一种电芯自动热压机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，公开了一种电芯自动热压机，包括热压装置，供料装置，该供料装置设置于热压装置的旁侧；定位装置，接收交互式供料装置的电芯并进行定位；移料装置，用于电芯送至热压装置热压；控制装置，用于控制所述热压装置、供料装置、定位装置和移料装置；本热压机在工作时通过供料装置将电芯送入定位装置，在定位装置进行定位，进而由移料装置将电芯送入热压装置中进行热压，整个过程全部实现自动化动作，无须安排工人作业，从而降低制造成本，这种自动热压机生产效率高，而且质量稳定、可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种电芯自动热压机。
技术介绍
目前，随着便携式电子设备的普及，各种智能手机、IPAD等智能设备越来越多，在这些智能设备中均包含有充电电池，现有的电池的核心部件就是电芯，而电芯一般是由若干层卷纸卷绕而成，绕成后大致为椭圆柱形，电池制造企业需要对电芯进行再次定型，使其形成扁平状而可装入设备内，但是，现有的电池定型均采用人工操作热压设备进行热压，这种人工操作不但成本高，而且效率低，影响产品的质量，有鉴于此，专利技术人针对电池制造设备作出了改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电芯自动热压机，本热压机具有降低制造成本、生产效率高和产品质量稳定的优点。为实现上述目的，本技术的一种电芯自动热压机，包括热压装置，供料装置，设置于热压装置的旁侧；定位装置，接收供料装置的电芯并进行定位；移料装置，用于电芯送至热压装置热压；控制装置，用于控制所述热压装置、供料装置、定位装置和移料装置。进一步的，所述热压装置包括驱动座、压合机构、与所述驱动座传动连接的电机和与驱动座连接的旋转座，所述压合机构设置于旋转座。优选的是，所述压合机构包括上模、下模和用于驱动上模与下模压合的第三气缸，所述下模设置有用于容置电芯的型腔。进一步的，所述供料装置包括第一导轨和与第一导轨滑动连接的料框，所述料框设置有第一容置区和第二容置区，所述第一容置区和第二容置区均设置有升降机构，还包括用于驱动料框滑动的第一驱动机构，所述料框的旁侧设置有用于吸取托盘的固定移出机构，所述第一导轨的上方设置有用于吸取料框的电芯的送料机构。优选的是，所述升降机构包括第一升降座、升降螺杆、变速箱和第二伺服马达，所述第一升降座连接有若干个导柱并位于料框内，所述升降螺杆的上端与第一升降座连接，所述升降螺杆的下端穿过料框与变速箱连接，所述第二伺服马达与变速箱传动连接。进一步的，所述固定移出机构包括固定支架、第一气缸、导向柱和伸降板，所述第一气缸与固定支架连接，所述固定支架设置导套，所述导向柱的下端与伸降板固定连接，且所述导向柱的上端穿过导套，所述伸降板与第一气缸的活塞杆端部固定连接，所述伸降板还设置有若干个第一吸盘。进一步的，所述定位装置包括传送支架，所述传送支架设置有用于传递电芯的传送带机构，所述传送支架的旁侧设置有用于定位电芯的推料气缸。进一步的，所述定位装置还连接有第一极耳检测机构，所述第一极耳检测机构与控制装置电性连接，所述第一极耳检测机构包括第一支撑架、第一压料板和设置于第一支撑架的第四气缸，所述第四气缸驱动第一压料板上下移动，所述第一压料板设置有用于固定电芯的第一凹槽，所述第一压料板的上方设置有用于检测极耳的CCD相机。进一步的，所述移料装置包括移料支架、移料座和至少一个移料爪手，所述移料座与移料支架滑动连接，所述移料爪手与移料座连接，本移料装置还包括用于驱动所述移料座移动的第二驱动机构。进一步的，所述热压装置与定位装置之间还设置有定向机构，所述定向机构包括定向座和设置于定向座上方的定向架，所述定向座的上方分别连接有第二滑块、第三滑块和第四滑块，所述定向座的下方连接有第五气缸，所述第五气缸连接有顶锥，所述顶锥位于第二滑块、第三滑块和第四滑块之间，所述顶锥抵接所述第二滑块、第三滑块和第四滑块，并使第二滑块、第三滑块和第四滑块向外滑动，所述第二滑块、第三滑块和第四滑块均连接有复位弹簧，所述定向架设置有至少一个定向凹位，所述第二滑块、第三滑块和第四滑块均连接有用于定向电芯的触块。进一步的，所述热压装置的旁侧还设置有第二极耳校正机构，所述第二极耳校正机构包括校正支架、与校正支架滑动连接的第二升降座和用于驱动第二升降座的第六气缸，所述第二升降座设置有用于容置极耳的校正凹槽，所述校正支架滑动连接有水平座和用于驱动水平座的第七气缸，所述水平座连接第五滑块和用于驱动第五滑块的第八气缸，所述第五滑块连接有用于校正极耳的压块。进一步的，所述热压装置的旁侧还设置有第三极耳定型机构，所述第三极耳定型机构包括定型座和与定型座倾斜连接的第九气缸，所述定型座的上方设置有顶板，所述第九气缸的活塞杆端部连接有用于抵压极耳至顶板的顶压块。本技术的有益效果：与现有技术相比，本技术的一种电芯自动热压机，包括热压装置，本热压机在工作时通过供料装置将电芯送入定位装置，在定位装置进行定位，进而由移料装置将电芯送入热压装置中进行热压，整个过程全部实现自动化动作，无须安排工人作业，从而降低制造成本，这种自动热压机生产效率高，而且质量稳定、可靠。附图说明图1为本技术的立体图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术的供料装置的结构示意图。图4为本技术的供料装置的主视图。图5为本技术的供料装置的俯视图。图6为本技术的定位装置与第一极耳检测机构的结构示意图。图7为本技术的定向机构的结构示意图。图8为本技术的移料装置的结构示意图。图9为本技术的第三极耳定型机构的结构示意图。图10为本技术的第二极耳校正机构的结构示意图。图11为本技术的热压装置的结构示意图。附图标记包括：底座--1，供料装置--2，第一导轨--21，料框--22，第一容置区--221，第二容置区--222，升降机构--23，第一升降座--231，升降螺杆--232，变速箱--233，第二伺服马达--234，第一驱动机构--24，第一伺服马达--241，第一丝杆--242，移动座--243，固定移出机构--25，固定支架--251，第一气缸--252，导向柱--253，伸降板--254，导套--255，第一吸盘--256，送料机构--26，送料支架--261，同步带--262，第三伺服马达--263，同步轮--264，送料座--265，第一滑块--266，第二吸盘--267，第二气缸--268，装卸门--27，热压装置--3，驱动座--31，压合机构--32，上模--321，下模--322，第三气缸--323，电机--33，旋转座—34，定位装置--4，传送支架--41，传送带机构--42，推料气缸--43，移料装置--5，移料支架--51，移料座--52，移料爪手--53，第二驱动机构--54，第一极耳检测机构--6，第一支撑架--61，第一压料板--62，第四气缸--63，第一凹槽--64，CCD相机--65，定向机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电芯自动热压机，其特征在于：包括热压装置（3），供料装置（2），设置于热压装置（3）的旁侧；定位装置（4），接收供料装置（2）的电芯并进行定位；移料装置（5），用于将电芯送至热压装置（3）热压；控制装置，用于控制所述热压装置（3）、供料装置（2）、定位装置（4）和移料装置（5）。

【技术特征摘要】
1.一种电芯自动热压机，其特征在于：包括热压装置（3），
供料装置（2），设置于热压装置（3）的旁侧；
定位装置（4），接收供料装置（2）的电芯并进行定位；
移料装置（5），用于将电芯送至热压装置（3）热压；
控制装置，用于控制所述热压装置（3）、供料装置（2）、定位装置（4）和移料装置（5）。
2.根据权利要求1所述的一种电芯自动热压机，其特征在于：所述热压装置（3）包括驱
动座（31）、压合机构（32）、与所述驱动座（31）传动连接的电机（33）和与驱动座（31）连接的
旋转座（34），所述压合机构（32）设置于旋转座（34）。
3.根据权利要求2所述的一种电芯自动热压机，其特征在于：所述压合机构（32）包括上
模（321）、下模（322）和用于驱动上模（321）与下模（322）压合的第三气缸（323），所述下模
（322）设置有用于容置电芯的型腔。
4.根据权利要求1所述的一种电芯自动热压机，其特征在于：所述供料装置（2）包括第
一导轨（21）和与第一导轨（21）滑动连接的料框（22），所述料框（22）设置有第一容置区
（221）和第二容置区（222），所述第一容置区（221）和第二容置区（222）均设置有升降机构
（23），所述供料装置（2）还包括用于驱动料框（22）滑动的第一驱动机构（24），所述料框（22）
的旁侧设置有用于吸取托盘的固定移出机构（25），所述第一导轨（21）的上方设置有用于吸
取料框（22）的电芯的送料机构（26）。
5.根据权利要求4所述的一种电芯自动热压机，其特征在于：所述升降机构（23）包括第
一升降座（231）、升降螺杆（232）、变速箱（233）和第二伺服马达（234），所述第一升降座
（231）连接有若干个导柱并位于料框（22）内，所述升降螺杆（232）的上端与第一升降座
（231）连接，所述升降螺杆（232）的下端穿过料框（22）与变速箱（233）连接，所述第二伺服马
达（234）与变速箱（233）传动连接。
6.根据权利要求4所述的一种电芯自动热压机，其特征在于：所述固定移出机构（25）包
括固定支架（251）、第一气缸（252）、导向柱（253）和伸降板（254），所述第一气缸（25...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁桂庆，
申请(专利权)人：东莞市超业精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44