一种套筒更换装置及自动拧紧系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种套筒更换装置及自动拧紧系统，套筒更换装置包括套筒架，套筒架上设置有用于放置套筒的长条形的存放槽，套筒及拧紧轴能够从存放槽的其中一端进入存放槽，存放槽的另一端的内侧壁上设置有卡块，卡块用于卡住套筒的外周、令套筒与拧紧轴分离。在套筒架上设置存放槽用于存放套筒，存放槽为长条形，宽度适应装入套筒的尺寸，一端设置有卡块，以卡住套筒的外周，存放槽另一端不设置卡块，可以令套筒连同拧紧轴从该段端装入存放槽，并通过拧紧轴带动套筒滑动至设置卡块的一端，当卡块卡住套筒的外周后抽出拧紧轴，可简单实现拧紧轴与套筒的分离，将套筒装入拧紧轴的过程与分离正好相反，可以简单有效的实现将套筒装上或拆下拧紧轴。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动装配
，更具体地说，涉及一种套筒更换装置，还涉及一种自动拧紧系统。
技术介绍
随着社会的发展，产品越来越多样化，同时为了降低生产成本，类似产品要求混线生产已经成为一种必然选择，在螺栓拧紧领域，拧紧轴基本都要求反馈拧紧扭矩和拧紧相位角，拧紧轴成本都很高，通常通过更换不同规格的套筒来适应不同品种的拧紧，为了适应全自动拧紧，自动换套筒的装置也应运而生。在装配线上，过去螺栓的拧紧通常是用风枪替换最原始的手动拧紧，速度大大提高，但是拧紧扭矩完全凭着装配工的手感把握。后来为了保证螺栓的拧紧质量，一般是选择小一些的气动扳手，最后用扭矩扳手拧紧至合格扭矩，为了提高生产效率，现在很多拧紧工位已经渐渐由带扭矩和相位角传感器的拧紧轴替代，但是当要更换拧紧品种时，很多生产线还是通过手动更换套筒装置。显然当拧紧轴工作效率进一步提升时，切换不同拧紧对象的频率也将进一步提高，采用手动更换套筒装置的设计显然已经越来越难以满足高效生产的需要了。综上所述，如何有效地解决拧紧机的拧紧轴需要手动更换套筒，制约生产效率提高等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种套筒更换装置，该套筒更换装置的结构设计可以有效地解决拧紧机的拧紧轴需要手动更换套筒，制约生产效率提高等问题，本专利技术的第二个目的是提供一种包括上述套筒更换装置的自动拧紧系统。为了达到上述第一个目的，本专利技术提供如下技术方案：一种套筒更换装置，包括套筒架，所述套筒架上设置有用于放置套筒的长条形的存放槽，所述套筒及拧紧轴能够从所述存放槽的其中一端进入所述存放槽，所述存放槽的另一端的内侧壁上设置有卡块，所述卡块用于卡住所述套筒的外周、令套筒与所述拧紧轴分离。优选的，上述套筒更换装置中，所述存放槽具体为腰形槽，所述腰形槽的宽度与所述套筒的外径相匹配，所述腰形槽其中一端的内侧壁的两侧对称的设置有两个所述卡块。优选的，上述套筒更换装置中，所述腰形槽内与所述卡块相邻的位置还设置弹性限位结构，所述弹性限位结构与所述套筒圆柱面配合，将装入的套筒顶紧限位于所述腰形槽设置卡块的一端。优选的，上述套筒更换装置中，所述弹性限位结构具体为由弹簧顶紧、凸出所述腰形槽内侧面的定位顶珠，所述定位顶珠位于所述腰形槽设置卡块一端的中轴线向另一端偏移预设距离的位置。优选的，上述套筒更换装置中，所述存放槽内侧壁设置有内径从外向内递减的阶梯棱结构，所述阶梯棱结构与所述套筒的阶梯外周面配合，以限定所述套筒进入所述存放槽的深度。优选的，上述套筒更换装置中，所述存放槽设置有所述卡块一端的内侧面下部设置有第一位置传感器，所述第一位置传感器用于检测本存放槽内是否已有套筒。优选的，上述套筒更换装置中，所述第一位置传感器上方预设距离还将设置有第二位置传感器，所述第二位置传感器的位置高于所述套筒的顶部位于所述存放槽内的预设位置，用于检测所述拧紧轴是否插入到位。优选的，上述套筒更换装置中，所述第一位置传感器及所述第二位置传感器均为由所述套筒的侧面接触触发的非接触式位置传感器。优选的，上述套筒更换装置中，所述套筒架上按照预设的间隔均匀排布有多个所述存放槽，所述存放槽的排布间隔与匹配的拧紧机的不同拧紧轴之间的距离相配合。本专利技术提供的套筒更换装置，包括套筒架，所述套筒架上设置有用于放置套筒的长条形的存放槽，所述套筒及拧紧轴能够从所述存放槽的其中一端进入所述存放槽，所述存放槽的另一端的内侧壁上设置有卡块，所述卡块用于卡住所述套筒的外周、令套筒与所述拧紧轴分离。本专利技术提供的这种套筒更换装置，在套筒架上设置存放槽用于存放套筒，存放槽为长条形，宽度适应装入套筒的尺寸要求，一端设置有卡块，通过卡块卡住套筒的外周，给套筒轴向的固定，这时可以通过拉动拧紧轴即可实现套筒与拧紧轴的分离；而长条形的存放槽的另一端不设置卡块，可以令套筒连通拧紧轴从该段端装入存放槽，并通过拧紧轴带动套筒滑动至设置卡块的一端，当卡块卡住套筒的外周后即可简单实现拧紧轴与套筒的分离，将套筒装入拧紧轴的过程与分离的过程正好相反。采用这种套筒更换装置可以简单有效的实现将套筒装上或拆下拧紧轴，其装配方便、实现简单，装卸过程的自动化程度高，节省了拧紧机更替套筒所花的时间，有效地解决了拧紧机的拧紧轴需要手动更换套筒，制约生产效率提高等问题。为了达到上述第二个目的，本专利技术还提供了一种自动拧紧系统，该自动拧紧系统包括拧紧机，还包括上述任一种套筒更换装置。由于上述的套筒更换装置具有上述技术效果，具有该套筒更换装置的自动拧紧系统也应具有相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的套筒更换装置的侧剖面结构示意图；图2为图1中套筒更换装置的A-A区域的局部放大示意图；图3为图1中套筒更换装置的B-B区域的局部放大示意图；图4为图3中套筒更换装置的B-B区域侧向翻转90度后的结构示意图；图5为图1中的套筒更换装置中的其中一个存放槽的半俯视结构示意图。附图中标记如下：套筒架1、存放槽2、卡块3、套筒4、定位顶珠5、第一位置传感器6、第二位置传感器7、阶梯棱结构8。具体实施方式本专利技术实施例公开了一种套筒更换装置，以解决拧紧机的拧紧轴需要手动更换套筒，制约生产效率提高等问题。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图5，图1为本专利技术实施例提供的套筒更换装置的侧剖面结构示意图；图2为图1中套筒更换装置的A-A区域的局部放大示意图；图3为图1中套筒更换装置的B-B区域的局部放大示意图；图4为图3中套筒更换装置的B-B区域侧向翻转90度后的结构示意图；图5为图1中的套筒更换装置中的其中一个存放槽的半俯视结构示意图。本专利技术提供的套筒更换装置，包括套筒架1，所述套筒架1上设置有用于放置套筒4的长条形的存放槽2，所述套筒4及拧紧轴能够从所述存放槽2的其中一端进入所述存放槽2，所述存放槽2的另一端的内侧壁上设置有卡块3，所述卡块3用于卡住所述套筒4的外周、令套筒4与所述拧紧轴分离。其中需要说明的是，本实施例的设计中拧紧轴与套筒之间的固定主要是来自周向的定位，轴向的定位是易于拆卸的设计，可以通过卡块固定套筒，并拉动拧紧轴以便实现二者的分离。卡块为凸出于存放槽内表面的结构，可以卡住套筒的侧面上的沟槽结构或直接卡住套筒的顶端。本专利技术提供的这种套筒更换装置，在套筒架上设置存放槽用于存放套筒，存放槽为长条形，宽度适应装入套筒的尺寸要求，一端设置有卡块，通过卡块卡住套筒的外周，给套筒轴向的固定，这时可以通过拉动拧紧轴即可实现套筒与拧紧轴的分离；而长条形的存放槽的另一端不设置卡块，可以令套筒连通拧紧轴从该段端装入存放槽，并通过拧紧轴带动套筒滑动至设置卡块的一端，当卡块卡住套筒的外周后即本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种套筒更换装置，其特征在于，包括套筒架，所述套筒架上设置有用于放置套筒的长条形的存放槽，所述套筒及拧紧轴能够从所述存放槽的其中一端进入所述存放槽，所述存放槽的另一端的内侧壁上设置有卡块，所述卡块用于卡住所述套筒的外周、令套筒与所述拧紧轴分离。

【技术特征摘要】
1.一种套筒更换装置，其特征在于，包括套筒架，所述套筒架上设置有用于放置套筒的长条形的存放槽，所述套筒及拧紧轴能够从所述存放槽的其中一端进入所述存放槽，所述存放槽的另一端的内侧壁上设置有卡块，所述卡块用于卡住所述套筒的外周、令套筒与所述拧紧轴分离。2.根据权利要求1所述的套筒更换装置，其特征在于，所述存放槽具体为腰形槽，所述腰形槽的宽度与所述套筒的外径相匹配，所述腰形槽其中一端的内侧壁的两侧对称的设置有两个所述卡块。3.根据权利要求2所述的套筒更换装置，其特征在于，所述腰形槽内与所述卡块相邻的位置还设置弹性限位结构，所述弹性限位结构与所述套筒圆柱面配合，将装入的套筒顶紧限位于所述腰形槽设置卡块的一端。4.根据权利要求3所述的套筒更换装置，其特征在于，所述弹性限位结构具体为由弹簧顶紧、凸出所述腰形槽内侧面的定位顶珠，所述定位顶珠位于所述腰形槽设置卡块一端的中轴线向另一端偏移预设距离的位置。5.根据权利要求1至4任一项所述的套筒更换装置，其特征在于，所述存放槽内侧壁设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘传君，孙双虎，
申请(专利权)人：重庆斯克特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50