精密轴承检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精密轴承检测机，包括工作面和设置在工作面上的进料端，所述工作面上设置有运输轨道和搬运装置，所述运输轨道的长度方向的侧面依次设置有轴承灵活度检测装置、轴承外径检测装置、轴承内径检测装置、轴承径向游隙检测机构、将检测不合格轴承排出的排废装置和收料装置，所述搬运装置将轴承从进料端上依次传递至轴承灵活度检测装置、轴承外径检测装置、轴承内径检测装置、轴承径向游隙检测机构和收料装置内。通过搬运装置将轴承从进料端依次移动至轴承灵活度检测装置、轴承外径检测装置、轴承内径检测装置和轴承径向游隙检测机构上，对轴承的各项性能进行检测，其检测的项目更加全面，适用于精密轴承的检测。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轴承检测设备领域，特别涉及一种精密轴承检测机。
技术介绍
轴承是各类机电设备转动的关键部件，其技术参数的好坏直接对机电设备连续、稳定和安全运行构成重大影响，在轴承生产后，为了得到高精度的轴承，需要对轴承的各项技术参数进行检测，例如轴承轴向和径向游隙。现有技术中，公告号为“CN105509676A”的技术专利公开了一种轴承检测装置，但是其只能检测到轴承的外径、内径和跳动量的相关参数，但是在轴承生产后，对于精密轴承来说，其还需要检测轴承的灵活度和轴承的径向游隙等等的参数，所以需要有一种设备，能够自动化的将轴承的该几种参数全部检测出来。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够在检测轴承灵活度、径向游隙等等参数的精密轴承检测机。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种精密轴承检测机，包括工作面和设置在工作面上的进料端，所述工作面上设置有运输轨道和搬运装置，所述运输轨道的长度方向的侧面依次设置有轴承灵活度检测装置、轴承外径检测装置、轴承内径检测装置、轴承径向游隙检测机构、将检测不合格轴承排出的排废装置和收料装置，所述搬运装置将轴承从进料端上依次传递至轴承灵活度检测装置、轴承外径检测装置、轴承内径检测装置、轴承径向游隙检测机构和收料装置内。通过采用上述技术方案，通过搬运装置将轴承从进料端依次移动至轴承灵活度检测装置、轴承外径检测装置、轴承内径检测装置和轴承径向游隙检测机构上，对轴承的各项性能进行检测，相比较现有的检测设备，其检测的项目更加全面，适用于精密轴承的检测，搬运装置可以承接进料端位置的轴承，所以该精密轴承检测机可以设置与各种轴承装配线的末端或者中间工位，检测后，如果轴承的参数不符合要求，通过排废装置可以将轴承从轴承检测机上排出，无需操作者手工排除，使检测更加自动化，同时减少人力成本，同时在检测的过程中将检测后复合要求的轴承通过收料装置进行收纳，减少了操作者收集的人工成本。作为优选，所述搬运装置包括将轴承依次在轴承灵活度检测装置、轴承外径检测装置、轴承内径检测装置内传递的夹爪搬运装置和通过重力作用将轴承在轴承径向游隙检测机构和收料装置内传递的倾斜轨道，所述夹爪搬运装置和倾斜轨道之间设置有向下倾斜的将轴承从水平状态翻转呈竖直状态的导向面。通过采用上述技术方案，内外圈直径检测的过程中，需要将轴承平放进行检测，但是在游隙检测的过程中，需要将轴承竖直设置进行检测，通过将搬运装置分为夹爪搬运装置和倾斜轨道的搬运方式，夹爪搬运装置适用于将平放的轴承进行移动，而倾斜轨道是通过轴承自身重力在倾斜的轨道上进行移动，无需使用动力源，更加节省能源，为了使轴承能够在两种不同的搬运装置上进行位置的切换，当轴承移动至导向面位置时，轴承的中心位于运输轨道外且位于导向面的上方，从而平置的轴承由于重力的影响发生向下的翻转，当轴承转过90度时，正好落入倾斜轨道内，在此过程中，既实现了轴承位置的翻转，又实现了夹爪搬运装置到倾斜轨道内的转换，同时轴承下落的力，还能使轴承更快的进入下一工位内。作为优选，所述夹爪搬运装置包括设置在工作面上的沿运输轨道长度方向延伸的导轨、与导轨滑移配合的移动架、驱动移动架在导轨上移动的第六驱动部、用于移动轴承的移动板和设置在移动架上驱动移动板向运输轨道内移动的第七驱动部，所述移动板上开设有与轴承配合的装夹孔。通过采用上述技术方案，通过第六驱动部驱动移动架移动，因为一般般设置在移动架上，所以位于移动板装夹孔内的轴承随着移动板的移动在运输轨道内进行移动，实现了轴承的搬运，在检测装置检测的过程中，位于轴承侧面的移动板将会干涉检测装置的检测，通过设置有第七驱动部，可以将移动板进行收回，避免移动板位于轴承的周围，在轴承需要移动时，移动板才移入运输轨道内移动轴承，第七驱动部在轴承运输到导向面位置时，第七驱动部能够将移动板收回，重新移动至进料端，对进料端的待检轴承进行移动。作为优选，所述倾斜轨道在导向面的位置设置有将竖直状态的轴承在倾斜轨道的长度方向推动的推杆。通过采用上述技术方案，因为轴承径向游隙检测机构在检测过程中，在倾斜轨道上具有一装夹轴承的定位点，轴承在定位点上无法继续移动，推杆起到了推动位于定位点上后方的轴承外圈的圆周侧面的作用，通过轴承将力进行传输，从而强制轴进行移动，同时也能起到避免轴承卡在倾斜轨道内的作用。作为优选，所述轴承灵活度检测装置包括与轴承内圈抵接并驱动轴承内圈转动的旋转测试部、驱动旋转测试部转动的旋转部、控制旋转部升降使旋转测试部与旋转部分离旋转的升降部和检测旋转测试部旋转时间的感应部。通过采用上述技术方案，旋转测试部与内圈抵接，然后驱动部驱动旋转测试部和内圈从动转动，转动至规定速度后，该规定速度通过感应部检测旋转测试部的圆周侧面检测到，升降部控制旋转测试部与旋转部脱离，通过轴承旋转测试部的自转驱动轴承进行转动，如果轴承之间的摩擦较小，旋转测试部的转动时间就较长，如果轴承内外圈之间的摩擦力较大，旋转测试部的转动时间就较短，时间通过感应部检测旋转测试部是否转动进行判断，从而检测出轴承的灵活程度。作为优选，所述运输轨道在轴承内径检测装置和轴承外径检测装置位置设置有轴承检测自动对标机构。通过采用上述技术方案，检测装置称为轴承外径检测装置和轴承内径检测装置，检测装置在长时间使用后受到温度、湿度和机械零件之间的配合误差的影响，检测精度变差，通过设置有自动对标机构对内检测装置自动进行重新的校准，从而提高了检测的精度。作为优选，所述轴承检测自动对标机构包括移动机构和第一对标驱动部，所述移动机构上设置有供标准轴承放置的对标位和位于轴承外径检测装置的检测位置供待检轴承放置的检测工位，所述第一对标驱动部驱动移动机构移动使对标位移入轴承外径检测装置的检测位置并使检测工位移出检测装置的检测位置。通过采用上述技术方案，在正常使用过程中，检测装置对移动机构的检测工位上的轴承进行检测，同时轴承顺着物料的移动方向进行移动，在轴承装配机使用过一段时间以后，通过第一对标驱动部将移动机构上的检测工位切出检测装置的检测位置，同时使对标位切入检测装置的检测位置，使检测装置对对标位内的标准轴承进行检测，从而将检测装置的检测系数调整至标准零件的系数，避免长时间使用后各种原因导致的检测参数的错误，从而起到了自动对标的作用，在对标结束后，通过将第一对标驱动部做反向运动，将移动机构上的检测工位切回检测装置的检测位置，使得装配机能够正常运行。作为优选，所述收料装置包括设置在倾斜轨道末端的收料槽，所述收料槽上设置限制轴承继续滚动的挡板，所述收料槽内设置有将垂直设置的轴承沿收料槽的长度方向推动的收料气缸。通过采用上述技术方案，挡板可以将滚入收料槽的轴承进行限位，避免轴承掉出收料槽，同时使滚动的轴承停止，方便收料气缸推动轴承至收料槽内部，从而使轴承成为整齐码放的一排，进行自动的收料，同时收料更为整齐，节省了收料空间。作为优选，所述排废装置包括设置在倾斜轨道底部的开口、设置在开口下方的排废轨道、所述开口上设置有使开口打开和关闭的封板。通过采用上述技术方案，当前方的检测装置检测到不合格的轴承后，通过在该位置将开口下方的封板抽出，从而轴承落入开口下方的排废轨道内，对不合格的轴承自动进行排出，通过该种设置方式，排出不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密轴承检测机，包括工作面(1)和设置在工作面(1)上的进料端(12)，其特征在于：所述工作面(1)上设置有运输轨道(11)和搬运装置(2)，所述运输轨道(11)的长度方向的侧面依次设置有轴承灵活度检测装置(3)、轴承外径检测装置(4)、轴承内径检测装置(5)、轴承径向游隙检测机构(7)、将检测不合格轴承排出的排废装置(8)和收料装置(9)，所述搬运装置(2)将轴承从进料端(12)上依次传递至轴承灵活度检测装置(3)、轴承外径检测装置(4)、轴承内径检测装置(5)、轴承径向游隙检测机构(7)和收料装置(9)内。

【技术特征摘要】
1.一种精密轴承检测机，包括工作面(1)和设置在工作面(1)上的进料端(12)，其特征在于：所述工作面(1)上设置有运输轨道(11)和搬运装置(2)，所述运输轨道(11)的长度方向的侧面依次设置有轴承灵活度检测装置(3)、轴承外径检测装置(4)、轴承内径检测装置(5)、轴承径向游隙检测机构(7)、将检测不合格轴承排出的排废装置(8)和收料装置(9)，所述搬运装置(2)将轴承从进料端(12)上依次传递至轴承灵活度检测装置(3)、轴承外径检测装置(4)、轴承内径检测装置(5)、轴承径向游隙检测机构(7)和收料装置(9)内。2.根据权利要求1所述的精密轴承检测机，其特征在于：所述搬运装置(2)包括将轴承依次在轴承灵活度检测装置(3)、轴承外径检测装置(4)、轴承内径检测装置(5)内传递的夹爪搬运装置(21)和通过重力作用将轴承在轴承径向游隙检测机构(7)和收料装置(9)内传递的倾斜轨道(22)，所述夹爪搬运装置(21)和倾斜轨道(22)之间设置有向下倾斜的将轴承从水平状态翻转呈竖直状态的导向面(24)。3.根据权利要求2所述的精密轴承检测机，其特征在于：所述夹爪搬运装置(21)包括设置在工作面(1)上的沿运输轨道(11)长度方向延伸的导轨(211)、与导轨(211)滑移配合的移动架(212)、驱动移动架(212)在导轨(211)上移动的第六驱动部(213)、用于移动轴承的移动板(215)和设置在移动架(212)上驱动移动板(215)向运输轨道(11)内移动的第七驱动部(214)，所述移动板(215)上开设有与轴承配合的装夹孔(216)。4.根据权利要求2所述的精密轴承检测机，其特征在于：所述倾斜轨道(22)在导向面(24)的位置设置有将竖直状态的轴承在倾斜轨道(22)的长度方向推动的推杆(23)。5.根据权利要求1所述的精密轴承检测机，其特征在于：所述轴承灵活度检测装置(3)包括与轴承内圈抵接并驱动轴承内圈转动的旋转测试部(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建忠，刘斌，
申请(专利权)人：昆山轴研自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32