一种PCB板刻蚀加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及PCB板生产领域，目的在于提供一种PCB板刻蚀加工装置，所述PCB板刻蚀加工装置，包括机台、滑轨、机械臂和机械手，所述机台上依次设有上料台、刻蚀池和下料台，所述滑轨水平安装在机台上方，所述机械臂可左右滑动的安装在滑轨上，所述机械臂底端安装有机械手，所述机械手包括第一双向气缸、第二双向气缸、活动手爪和夹持手爪。本实用新型专利技术的有益效果在于：装置可自动化生产完成刻蚀加工，节省人工成本，提高加工效率，并减少生产线占用空间，夹持手爪从正反面对PCB板进行夹持，夹持力作用在PCB板的厚度方向上，因此可以保障夹持牢固并不会损伤到PCB板本身。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及PCB板生产领域，特别涉及一种PCB板刻蚀加工装置。
技术介绍
PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，采用PCB板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，目前PCB板的生产加工也不断往自动化水平越来越高的方向发展，由于PCB板为平板结构，直接采用普通机械手抓取力度很难掌控，力度过大很容易对PCB板造成损坏，力度过小又使得抓取不牢，容易产生松动滑落。
技术实现思路
本技术的目的在于克服了上述缺陷，提供一种夹取牢固的PCB板刻蚀加工装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种PCB板刻蚀加工装置，包括机台、滑轨、机械臂和机械手，所述机台上依次设有上料台、刻蚀池和下料台，所述滑轨水平安装在机台上方，所述机械臂可左右滑动的安装在滑轨上，所述机械臂底端安装有机械手，所述机械手包括第一双向气缸、第二双向气缸、活动手爪和夹持手爪，所述活动手爪和夹持手爪的形状为圆弧形，所述活动手爪和第二双向气缸的数量为两个，所述两个活动手爪分别安装在第一双向气缸的两个活塞杆上，所述第二双向气缸固定在活动手爪末端，所述夹持手爪安装在第二双向气缸的活塞杆上。进一步的，所述夹持手爪末端设有橡胶软垫。进一步的，所述机械手内设有水平仪。本技术的有益效果在于：装置可自动化生产完成刻蚀加工，节省人工成本，提高加工效率，并减少生产线占用空间，夹持手爪从正反面对PCB板进行夹持，夹持力作用在PCB板的厚度方向上，因此可以保障夹持牢固并不会损伤到PCB板本身，通过活动手爪的收放可调整两个第二双向气缸之间的距离，可进行夹持与放开状态的转换并能适应不同规格的PCB板。附图说明图1是本技术实施例PCB板刻蚀加工装置的主视图；图2是本技术实施例PCB板刻蚀加工装置的机械手结构图。标号说明：1、机台；2、滑轨；3、机械臂；4、机械手；11、上料台；12、刻蚀池；13、下料台；41、第一双向气缸；42、第二双向气缸；43、活动手爪；44、夹持手爪。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。本技术最关键的构思在于：装置可自动化生产完成刻蚀加工，节省人工成本，提高加工效率，并减少生产线占用空间。请参阅图1至图2所示，本实施例的PCB板刻蚀加工装置，包括机台1、滑轨2、机械臂3和机械手4，所述机台1上依次设有上料台11、刻蚀池12和下料台13，所述滑轨2水平安装在机台1上方，所述机械臂3可左右滑动的安装在滑轨2上，所述机械臂3底端安装有机械手4，所述机械手4包括第一双向气缸41、第二双向气缸42、活动手爪43和夹持手爪44，所述活动手爪43和夹持手爪44的形状为圆弧形，所述活动手爪43和第二双向气缸42的数量为两个，所述两个活动手爪43分别安装在第一双向气缸41的两个活塞杆上，所述第二双向气缸42固定在活动手爪43末端，所述夹持手爪44安装在第二双向气缸42的活塞杆上。本技术的工作过程为：将待加工产品放置在上料台11上，控制机械臂3将机械手4移动到上料台11上，第一双向气缸41收缩，PCB板进入夹持手爪44范围内时第二双向气缸42收缩，夹持手爪44从PCB板两面将PCB板夹持，机械臂3移动将机械手4浸入刻蚀池12中，经过一定时间反应后机械手4从刻蚀池12中移出并移动至下料台13上，第二双向气缸42伸长，夹持手爪44与PCB板相互分离，第一双向气缸41伸长，PCB板从机械手4中落下。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：装置可自动化生产完成刻蚀加工，节省人工成本，提高加工效率，并减少生产线占用空间，夹持手爪44从正反面对PCB板进行夹持，夹持力作用在PCB板的厚度方向上，因此可以保障夹持牢固并不会损伤到PCB板本身，通过活动手爪43的收放可调整两个第二双向气缸42之间的距离，可进行夹持与放开状态的转换并能适应不同规格的PCB板。进一步的，所述夹持手爪44末端设有橡胶软垫。由上述描述可知，夹持手爪44末端设有橡胶软垫，可增加摩擦力使夹持更加牢固，并防止对PCB板表面造成刮伤。进一步的，所述机械手4内设有水平仪。由上述描述可知，机械手4内设有水平仪，可测得机械手4的水平角度，再通过机械臂3进行调整补偿，可让机械手4保持水平或是其他固定角度，满足加工需求。请参照图1至图2所示，本技术的实施例一为：一种PCB板刻蚀加工装置，包括机台1、滑轨2、机械臂3和机械手4，所述机台1上依次设有上料台11、刻蚀池12和下料台13，所述滑轨2水平安装在机台1上方，所述机械臂3可左右滑动的安装在滑轨2上，所述机械臂3底端安装有机械手4，所述机械手4包括第一双向气缸41、第二双向气缸42、活动手爪43和夹持手爪44，所述活动手爪43和夹持手爪44的形状为圆弧形，所述活动手爪43和第二双向气缸42的数量为两个，所述两个活动手爪43分别安装在第一双向气缸41的两个活塞杆上，所述第二双向气缸42固定在活动手爪43末端，所述夹持手爪44安装在第二双向气缸42的活塞杆上，所述夹持手爪44末端设有橡胶软垫，所述机械手4内设有水平仪。综上所述，本技术提供的PCB板刻蚀加工装置，装置可自动化生产完成刻蚀加工，节省人工成本，提高加工效率，并减少生产线占用空间，夹持手爪从正反面对PCB板进行夹持，夹持力作用在PCB板的厚度方向上，因此可以保障夹持牢固并不会损伤到PCB板本身，通过活动手爪的收放可调整两个第二双向气缸之间的距离，可进行夹持与放开状态的转换并能适应不同规格的PCB板，夹持手爪末端设有橡胶软垫，可增加摩擦力使夹持更加牢固，并防止对PCB板表面造成刮伤，机械手内设有水平仪，可测得机械手的水平角度，再通过机械臂进行调整补偿，可让机械手保持水平或是其他固定角度，满足加工需求。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB板刻蚀加工装置，其特征在于：包括机台、滑轨、机械臂和机械手，所述机台上依次设有上料台、刻蚀池和下料台，所述滑轨水平安装在机台上方，所述机械臂可左右滑动的安装在滑轨上，所述机械臂底端安装有机械手，所述机械手包括第一双向气缸、第二双向气缸、活动手爪和夹持手爪，所述活动手爪和夹持手爪的形状为圆弧形，所述活动手爪和第二双向气缸的数量为两个，所述两个活动手爪分别安装在第一双向气缸的两个活塞杆上，所述第二双向气缸固定在活动手爪末端，所述夹持手爪安装在第二双向气缸的活塞杆上。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板刻蚀加工装置，其特征在于：包括机台、滑轨、机械臂和机械手，所述机台上依次设有上料台、刻蚀池和下料台，所述滑轨水平安装在机台上方，所述机械臂可左右滑动的安装在滑轨上，所述机械臂底端安装有机械手，所述机械手包括第一双向气缸、第二双向气缸、活动手爪和夹持手爪，所述活动手爪和夹持手爪的形状为圆弧形，所述活动手爪和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：易凯，
申请(专利权)人：福建永盛电子有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35