【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及空调领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法和装置。
技术介绍
随着电子科技的发展以及物质生活水平的丰富，家电设备已经成为家庭必不可少的一部分。尤其是空调器，几乎每个家庭都会安装至少一台空调器。现有的空调器无论是夏天制冷，还是冬天制热，导风板均只能实现上下、左右的规律扫风，以规律地向室内送风。现有空调器的导风板也完全由用户控制，不具备智能化和自主性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种空调器及其控制方法和装置，以实现空调器的智能化和自主性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种空调器的控制方法，所述空调器包括第一无线收发器、第二无线收发器、第三无线收发器和遥控器；该控制方法包括：确定所述第一无线收发器与所述遥控器之间的第一距离，确定所述第二无线收发器与所述遥控器之间的第二距离，以及确定所述第三无线收发器与所述遥控器之间的第三距离；根据预设空间直角坐标系中所述第一无线收发器的坐标、所述第二无线收发器的坐标和所述第三无线收发器的坐标，计算所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离的端点相交坐标并确定为所述遥控器的位置以相应控制所述空调器的运行模式。进一步...
【技术保护点】
一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括第一无线收发器、第二无线收发器、第三无线收发器和遥控器；该控制方法包括：确定所述第一无线收发器与所述遥控器之间的第一距离，确定所述第二无线收发器与所述遥控器之间的第二距离，以及确定所述第三无线收发器与所述遥控器之间的第三距离；根据预设空间直角坐标系中所述第一无线收发器的坐标、所述第二无线收发器的坐标和所述第三无线收发器的坐标，计算所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离的端点相交坐标并确定为所述遥控器的位置以相应控制所述空调器的运行模式。
【技术特征摘要】
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括第一无线收发器、第二无线收发器、第三无线收发器和遥控器；该控制方法包括：确定所述第一无线收发器与所述遥控器之间的第一距离，确定所述第二无线收发器与所述遥控器之间的第二距离，以及确定所述第三无线收发器与所述遥控器之间的第三距离；根据预设空间直角坐标系中所述第一无线收发器的坐标、所述第二无线收发器的坐标和所述第三无线收发器的坐标，计算所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离的端点相交坐标并确定为所述遥控器的位置以相应控制所述空调器的运行模式。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运行模式为跟踪送风模式或避让送风模式。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，确定所述第一无线收发器与所述遥控器之间的第一距离，确定所述第二无线收发器与所述遥控器之间的第二距离，以及确定所述第三无线收发器与所述遥控器之间的第三距离，包括：控制所述第一无线收发器以第一发射功率发射信号并获取所述遥控器反馈的第一接收功率，顺序的，控制所述第二无线收发器以第二发射功率发射信号并获取所述遥控器反馈的第二接收功率，顺序的，控制所述第三无线收发器以第三发射功率发射信号并获取所述遥控器反馈的第三接收功率；按照公式PR＝PT/nR计算所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，PT为无线收发器的发射功率，PR为遥控器的接收功率，n为校准的路径传播因子。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述空调器还包括：集成在所述第一无线收发器上的红外线发射器，相应的，校准所述路径传播因子n的过程为：控制所述红外线发射器发射红外线以设定测试点，并确定所述测试点与所述红外线发射器之间的初始距离；控制所述第一无线收发器以第一发射功率发射信号并获取位于所述测试位置的遥控器反馈的初始接收功率；按照公式PR＝PT/nR计算路径传播因子。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：根据当前的路径传播因子，确定所述遥控器的当前位置；根据所述遥控器的当前位置与所述第一无线收发器的距离，控制所述第一无线收发器发射信号并获取所述遥控器的接收功率，以计算新的路径传播因子。6.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器包括第一无线收发器、第二无线收发器、第三无线收发器和遥控器；该控制装置包括：确定距离模块，用于确定所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立召，徐洪伟，李远扬，曾春亮，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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