一种伺服拧紧控制系统技术方案

技术编号:14418951 阅读:78 留言:0更新日期:2017-01-12 18:34
本发明专利技术公开了一种伺服拧紧控制系统,包括ARM处理器,以及与该ARM处理器电性连接的数据通信模块、显示模块、储存模块、光电隔离模块、第一电源管理模块、第二电源管理模块、第三电源管理模块和输入/输出连接器;本发明专利技术伺服拧紧系统可以实现对扭矩、转角(或螺纹位置)的闭环监测,并通过软件算法、数字处理等方式,达到实际拧紧力的有效控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械拧紧装配
,特别是一种对螺钉、螺柱、螺栓的伺服拧紧控制系统
技术介绍
比较常见或较传统的拧紧工具,比如手动螺丝刀、气动或电动螺丝刀等,在对拧紧精度要求不高,或无需动态监测实际拧紧力的场合,已有非常广泛的应用。但在对拧紧精度要求较高,对夹紧力或可靠性有严密监控要求的场合,必须增加“监测或反馈环节”以实时监控拧紧的程式或过程并对状态、结果等进行实时报告。但目前的拧紧工具都不能实现精密拧紧监控,也无法记录或追溯打螺钉的实际数据,无法实现多点、联机等大规模的集中控制的作业场合。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种伺服拧紧控制系统。为解决上述技术问题,本专利技术所采取的技术方案是:一种伺服拧紧控制系统,包括ARM处理器,以及与该ARM处理器电性连接的数据通信模块、显示模块、储存模块、光电隔离模块、第一电源管理模块、第二电源管理模块、第三电源管理模块和输入/输出连接器;所述第一电源模块与市电电连接并通过电源模块M1输出ARM处理器的工作电压;所述光电隔离模块包括光电耦合器和光电隔离总线,所述光电耦合器电连接于所述ARM处理器与输入/输出连接器之间;所述第二电源模块通过其内的电源模块M2向所述输入/输出连接器提供+24V的工作电压;所述第三电源管理模块与伺服驱动器电性连接,该伺服驱动器通过所述光电隔离总线与所述ARM处理器电性连接,并且所述第三电源管理模块通过其内的电源模块M3向所述伺服驱动器提供+24V的工作电压。上述技术方案中,所述数据通信模块包括USB-A接口、USB-B驱动器、RS232/RS485通信接口、RJ45网络接口、开关/LED。上述技术方案中,所述第一电源管理模块还设置有DC-DC变换器提供+3.3V的工作电压。上述技术方案中,所述储存模块包括SRAM存储器、Nand-Flash存储器和SD-Card存储器。上述技术方案中,所述显示模块包括TFT液晶显示屏和触摸屏。本专利技术的有益效果是:伺服拧紧系统可以实现对扭矩、转角(或螺纹位置)的闭环监测,并通过软件算法、数字处理等方式,达到实际拧紧力的有效控制。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。如图1所示,一种伺服拧紧控制系统,包括ARM处理器,以及与该ARM处理器电性连接的数据通信模块、显示模块、储存模块、光电隔离模块、第一电源管理模块、第二电源管理模块、第三电源管理模块和输入/输出连接器;所述第一电源模块与市电电连接并通过电源模块M1输出ARM处理器的工作电压;所述光电隔离模块包括光电耦合器和光电隔离总线,所述光电耦合器电连接于所述ARM处理器与输入/输出连接器之间;所述第二电源模块通过其内的电源模块M2向所述输入/输出连接器提供+24V的工作电压;所述第三电源管理模块与伺服驱动器电性连接,该伺服驱动器通过所述光电隔离总线与所述ARM处理器电性连接,并且所述第三电源管理模块通过其内的电源模块M3向所述伺服驱动器提供+24V的工作电压。其中,所述数据通信模块包括USB-A接口、USB-B驱动器、RS232/RS485通信接口、RJ45网络接口、开关/LED。其中,所述第一电源管理模块还设置有DC-DC变换器提供+3.3V的工作电压。其中,所述储存模块包括SRAM存储器、Nand-Flash存储器和SD-Card存储器。其中,所述显示模块包括TFT液晶显示屏和触摸屏。本专利技术的主要功能说明:1、设置功能:可针对不同螺钉规格、类型等,通过触摸屏设置拧紧螺钉所需的扭矩、转角等界限值,并对监测、判定的状态或结果进行输出方式设置,存储设置等。2、编程功能:可根据客户工艺要求,对打螺钉的操作程式进行具体编程,比如高速旋紧(正转)--减速旋松(反转)--再加速旋紧(正转),以保证拧紧过程的实际精度。3、显示功能:本机采用5.6寸TFT-LCD液晶显示屏,所有操作及监测内容均分时、分区地以菜单方式加以显示,具有良好的人机交互界面和美观大方的视觉效果。4、输入/输出(IO)功能:本机设有8路光电隔离(有源)输入、8路继电器触点(无源)输出,可方便有效地实现不同检测开关、传感器的系统检测与控制,并可短距离连接上位机(如PLC)或下位执行机构(如生产控制中心)。5、远程通讯功能:可通过RS485、RS232、ETHERNET、ETHERCAT等多种通讯方式,将多个螺钉装配站点进行组网连接,并集中检测和控制;特别适合于无人车间或自动化程度较高的装配场合。6、大数据存储功能:为方面数据记录或质量追溯,本机设有大容量的数据存储功能,可有效记录所有已打螺钉的扭矩/转角等实际参数,记录时间可持续6-12个月(依不同型号)。7、图形化动态显示功能:本系统可通过PC联机,在配套演示平台(软件包)上,以图形、曲线的方式,直观、明了地显示打螺钉过程及状态结果,并支持导出、打印功能,以追求更加灵活、更加长久的追溯方式。8、模块化结构设计的螺丝刀体:由伺服电机驱动的螺丝刀体,对减速器、刀头及其它辅助机构,采用模块化设计方案,即可保证产品不同型号或规格组合的灵活性、多样性,又可保证各模块质量的统一性与稳定性。以上的实施例只是在于说明而不是限制本专利技术,故凡依本专利技术专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰,均包括于本专利技术专利申请范围内。本文档来自技高网...
一种伺服拧紧控制系统

【技术保护点】
一种伺服拧紧控制系统,其特征在于:包括ARM处理器,以及与该ARM处理器电性连接的数据通信模块、显示模块、储存模块、光电隔离模块、第一电源管理模块、第二电源管理模块、第三电源管理模块和输入/输出连接器;所述第一电源模块与市电电连接并通过电源模块M1输出ARM处理器的工作电压;所述光电隔离模块包括光电耦合器和光电隔离总线,所述光电耦合器电连接于所述ARM处理器与输入/输出连接器之间;所述第二电源模块通过其内的电源模块M2向所述输入/输出连接器提供+24V的工作电压;所述第三电源管理模块与伺服驱动器电性连接,该伺服驱动器通过所述光电隔离总线与所述ARM处理器电性连接,并且所述第三电源管理模块通过其内的电源模块M3向所述伺服驱动器提供+24V的工作电压。

【技术特征摘要】
1.一种伺服拧紧控制系统,其特征在于:包括ARM处理器,以及与该ARM处理器电性连接的数据通信模块、显示模块、储存模块、光电隔离模块、第一电源管理模块、第二电源管理模块、第三电源管理模块和输入/输出连接器;所述第一电源模块与市电电连接并通过电源模块M1输出ARM处理器的工作电压;所述光电隔离模块包括光电耦合器和光电隔离总线,所述光电耦合器电连接于所述ARM处理器与输入/输出连接器之间;所述第二电源模块通过其内的电源模块M2向所述输入/输出连接器提供+24V的工作电压;所述第三电源管理模块与伺服驱动器电性连接,该伺服驱动器通过所述光电隔离总线与所述ARM处理器电性连接,并且所述第三电源管理模块通...

【专利技术属性】
技术研发人员:牟晓
申请(专利权)人:深圳市艾而特工业自动化设备有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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