一种用于垂直制程连续旋转上板进料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电路板制造领域，特别是涉及PCB板的垂直制程技术，具体地是一种用于垂直制程连续旋转上板进料机构。该用于垂直制程连续旋转上板进料机构包括治具输入机构、第一治具移栽机构、旋转机构、治具开夹机构、第二治具移栽机构和治具输出机构，旋转机构包括旋转电机、旋转轴和四个定位支撑架，第一治具移栽机构、治具开夹机构和第二治具移栽机构沿逆时针方向设置且与其中三个定位支撑架一一对应。本实用新型专利技术实现载板治具的输入、载板治具对PCB板的夹持和载板治具的输出等三个动作的同步循环进行，节约动作时间，大大提高生产效率和产能；并且连续旋转进行生产作业的稳定性高，避免与板面线路接触，使得生产良率高。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及电路板制造领域，特别是涉及PCB板的垂直制程技术，具体地是一种用于垂直制程连续旋转上板进料机构。
技术介绍
：随着电子科技技术的不断进步，PCB(Printedcircuitboard印刷电路板)逐渐向小而精的方向发展，使得PCB板上的印刷线路越来越细，这就对传统的制程设备提出了更高的要求。现有技术中，通常采用水平制程技术，其制程设备设计为水平输送，水平输送则存在由于输送滚轮间距大而无法满足超制程能力小尺寸板的生产，并且输送滚轮不可避免地会压伤板面，影响线路品质。因此，对于超细线路的生产一般要求线路区域无触碰，垂直制程技术取代水平制程技术可以有效地解决触碰线路区域的问题。但目前，垂直制程多采用人工上板方式进行生产，人工上板方式存在以下缺点：1、人工上板对工人技能要求高，劳动强度大，稳定性差，并且有触碰板面造成产品报废的风险；2、人工上板生产效率低下，不适合大批量生产，满足不了高产能要求。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题是针对现有技术中垂直制程采用人工上板方式存在劳动强度大、稳定性差、生产效率低下以及满足不了高产能要求等缺点，提供一种用于垂直制程连续旋转上板进料机构。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种用于垂直制程连续旋转上板进料机构，包括治具输入机构、第一治具移栽机构、旋转机构、治具开夹机构、第二治具移栽机构和治具输出机构，治具输入机构设置在第一治具移栽机构一侧，治具输出机构设置在第二治具移栽机构一侧，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机、旋转轴和四个定位支撑架，旋转轴固定在旋转电机的电机轴上，四个定位支撑架能够与旋转轴一起同步转动，四个定位支撑架以旋转轴为中心呈正方形地分布，第一治具移栽机构、治具开夹机构和第二治具移栽机构沿逆时针方向设置且与其中三个定位支撑架一一对应。进一步地，所述治具输入机构包括治具输入电机和治具输入轮，治具输入电机能够驱动治具输入轮转动。更进一步地，在与治具输入轮的轴线相平行的方向上设置可伸缩的治具输入阻挡。进一步地，所述第一治具移栽机构包括第一移栽插销和第一移栽气缸，第一移栽气缸带着第一移栽插销一起运动。进一步地，所述第二治具移栽机构包括第二移栽插销和第二移栽气缸，第二移栽气缸带着第二移栽插销一起运动。进一步地，所述治具开夹机构包括开夹机构底座、开夹气缸和多个开夹顶出插头，开夹气缸固定在开夹机构底座上，多个开夹顶出插头固定安装在开夹气缸的活塞杆末端。进一步地，所述治具输出机构包括治具输出电机和治具输出轮，治具输出电机能够驱动治具输出轮转动。本技术由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：本技术采用四工位旋转设计，实现载板治具的输入、载板治具对PCB板的夹持和载板治具的输出等三个动作的同步循环进行，节约动作时间，大大提高生产效率和产能；并且连续旋转进行生产作业的稳定性高，全程只接触PCB板的板边无效区，避免与板面线路接触，使得生产良率高。附图说明：图1为本技术所述的用于垂直制程连续旋转上板进料机构的前视图；图2为本技术所述的用于垂直制程连续旋转上板进料机构的俯视图；图3为本技术所述的旋转机构的结构示意图；图4为本技术所述的用于垂直制程连续旋转上板进料机构的布置示意图；图5为本技术所述的治具输入机构的结构示意图；图6为本技术所述的第一治具移栽机构和第二治具移栽机构的结构示意图；图7为本技术所述的治具开夹机构的结构示意图；图8为本技术所述的治具输出机构的结构示意图。具体实施方式：以下结合附图对本技术的内容作进一步说明。如图1和图2所示，本技术所述的一种用于垂直制程连续旋转上板进料机构，用于循环输送载板治具和上下PCB板，载板治具用于装载夹持PCB板，包括治具输入机构1、第一治具移栽机构2、旋转机构3、治具开夹机构4、第二治具移栽机构5和治具输出机构6，治具输入机构1设置在第一治具移栽机构2一侧，治具输出机构6设置在第二治具移栽机构5一侧。在图3和图4中，所述旋转机构3包括旋转电机31、旋转轴32和四个定位支撑架33，旋转轴32固定在旋转电机31的电机轴上，四个定位支撑架33能够与旋转轴32一起同步转动，四个定位支撑架33以旋转轴32为中心呈正方形地分布，第一治具移栽机构2、治具开夹机构4和第二治具移栽机构5沿逆时针方向设置且与其中三个定位支撑架33一一对应；以第一治具移栽机构2和其对应的定位支撑架33作为第一工位100，相应地，治具开夹机构4和其对应的定位支撑架33作为第二工位200，第二治具移栽机构5和其对应的定位支撑架33作为第三工位300，剩下独立的定位支撑架33作为第四工位400；其中，旋转机构3能够带动四个定位支撑架33在第一工位100、第二工位200、第三工位300和第四工位400之间依次流转，治具输入机构1用于新的空的载板治具传输给第一治具移栽机构2，第一治具移栽机构2用于将载板治具传输至第一工位100，处于第一工位100的载板治具随后被锁定到该工位对应的定位支撑架33上，治具开夹机构4用于将PCB板固定到从第一工位100旋转过来的定位支撑架33上的载板治具上，第二治具移栽机构5用于将夹持有PCB板的载板治具从第二工位200旋转过来的定位支撑架33上移除，治具输出机构6用于传输从第三工位300移除的夹持有PCB板的载板治具。这样以来，本技术采用四工位旋转设计，实现载板治具的输入、载板治具对PCB板的夹持和载板治具的输出等三个动作的同步循环进行，节约动作时间，大大提高生产效率和产能。如图5所示，所述治具输入机构1包括治具输入电机11和治具输入轮12，治具输入电机11能够驱动治具输入轮12转动；在这里，所述治具输入轮12用于支撑载板治具并通过自身与载板治具的摩擦力以传输载板治具，所述治具输入电机11作为动力输入使所述治具输入轮12转动从而带动载板治具的输送。优选地，为了控制载板治具的输送时机，在与治具输入轮12的轴线相平行的方向上设置可伸缩的治具输入阻挡13，通过治具输入阻挡13的伸出来阻止载板治具的输送前进，通过治具输入阻挡13的缩回来放开载板治具的输送前进。如图6所示，所述第一治具移栽机构2包括第一移栽插销21和第一移栽气缸22，第一移栽插销21能够插入载板治具中，第一移栽气缸22带着第一移栽插销21一起运动，从而将载板治具传输至第一工位100；同样地，所述第二治具移栽机构5包括第二移栽插销(未示出)和第二移栽气缸(未示出)，由于第二治具移栽机构5与第一治具移栽机构2结构一致，本技术不再附图，第二移栽插销能够插入载板治具中，第二移栽气缸带着第二移栽插销一起运动，从而将夹持有PCB板的载板治具从第二工位200旋转过来的定位支撑架33上移除。如图7所示，所述治具开夹机构4包括开夹机构底座41、开夹气缸42和多个开夹顶出插头43，开夹气缸42固定在开夹机构底座41上，多个开夹顶出插头43固定安装在开夹气缸42的活塞杆末端，开夹顶出插头43用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于垂直制程连续旋转上板进料机构，包括治具输入机构、第一治具移栽机构、旋转机构、治具开夹机构、第二治具移栽机构和治具输出机构，治具输入机构设置在第一治具移栽机构一侧，治具输出机构设置在第二治具移栽机构一侧，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机、旋转轴和四个定位支撑架，旋转轴固定在旋转电机的电机轴上，四个定位支撑架能够与旋转轴一起同步转动，四个定位支撑架以旋转轴为中心呈正方形地分布，第一治具移栽机构、治具开夹机构和第二治具移栽机构沿逆时针方向设置且与其中三个定位支撑架一一对应。

【技术特征摘要】
1.一种用于垂直制程连续旋转上板进料机构，包括治具输入机构、第一治具移栽机构、旋转机构、治具开夹机构、第二治具移栽机构和治具输出机构，治具输入机构设置在第一治具移栽机构一侧，治具输出机构设置在第二治具移栽机构一侧，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机、旋转轴和四个定位支撑架，旋转轴固定在旋转电机的电机轴上，四个定位支撑架能够与旋转轴一起同步转动，四个定位支撑架以旋转轴为中心呈正方形地分布，第一治具移栽机构、治具开夹机构和第二治具移栽机构沿逆时针方向设置且与其中三个定位支撑架一一对应。
2.根据权利要求1所述的用于垂直制程连续旋转上板进料机构，其特征在于：所述治具输入机构包括治具输入电机和治具输入轮，治具输入电机能够驱动治具输入轮转动。
3.根据权利要求2所述的用于垂直制程连续旋转上板进料机构，其特征在于：在与治具输入轮的轴线相平行的方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王进，李安，谢智寅，
申请(专利权)人：亚智系统科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32