履带车辆传动装置，包括左行星减速器和右行星减速器，左行星减速器包括同轴设置的左齿圈、左行星轮和左太阳轮，左齿圈、左行星轮和左太阳轮的轴线位于左右水平方向，左齿圈套装固定在圆环形的左壳体内，左壳体的右端固定有左壳体右挡板，左壳体右挡板朝右的端面的中部具有朝右伸出的左内套筒，左内套筒的中部套装固定有左驱动链轮，左内套筒的右端通过轴承和左内轴承座安装在机座上，左壳体的左端固定有左壳体左挡板，左壳体左挡板朝左的端面的中部具有朝左伸出的左外套筒，左外套筒的左端通过轴承和左外轴承座安装在机座上。其目地在于提供一种结构简单，便于维修，操作、使用方便，工作性能稳定，制造成本低的履带车辆传动装置。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种履带车辆传动装置。
技术介绍
现有的履带车辆传动装置，由于其结构设计不尽合理，导致其结构非常复杂，维修困难，操作、使用也不够方便，而且生产成本非常高。
技术实现思路
本技术的目地在于提供一种结构简单，便于维修，操作、使用方便，工作性能稳定，制造成本低的履带车辆传动装置。本技术的履带车辆传动装置，包括左行星减速器和右行星减速器，所述左行星减速器包括同轴设置的左齿圈、左行星轮和左太阳轮，左齿圈、左行星轮和左太阳轮的轴线位于左右水平方向，左齿圈套装固定在圆环形的左壳体内，左壳体的右端固定有左壳体右挡板，左壳体右挡板朝右的端面的中部具有朝右伸出的左内套筒，左内套筒的中部套装固定有左驱动链轮，左内套筒的右端通过轴承和左内轴承座安装在机座上，左壳体的左端固定有左壳体左挡板，左壳体左挡板朝左的端面的中部具有朝左伸出的左外套筒，左外套筒的左端通过轴承和左外轴承座安装在机座上；所述左内套筒的内孔中沿轴向设有左太阳轮连动轴，左太阳轮连动轴与左太阳轮传动相连，左太阳轮连动轴的右端伸出左内套筒的右端，左太阳轮连动轴的右端设有左内刹车装置；所述左外套筒的内孔中沿轴向设有左履带驱动轴，左履带驱动轴的右侧与左行星轮传动相连，左履带驱动轴的左半部分伸出左外套筒的左端，左履带驱动轴的左侧设有左外刹车装置，左履带驱动轴的左端与左履带驱动轮传动相连；所述右行星减速器包括同轴设置的右齿圈、右行星轮和右太阳轮，右齿圈、右行星轮和r>右太阳轮的轴线位于左右水平方向，右齿圈套装固定在圆环形的右壳体内，右壳体的左端固定有右壳体左挡板，右壳体左挡板朝左的端面的中部具有朝左伸出的右内套筒，右内套筒的中部套装固定有右驱动链轮，右内套筒的左端通过轴承和右内轴承座安装在机座上，右壳体的右端固定有右壳体右挡板，右壳体右挡板朝右的端面的中部具有朝右伸出的右外套筒，右外套筒的右端通过轴承和左外轴承座安装在机座上；所述右内套筒的内孔中沿轴向设有右太阳轮连动轴，右太阳轮连动轴与右太阳轮传动相连，右太阳轮连动轴的左端伸出右内套筒的左端，右太阳轮连动轴的左端设有右内刹车装置；所述右外套筒的内孔中沿轴向设有右履带驱动轴，右履带驱动轴的左侧与右行星轮传动相连，右履带驱动轴的右半部分伸出右外套筒的右端，右履带驱动轴的右侧设有右外刹车装置，右履带驱动轴的左端与右履带驱动轮传动相连。本技术的履带车辆传动装置，其中所述左壳体的外圆周面上沿径向分别设有多个左散热片，所述右壳体的外圆周面上沿径向分别设有多个右散热片。本技术的履带车辆传动装置，其中所述左内套筒、左外套筒、右内套筒和右外套筒的外圆周面上分别具有多个轴肩。本技术的履带车辆传动装置在使用时，可让左驱动链轮和右驱动链轮同时与原动机的动力输出轴传动相连，当需要履带车辆直线行走时，让左内刹车装置锁住左太阳轮连动轴，令左太阳轮连动轴不能转动，让右内刹车装置锁住右太阳轮连动轴，令右太阳轮连动轴不能转动，左外刹车装置则松开左履带驱动轴，让左驱动链轮通过左齿圈驱动左行星轮转动，左行星轮驱动左履带驱动轴转动，左履带驱动轴驱动左履带驱动轮转动；同时右外刹车装置松开右履带驱动轴，让右驱动链轮通过右齿圈驱动右行星轮转动，右行星轮驱动右履带驱动轴转动，右履带驱动轴驱动右履带驱动轮转动，于是，履带车就会沿直线运动。当需要履带车辆左转时，让左内刹车装置松开左太阳轮连动轴，左外刹车装置则锁住左履带驱动轴，而右内刹车装置保持锁住右太阳轮连动轴的状态，右外刹车装置保持松开右履带驱动轴的状态，履带车就会左转运动。当需要履带车辆右转时，让左内刹车装置锁住左太阳轮连动轴，左外刹车装置则松开左履带驱动轴，而右内刹车装置松开右太阳轮连动轴，右外刹车装置锁住右履带驱动轴35，履带车就会右转运动。因此，本技术的履带车辆传动装置具有结构简单，便于维修，操作、使用方便，工作性能稳定，制造成本低的特点。下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。附图说明图1是本技术的履带车辆传动装置的结构示意图的主视剖面图。具体实施方式如图1所示，本技术的履带车辆传动装置，包括左行星减速器和右行星减速器，左行星减速器包括同轴设置的左齿圈1、左行星轮2和左太阳轮3，左齿圈1、左行星轮2和左太阳轮3的轴线位于左右水平方向，左齿圈1套装固定在圆环形的左壳体4内，左壳体4的右端固定有左壳体右挡板5，左壳体右挡板5朝右的端面的中部具有朝右伸出的左内套筒6，左内套筒6的中部套装固定有左驱动链轮7，左内套筒6的右端通过轴承和左内轴承座8安装在机座10上，左壳体4的左端固定有左壳体左挡板9，左壳体左挡板9朝左的端面的中部具有朝左伸出的左外套筒11，左外套筒11的左端通过轴承和左外轴承座12安装在机座10上；左内套筒6的内孔中沿轴向设有左太阳轮连动轴13，左太阳轮连动轴13与左太阳轮3传动相连，左太阳轮连动轴13的右端伸出左内套筒6的右端，左太阳轮连动轴13的右端设有左内刹车装置14；左外套筒11的内孔中沿轴向设有左履带驱动轴15，左履带驱动轴15的右侧与左行星轮2传动相连，左履带驱动轴15的左半部分伸出左外套筒11的左端，左履带驱动轴15的左侧设有左外刹车装置16，左履带驱动轴15的左端与左履带驱动轮17传动相连；右行星减速器包括同轴设置的右齿圈21、右行星轮22和右太阳轮23，右齿圈21、右行星轮22和右太阳轮23的轴线位于左右水平方向，右齿圈21套装固定在圆环形的右壳体24内，右壳体24的左端固定有右壳体左挡板25，右壳体左挡板25朝左的端面的中部具有朝左伸出的右内套筒26，右内套筒26的中部套装固定有右驱动链轮27，右内套筒26的左端通过轴承和右内轴承座28安装在机座10上，右壳体24的右端固定有右壳体右挡板29，右壳体右挡板29朝右的端面的中部具有朝右伸出的右外套筒31，右外套筒31的右端通过轴承和左外轴承座32安装在机座10上；右内套筒26的内孔中沿轴向设有右太阳轮连动轴33，右太阳轮连动轴33与右太阳轮23传动相连，右太阳轮连动轴33的左端伸出右内套筒26的左端，右太阳轮连动轴33的左端设有右内刹车装置34；右外套筒31的内孔中沿轴向设有右履带驱动轴35，右履带驱动轴35的左侧与右行星轮22传动相连，右履带驱动轴35的右半部分伸出右外套筒31的右端，右履带驱动轴35的右侧设有右外刹车装置36，右履带驱动轴35的左端与右履带驱动轮18传动相连。作为本技术的进一步改进，上述左壳体4的外圆周面上沿本文档来自技高网...
【技术保护点】
履带车辆传动装置，其特征在于：包括左行星减速器和右行星减速器，所述左行星减速器包括同轴设置的左齿圈(1)、左行星轮(2)和左太阳轮(3)，左齿圈(1)、左行星轮(2)和左太阳轮(3)的轴线位于左右水平方向，左齿圈(1)套装固定在圆环形的左壳体(4)内，左壳体(4)的右端固定有左壳体右挡板(5)，左壳体右挡板(5)朝右的端面的中部具有朝右伸出的左内套筒(6)，左内套筒(6)的中部套装固定有左驱动链轮(7)，左内套筒(6)的右端通过轴承和左内轴承座(8)安装在机座(10)上，左壳体(4)的左端固定有左壳体左挡板(9)，左壳体左挡板(9)朝左的端面的中部具有朝左伸出的左外套筒(11)，左外套筒(11)的左端通过轴承和左外轴承座(12)安装在机座(10)上；所述左内套筒(6)的内孔中沿轴向设有左太阳轮连动轴(13)，左太阳轮连动轴(13)与左太阳轮(3)传动相连，左太阳轮连动轴(13)的右端伸出左内套筒(6)的右端，左太阳轮连动轴(13)的右端设有左内刹车装置(14)；所述左外套筒(11)的内孔中沿轴向设有左履带驱动轴(15)，左履带驱动轴(15)的右侧与左行星轮(2)传动相连，左履带驱动轴(15)的左半部分伸出左外套筒(11)的左端，左履带驱动轴(15)的左侧设有左外刹车装置(16)，左履带驱动轴(15)的左端与左履带驱动轮(17)传动相连；所述右行星减速器包括同轴设置的右齿圈(21)、右行星轮(22)和右太阳轮(23)，右齿圈(21)、右行星轮(22)和右太阳轮(23)的轴线位于左右水平方向，右齿圈(21)套装固定在圆环形的右壳体(24)内，右壳体(24)的左端固定有右壳体左挡板(25)，右壳体左挡板(25)朝左的端面的中部具有朝左伸出的右内套筒(26)，右内套筒(26)的中部套装固定有右驱动链轮(27)，右内套筒(26)的左端通过轴承和右内轴承座(28)安装在机座(10)上，右壳体(24)的右端固定有右壳体右挡板(29)，右壳体右挡板(29)朝右的端面的中部具有朝右伸出的右外套筒(31)，右外套筒(31)的右端通过轴承和左外轴承座(32)安装在机座(10)上；所述右内套筒(26)的内孔中沿轴向设有右太阳轮连动轴(33)，右太阳轮连动轴(33)与右太阳轮(23)传动相连，右太阳轮连动轴(33)的左端伸出右内套筒(26)的左端，右太阳轮连动轴(33)的左端设有右内刹车装置(34)；所述右外套筒(31)的内孔中沿轴向设有右履带驱动轴(35)，右履带驱动轴(35)的左侧与右行星轮(22)传动相连，右履带驱动轴(35)的右半部分伸出右外套筒(31)的右端，右履带驱动轴(35)的右侧设有右外刹车装置(36)，右履带驱动轴(35)的左端与右履带驱动轮(18)传动相连。...
【技术特征摘要】
1.履带车辆传动装置，其特征在于：包括左行星减速器和右行星减速器，所述左行星减
速器包括同轴设置的左齿圈(1)、左行星轮(2)和左太阳轮(3)，左齿圈(1)、左行星轮(2)
和左太阳轮(3)的轴线位于左右水平方向，左齿圈(1)套装固定在圆环形的左壳体(4)内，
左壳体(4)的右端固定有左壳体右挡板(5)，左壳体右挡板(5)朝右的端面的中部具有朝
右伸出的左内套筒(6)，左内套筒(6)的中部套装固定有左驱动链轮(7)，左内套筒(6)
的右端通过轴承和左内轴承座(8)安装在机座(10)上，左壳体(4)的左端固定有左壳体
左挡板(9)，左壳体左挡板(9)朝左的端面的中部具有朝左伸出的左外套筒(11)，左外套
筒(11)的左端通过轴承和左外轴承座(12)安装在机座(10)上；
所述左内套筒(6)的内孔中沿轴向设有左太阳轮连动轴(13)，左太阳轮连动轴(13)
与左太阳轮(3)传动相连，左太阳轮连动轴(13)的右端伸出左内套筒(6)的右端，左太
阳轮连动轴(13)的右端设有左内刹车装置(14)；
所述左外套筒(11)的内孔中沿轴向设有左履带驱动轴(15)，左履带驱动轴(15)的右
侧与左行星轮(2)传动相连，左履带驱动轴(15)的左半部分伸出左外套筒(11)的左端，
左履带驱动轴(15)的左侧设有左外刹车装置(16)，左履带驱动轴(15)的左端与左履带驱
动轮(17)传动相连；
所述右行星减速器包括同轴设置的右齿圈(21)、右行星轮(22)和右太阳轮(23)，右
齿圈(21)、右行星轮(22)和右太阳轮(23)的轴线位于左右水平方向，右齿圈(21)套装<...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾小平，于魁龙，李炯，李惠民，张东芳，杨众，马俊，
申请(专利权)人：贾克，
类型：新型
国别省市：北京;11
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