一种具有定位功能和短信发送功能的清管器接收机制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有定位功能和短信发送功能的清管器接收机，先通过清管器接收机电路获取有效的数字信号；当单片机读取到有效的信号时，单片机向GPS接收机发送命令，GPS接收机向单片机返回时间以及坐标信息，然后单片机通过串口将当前时间以及坐标信息以命令形式发送给GSM模块，GSM模块将当前时间以及坐标信息以短信的方式发送到终端，单片机向蜂鸣器接口输出高电平，使蜂鸣器发声报警，同时单片机将当前时间以及坐标信息以命令形式发送给LCD液晶显示屏并显示，从而有效检测到清管器经过下方管道的时间和位置，具有定位准确、且简单易行等特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电磁检测定位
，更为具体地讲，涉及一种具有定位功能和短信发送功能的清管器接收机。
技术介绍
管道运输具有成本低、安全可靠、运输量大等优点，是目前陆地上石油与天然气的主要运输方式，在国民经济中发挥着重要作用。但由于在管道铺设及运行期间，会不可避免地在管道内形成一些杂质、沉积、结垢等物质，使管径减小影响管输流体的量与质，对安全生产造成威胁，所以必须定期对管道进行检测、清洗和保养维护，而清管器在油气管道的检测、清洗和保养维护中起着重要作用。对管道进行清管作业时，由于大量异物堆积会使得清管器被卡住不能继续运行，而清管器卡住的位置是随机的，如果不能对清管器进行准确定位，将会对后续工作造成很大困扰，因此就需要清管器的接收机准确接收清管器发射机发出的低频信号，给清管器进行准确定位，以便进行土方开挖，切割清污、焊接作业。然而，传统的清管器接收机在实际的应用过程中，由于清管器堵住的位置一般在野外，工作人员拿着接收机找到清管器堵住的位置却无法知道清管器当前地理位置坐标，不能让施工人员迅速赶往清管器的卡住的位置。基于上述原因，需要对现有的清管器接收机进行进一步的改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型具有定位功能和短信发送功能的清管器接收机，可以准确定位清管器的地理位置坐标。为实现上述专利技术目的，本技术一种具有定位功能和短信发送功能的清管器接收机，其特征在于，包括：清管器接收机电路、GPS接收机、GSM模块、LCD液晶显示屏和蜂鸣器；清管器接收机电路包括接收线圈、放大滤波电路、功分器、自相关滤波电路、模数转换电路和单片机；接收线圈对电磁信号进行探测，当探测到电磁信号后，将电磁信号由放大滤波电路进行滤波及放大处理，得到模拟信号，模拟信号再由功分器分成4路子模拟信号，并分别与单片机产生的4路相差为θ的参考信号在自相关滤波电路中进行自相关运算，得到4路相关信号，4路相关信号再分别经过模数转换电路进行转换，得到4路数字信号，单片机读取4路数字信号并计算每路数字信号的最大幅值，如果最大幅值大于或等于预设的幅值阈值，则单片机读取的4路数字信有效，否则无效；GPS接收机与单片机的并行接口1进行连接，单片机读取到有效的数字信号后，向GPS接收机发送定位指令，GPS接收机收到定位指令后向单片机返回清管器接收机当前的时间以及坐标信息；GSM模块与单片机的串行接口进行连接，单片机通过串口将清管器接收机当前时间以及坐标信息以指令形式发送给GSM模块，GSM模块再将该指令以短信的方式转发到终端；LCD液晶显示屏与单片机的并行接口2进行连接，单片机将清管器接收机当前时间以及坐标信息以指令形式发送给LCD液晶显示屏并显示；蜂鸣器与单片机的并行接口3进行连接，单片机读取到有效的数字信号后，控制单片机与蜂鸣器的接口输出高电平，进而驱动蜂鸣器发声报警。本技术的专利技术目的是这样实现的：本技术提供一种具有定位功能和短信发送功能的清管器接收机，先通过清管器接收机电路获取有效的数字信号；当单片机读取到有效的信号时，单片机向GPS接收机发送命令，GPS接收机向单片机返回时间以及坐标信息，然后单片机通过串口将当前时间以及坐标信息以命令形式发送给GSM模块，GSM模块将当前时间以及坐标信息以短信的方式发送到终端，单片机向蜂鸣器接口输出高电平，使蜂鸣器发声报警，同时单片机将当前时间以及坐标信息以命令形式发送给LCD液晶显示屏并显示，从而有效检测到清管器经过下方管道的时间和位置，具有定位准确、且简单易行等特点。附图说明图1是具有定位功能和短信发送功能的清管器接收机的原理框图；图2是图1所示放大滤波电路的实施方式原理框图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行描述，以便本领域的技术人员更好地理解本专利技术。需要特别提醒注意的是，在以下的描述中，当已知功能和设计的详细描述也许会淡化本专利技术的主要内容时，这些描述在这里将被忽略。实施例图1是具有定位功能和短信发送功能的清管器接收机的原理框图。在本实施例中，如图1所示，本专利技术一种具有定位功能和短信发送功能的清管器接收机，包括：清管器接收机电路、GPS接收机、GSM模块、LCD液晶显示屏和蜂鸣器；清管器接收机电路包括接收线圈、放大滤波电路、功分器、自相关滤波电路、模数转换电路和单片机；其中，放大滤波电路包括50Hz陷波电路、带通滤波电路、选频放大电路；接收线圈对电磁信号进行探测，当探测到电磁信号后，将电磁信号由放大滤波电路进行滤波及放大处理，放大滤波电路由50Hz陷波电路、带通滤波电路和选频放大电路构成，电磁信号经过50Hz陷波电路滤除50Hz工频信号，滤除了50Hz工频信号的电磁信号经过带通滤波电路滤波后得到20Hz的电磁信号，20Hz的电磁信号经过选频放大电路得到20Hz模拟信号，20Hz模拟信号再由功分器分成4路子模拟信号，并分别与单片机产生的4路相差为45°的20Hz参考信号在自相关滤波电路中进行自相关运算，得到4路相关信号，4路相关信号再分别经过模数转换电路进行转换，得到4路数字信号，单片机读取4路数字信号并计算每路数字信号的最大幅值，如果最大幅值大于或等于预设的幅值阈值，则单片机读取的4路数字信有效，否则无效；GPS接收机与单片机的并行接口1进行连接，单片机读取到有效的数字信号后，向GPS接收机发送定位指令，GPS接收机收到定位指令后向单片机返回清管器接收机当前的时间以及坐标信息；GSM模块与单片机的串行接口进行连接，单片机通过串口将清管器接收机当前时间以及坐标信息以指令形式发送给GSM模块，GSM模块再将该指令以短信的方式转发到终端；LCD液晶显示屏与单片机的并行接口2进行连接，单片机将清管器接收机当前时间以及坐标信息以指令形式发送给LCD液晶显示屏并显示；蜂鸣器与单片机的并行接口3进行连接，单片机读取到有效的数字信号后，控制单片机与蜂鸣器的接口输出低电平，进而驱动蜂鸣器发声报警。尽管上面对本专利技术说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本
的技术人员理解本专利技术，但应该清楚，本专利技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本专利技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本专利技术构思的专利技术创造均在保护之列。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有定位功能和短信发送功能的清管器接收机，其特征在于，包括：清管器接收机电路、GPS接收机、GSM模块、LCD液晶显示屏和蜂鸣器；清管器接收机电路包括接收线圈、放大滤波电路、功分器、自相关滤波电路、模数转换电路和单片机；接收线圈对电磁信号进行探测，当探测到电磁信号后，将电磁信号由放大滤波电路进行滤波及放大处理，得到模拟信号，模拟信号再由功分器分成4路子模拟信号，并分别与单片机产生的4路相差为θ的参考信号在自相关滤波电路中进行自相关运算，得到4路相关信号，4路相关信号再分别经过模数转换电路进行转换，得到4路数字信号，单片机读取4路数字信号并计算每路数字信号的最大幅值，如果最大幅值大于或等于预设的幅值阈值，则单片机读取的4路数字信有效，否则无效；GPS接收机与单片机的并行接口1进行连接，单片机读取到有效的数字信号后，向GPS接收机发送定位指令，GPS接收机收到定位指令后向单片机返回清管器接收机当前的时间以及坐标信息；GSM模块与单片机的串行接口进行连接，单片机通过串口将清管器接收机当前时间以及坐标信息以指令形式发送给GSM模块，GSM模块再将该指令以短信的方式转发到终端；LCD液晶显示屏与单片机的并行接口2进行连接，单片机将清管器接收机当前时间以及坐标信息以指令形式发送给LCD液晶显示屏并显示；蜂鸣器与单片机的并行接口3进行连接，单片机读取到有效的数字信号后，控制单片机与蜂鸣器的接口输出高电平，进而驱动蜂鸣器发声报警。...

【技术特征摘要】
1.一种具有定位功能和短信发送功能的清管器接收机，其特征在于，包括：清管器接收机电路、GPS接收机、GSM模块、LCD液晶显示屏和蜂鸣器；清管器接收机电路包括接收线圈、放大滤波电路、功分器、自相关滤波电路、模数转换电路和单片机；接收线圈对电磁信号进行探测，当探测到电磁信号后，将电磁信号由放大滤波电路进行滤波及放大处理，得到模拟信号，模拟信号再由功分器分成4路子模拟信号，并分别与单片机产生的4路相差为θ的参考信号在自相关滤波电路中进行自相关运算，得到4路相关信号，4路相关信号再分别经过模数转换电路进行转换，得到4路数字信号，单片机读取4路数字信号并计算每路数字信号的最大幅值，如果最大幅值大于或等于预设的幅值阈值，则单片机读取的4路数字信有效，否则无效；GPS接收机与单片机的并行接口1进行连接，单片机读取到有效的数字信号后，向GPS接收机发送定位指令，GPS接收机收到定位指令后向单片机返回清管器接收机当前的时间以及坐标信息；GSM模块与单片...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵朝辉，张伟，李文森，梁旗，赵跃，
申请(专利权)人：四川德阳庆达实业有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51