的步骤具体包括：所述无人机当前位

\t置坐标与所述签收方预定位置坐标的差值在预设的阈值范围内，则所述无人
机的当前位置坐标与所述签收方预定位置坐标相吻合，其中，所述阈值范围
为允许的坐标偏差；
或者，所述图形编码包括二维码或条形码；
或者，所述生物识别信息包括所述签收方的指纹信息和/或所述签收方的
虹膜信息，所述生物识别特征为所述签收方的指纹和/或所述签收方的虹膜，
以使得通过扫描签收方的指纹和/或虹膜与预设的签收方的指纹信息和/或所
述签收方的虹膜信息进行匹配验证；
或者，所述签收方的身份识别卡包括二代身份证、社保卡、公积金卡、
护照、通行证中的至少一种。
13.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对货物进行锁定，
以使得所述货物在验证通过后解锁的步骤具体包括：在无人机起飞时自动对
货物进行锁定，或在无人机起飞前手动对货物进行锁定，以使得货物在无人
机飞行过程中处于锁定状态。
14.一种无人机送货系统，其特征在于，所述系统包括：
配置单元，用于配置预设条件，以使得验证时条件满足预设条件则通过
验证；
锁定单元，用于对货物进行锁定，以使得所述货物在验证通过后解锁；
获取单元，用于获取验证信息，所述验证信息用于标识所述签收方身份
或/及所述无人机所处位置；
解锁单元，用于当所述验证信息满足预设条件时对货物进行解锁。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述预设条件包括：
签收方预定位置坐标、预先拍摄所述无人机降落地点的环境图片、签收方发
送的引导信号、签收方的身份信息、所述签收方的生物识别信息、所述签收
方的声纹信息、所述签收方的签名笔迹、根据所述签收方的信息对应生成图
形编码中的至少一种。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述获取单元还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张星宇，赵丛，唐克坦，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44