用于信号研究的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于信号研究的方法。所述方法包括将信号（204）读入的步骤；将信号（204）与表征干扰信号的干扰信号特征作比较，以便确定：是否所述信号（204）代表所述干扰信号的步骤；并且至少对于预先确定的时间间隔来暂存所述信号（204），以便获得经暂存的信号（222）的步骤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术基于用于信号研究的装置或方法。计算机程序也是本专利技术的主题。
技术介绍
在现代的车辆中分布有多个惯性传感器。基于增大的网络并且为了避免传感器的双结构，这些传感器通常集成在一个或几个控制器中，然后所述控制器提供传感器信息给在此控制器的内部的或外部的应用。所述传感器能够具有在特别的使用情况中能够导致信号干扰的倾向性。
技术实现思路
在这个背景下，用在此提出的解决途径介绍了按照本专利技术的用于信号研究的方法，另外介绍了使用这种方法的装置以及最后介绍了相应的计算机程序。通过在优选实施例和其它实施例中列出的措施，根据本专利技术所说明的方法的有利的改型方案和改进方案是可行的。所读入的信号与表征干扰信号的干扰信号特征的比较建立了这样的可行方案，该可行方案确定：是否所读入的信号指的是干扰信号。按照这里建议的原理，传感器的信号干扰能够被识别并且在所建议的方案的改型方案中被清理，在所述干扰信号发送至在执行所述比较的控制器的内部的或外部的应用之前。实现这点的方式是：基于作用原理，所述干扰具有在干扰信号特征中代表的能够再现的样式，从而在考虑另外的信号走势之后，所述干扰能够与可能的有效信号不同。从而，有利地，能够在建议的原理的改型方案中，在观察另外的信号走势之后，反作用地进行传感器信号的清理，而不会歪曲有效信号。按照这里建议的方案，能够在领受信号的应用中避免功能故障，而不必在此如此稳健地拟制或适用领受中的功能的算法，使得不导致功能故障。因而能够获得有关的功能的更高的性能。只不过作为用于传感器的示例实施了这样的角速率传感器，该角速率传感器（Drehratensensor）依赖于传感轴线也称为横摆率传感器、侧倾率传感器或俯仰率传感器。在线性加速度和/或转动运动在一个或多个特别的窄带的频率范围中记录时，角速度传感器由于其作为有源的振荡器的测量原理而能够被干扰。如果传感器受到这样的外部的干扰，则所述传感器对于短的时间段示出歪曲的信号。这些角速度信号的信号领受器例如对于侧倾率而言是侧翻感应部（简称为RoSe）、电弧回避逻辑（Überschlagsvermeidungslogik）或减振器控制系统。对于俯仰率，这会是照明范围调节部或减振器调节系统，对于横摆率，除了ESP外能够考虑多个另外的领受器。介绍了用于信号研究的方法，其中，所述方法具有下述步骤：输入信号；将信号与表征干扰信号的干扰信号特征作比较，以便确定：是否所述信号代表所述干扰信号；并且至少对于预先确定的时间间隔来暂存所述信号，以便获得经暂存的信号。在作比较的步骤中，所述信号能够与表征所述干扰信号的干扰信号特征的至少一个开始部分特征和结束部分特征作比较，以便确定：是否所述信号代表所述干扰信号。在该情况中，时间间隔的长度能够通过在开始部分特征和结束部分特征之间的时间间距来确定。所述信号能够指的是传感器、例如车辆的角速率传感器或加速度传感器的电地传输的脉冲。干扰信号能够指的是提供所述信号的传感器的类似于有效信号的测量错误。表征所述信号的干扰信号特征能够说明关于预先确定的时间间隔的经定义的信号走势。在此，开始部分特征能够代表信号走势的起始区段并且结束部分特征能够代表信号走势的端部区段。按照所述方法的一个实施方式，在作比较的步骤中，干扰信号特征的开始部分特征能够代表第一信号边沿，并且干扰信号特征的结束部分特征能够代表反向于第一信号边沿的第二信号边沿。第一信号边沿能够指的是升高的信号边沿，并且第二信号边沿能够指的是下降的信号边沿，或者反过来。从而，借助信号边沿能够肯定地通过侦测阈值的超过来识别干扰信号。所述方法还能够实施将经暂存的信号提供至应用接口的步骤，当在作比较的步骤中确定：所述信号不代表干扰信号时。从而，有利地，能够避免与应用接口相连的信号处理设备的功能故障。按照一个实施方式，所述方法能够实施调制经暂存的信号的步骤，以便获得经调制的信号，当在作比较的步骤中确定：所述信号代表所述干扰信号时。由此，肯定能够清理所述信号。此外，所述方法能够实施将经调制的信号提供至应用接口的步骤。利用所述方法的这种实施方式能够确保的是，与应用接口相连的信号处理设备利用无干扰的信号进行工作。例如，在调制的步骤中，能够实施在位于代表所述干扰信号的信号的区段之前的信号的无干扰的第一区段和在位于代表所述干扰信号的信号的区段之后的信号的无干扰的第二区段之间的内插。有利地，能够从而快速地且稳健地消除所述干扰信号。按照一个特别的实施方式，所述方法能够实施将干扰信号怀疑信息提供至应用接口的步骤，当在作比较的步骤中确定：所述信号对应干扰信号特征的开始部分特征时。尤其，提供干扰信号怀疑信息的步骤能够在经过时间间隔之前实施。由此，能够有利地确保的是，仅在被所配设的传感器所采集的现象的一小部分的情况下导致信号延迟并且由此导致在与应用接口相连的信号处理设备处的延迟。所述方法还能够实施压制基于所述信号或经暂存的信号的对于提供干扰信号怀疑信息的步骤进行响应的程序反应的步骤。利用所述方法的这种实施方式能够负责用于：配设给所述程序反应的信号处理设备不实施基于干扰信号的步骤。有利的是，所述方法实施基于所述信号的程序反应的压制的确认的步骤，当在作比较的步骤中确定：所述信号对应干扰信号特征的结束部分特征时。利用这种实施方式能够以简单的方式保证的是，基于所述信号的程序反应最终被抛弃。作为替代方案，所述方法能够实施将程序反应进行导入的步骤，当在作比较的步骤中确定：所述信号不对应干扰信号特征的结束部分特征时。从而，先前被压制的程序反应能够此时以仅小的延迟进行实施。这种方法能够例如在软件中或硬件中或在由软件和硬件形成的混合形式中例如在控制器中实施。这里所介绍的原理还提供了一种装置，该装置构造用于在相应的设备中执行、触发或者说实施这里所介绍的用于信号研究的方法的变型的步骤。同样通过本专利技术的这种以装置为形式的实施变型方案能够快速和高效地解决针对本专利技术的任务。在当前能够将所述装置理解为电仪器，该电仪器处理传感器信号且依据此发出控制信号和/或数据信号。所述装置能够具有这样的接口，该接口能够以硬件和/或软件的方式构造。在一种以硬件方式的构造中，所述接口能够例如是包含了所述装置的极为不同的功能的所谓的系统ASIC的一部分。但是也可行的是，接口是固有的、集成的电路或至少部分地包括分立的结构元件。在一种以软件形式的构造中，接口能够是软件模块，该软件模块例如在微控制器上在其它的软件模块的旁侧存在。也有利的是一种计算机程序产品或有程序代码的计算机程序，程序代码能够被储存在能被机器读取的载体或存储介质上，如半导体存储器、硬盘存储器或光学的存储器上，以及可以被用来执行、实施和/或触发按前述实施形式任一项所述的方法的步骤，尤其是当程序产品或程序在计算机上或在装置上运行时。附图说明本专利技术的实施例在附图中表明并且在后面的说明书中作进一步解释。附图中：图1是按照实施例的用于展示有效信号和干扰信号的图表；图2是按照一个实施例的用于信号研究的装置的框图；图3是按照另一个实施例的用于信号研究的装置的框图；以及图4是按照一个实施例的用于信号研究的方法的流程图。具体实施方式在接下来对本专利技术的有利的实施例的说明中，为在不同的附图中示出的且相似地作用的元件使用相同的或相似的附图标记，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于信号研究的方法（400），其中，所述方法（400）具有下述步骤：将信号（204）进行读入（402）；将信号（204）与表征干扰信号的干扰信号特征（102）作比较（404），以便确定：是否所述信号（204）代表所述干扰信号；并且至少对于预先确定的时间间隔（107）暂存（406）所述信号（204），以便获得经暂存的信号（222）。

【技术特征摘要】
2015.07.20 DE 102015213599.31.用于信号研究的方法（400），其中，所述方法（400）具有下述步骤：将信号（204）进行读入（402）；将信号（204）与表征干扰信号的干扰信号特征（102）作比较（404），以便确定：是否所述信号（204）代表所述干扰信号；并且至少对于预先确定的时间间隔（107）暂存（406）所述信号（204），以便获得经暂存的信号（222）。2.按照权利要求1所述的方法（400），在该方法中，干扰信号特征（102）通过开始部分特征（108）和结束部分特征（110）给定。3.按照前述权利要求中任一项所述的方法（400），在该方法中，所述时间间隔的长度通过在开始部分特征和结束部分特征之间的时间间距来确定。4.按照权利要求3所述的方法（400），在该方法中，在作比较（404）的步骤中，干扰信号特征（102）的开始部分特征（108）代表第一信号边沿，并且干扰信号特征（102）的结束部分特征（110）代表反向于第一信号边沿的第二信号边沿。5.按照前述权利要求中任一项所述的方法（400），所述方法带有当在作比较（404）的步骤中确定：所述信号（204）不代表干扰信号时就把经暂存的信号（222）提供至应用接口（210）的步骤。6.按照前述权利要求中任一项所述的方法（400），所述方法带有调制（408）经暂存的信号（222）的步骤，以便获得经调制的信号（208），当在作比较（404）的步骤中确定：所述信号（204）代表所述干扰信号时。7.按照权利要求6所述的方法（400），该方法带有将经调制...

【专利技术属性】
技术研发人员：M施密德，M科克，N戈察斯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE