路面水淹推定装置制造方法及图纸

本发明专利技术所涉及的路面水淹推定装置具有：车速变化获取部，其构成为获取第1规定期间内的车辆速度变化；扭矩获取部，其构成为获取从所述车辆上搭载的驱动源向该车辆的车轮传递的实际扭矩；以及推定部，其在判定为水淹判定条件成立的情况下，推定所述车辆行驶的路面被水淹。所述推定部构成为，当第1条件、即至少第1参数大于第1阈值这一条件成立时，判定为所述水淹判定条件成立，所述第1参数为随着第1变量与第2变量之间的差分增加而增大的参数，第1变量为随着所述实际加速度增大而增加的变量，所述第2变量为随着所述实际扭矩的增加而增加的变量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于车辆实际的加速度而推断所述车辆正在行驶的路面是否被水淹的路面水淹推定装置。
技术介绍
有时由于大量降雨或者降到其他地方的雨流入而导致路面（道路的一部分）被水淹。如果车辆进入被水淹的路面（水淹路），则有可能导致车辆的车轮和路面之间产生打滑，或者搭载于车辆上的发动机停机等问题。因此，已知水淹路预测系统，其在车辆的行驶路径包括水淹路的情况下，经由车室内具有的导航装置向车辆的驾驶员提示迂回路线而促使其在没有水淹的路面（非水淹路）进行行驶（例如，参照日本特开20120-216103号公报）。该水淹路预测系统（以下也称为“现有技术的系统”）所涉及的车辆，基于车辆具有的雨刮器的刮水速度、以及在该速度下雨刮器动作的时间，推定车辆所行驶的位置处的降雨量。此外，该车辆将该推定出的降雨量（推定降雨量）与本车的位置信息一起向其它多个车辆发送，然后，将来自其它多个车辆的各个车辆的推定降雨量、与发送来该推定降雨量的该车辆的位置信息一起进行接收。现有技术的系统所涉及的车辆分别基于来自在本车的行驶路径的前方行驶的其它车辆的推定降雨量，判断行驶路径上有无水淹路。但是，即使降雨量相同，如果驾驶员不同也经常会导致雨刮器的刮水速度不同。此外，即使驾驶员是同一个，如果驾驶车辆的时间段不同，也经常会导致雨刮器的刮水速度不同。例如，在某个驾驶员夜间驾驶车辆时，与相比于夜间更容易识别车辆前方的路面及其它车辆的日间驾驶的情况相比，即使降雨量相同也会使雨刮器的刮水速度上升。由此，基于雨刮器的刮水速度推定出的降雨量存在较大误差。此外，通过立体交叉道路下侧的道路及穿过铁路下方的道路等通过洼地的道路的路面，虽然与平坦道路的路面相比降水量较小，但更容易被水淹。由此，即使能够推定出降水量，但通常很难推定出该地点的路面是否被水淹。由此，难以通过现有技术的系统而高精度地推定路面是否被水淹。
技术实现思路
本专利技术提供一种“路面水淹推定装置”，其用于推定车辆行驶的路面是否被水淹。按照本专利技术所涉及的路面水淹推定装置具有：加速度获取部，其构成为，获取车辆的实际加速度；扭矩获取部，其构成为，获取从所述车辆上搭载的驱动源向该车辆的车轮传递的实际扭矩；以及推定部，其利用所述车辆速度变化及所述获取的实际扭矩判定规定的水淹判定条件是否成立，在判定为所述水淹判定条件成立的情况下，推定所述车辆行驶的路面被水淹。所述推定部构成为，当第1条件、即至少第1参数大于第1阈值这一条件成立时，判定为所述水淹判定条件成立，所述第1参数为随着第1变量与第2变量之间的差分增加而增大的参数，所述第1变量为随着所述实际加速度增大而增加的变量，所述第2变量为随着所述实际扭矩的增加而增加的变量。在所述专利技术中，所述第1变量也可以是实际加速度，所述第2变量也可以是基于所述实际扭矩计算出的在所述车辆行驶于没有被水淹的平坦路面上时该车辆的加速度、即理论加速度。如果车辆行驶的路面为没有被水淹的平坦路面（以下称为“干燥路”或“非水淹路”）的情况下，车辆的实际加速度随着“从车辆上所搭载的驱动源（例如发动机及/或电动机）向车轮传递的扭矩（实际扭矩）”增加而增加。但是，在车辆行驶于水淹路时，“积存在路面上的水妨碍车轮旋转及移动（即车辆行驶）的阻力（即，水阻力）”对车辆（具体地说为车轮）发生作用。由此，即使车辆行驶于水淹路时以及行驶于干燥路时的实际扭矩相同，车辆行驶于水淹路的情况下的车辆加速度也会小于车辆行驶于干燥路时的加速度。即，在车辆行驶于水淹路时，由于水阻力而在理论加速度和实际加速度之间产生较大的差分。因此，根据本专利技术的水淹推定装置的所述推定部构成为：进一步基于所述获取的实际扭矩求出理论加速度，该理论加速度是所述车辆在未被水淹的平坦路面上行驶时的该车辆的加速度，求出随着所述理论加速度和所述实际加速度之间的差分增加而变大的第1参数，在至少所述第1参数大于规定的第1阈值的所谓第1条件成立时，判定所述水淹判定条件成立。其结果，根据本专利技术的水淹推定装置能够使用“随着理论加速度和所述实际加速度之间的差分增加而变大的第1参数”，准确地推定车辆行驶的路面是否被水淹。在根据本专利技术的水淹推定装置的一个实施方式中，所述第1参数可以是所述理论加速度与所述实际加速度之间的差分即加速度差分值。例如，如图2所示，如果车辆在时刻t2开始行驶于水淹路，则受到水阻力的影响而“由曲线Cr示出的实际加速度Ar”变小，所述理论加速度和所述实际加速度之间的差分（加速度差分值）即第1参数变大。由此，能够基于该第1参数而准确地推定车辆所行驶的路面是否被水淹。在上述实施方式中，所述第1参数可以是加速度差分值在第1规定期间中的方差与所述加速度差分值的当前时刻的值之乘积。所述加速度差分值是所述理论加速度与所述实际加速度之间的差分值。。例如，车辆在经过路面的阶梯差、较小的积水处及下水道井盖等时，实际加速度暂时变动，其结果，加速度差分值暂时增减。但是，由于上述情况下的加速度差分值的增减是暂时的，所以加速度差分值在规定期间中的方差并不会相对地变大。由此，即使在加速度差分值的当前时刻的值成为较大值，在该情况下的作为“加速度差分值在规定期间的方差与加速度差分值的当前时刻的值之积”而求出的第1参数，也不会成为相对较大的值。与此相对，在车辆开始进入水淹路的情况下，由于加速度差分值急剧增加，所以规定期间的加速度差分值的方差也变大。由此，在车辆开始进入水淹路的情况下，作为“加速度差分值的规定期间的方差与加速度差分值的当前时刻的值之积”而求出的第1参数成为相对较大的值。由此，根据上述实施方式，能够在路面状况暂时发生变化的情况下，降低错误判定为该路面被水淹的可能性。在上述实施方式中，所述推定部也可以构成为：在所述第1条件成立的基础上，第2条件、即所述第2参数大于第2阈值这一条件也成立时，判定为所述水淹判定条件成立。所述第2参数可以是随着所述理论加速度的每规定时间的变化量与所述实际加速度的每所述规定时间的变化量之间的差分增加而变大的参数。例如，在车辆行驶于上坡路时（即车辆上坡时），由于重力而对车辆产生与车辆的行驶方向相反的力（重力形成的阻力）。由此，在此情况下，加速度差分值不仅由于水阻力增加，还会由于重力形成的阻力而增加。因此，在加速度差分值较大时，无法判断该加速度差分值的增加原因是路面被水淹还是路面坡度中的哪一个。但是，水阻力的大小是与“从行驶方向正面观察车辆时的车辆（具体地说为车轮）被水没过的部分的面积即前表面投影面积”成正比，且与“积存在路面上的水与车辆之间的速度差（具体地说为车速）”的平方成正比。由此，由于水淹路的水深越大，前表面投影面积就越大，因此水阻力增加。此外，车速越大，水阻力就越大。由此，车辆在行驶于水淹路时实际扭矩增加的情况下（即理论加速度增加的情况下），车速上升，伴随着该车速上升而水阻力急剧增加。由此，实际加速度的增加量小于理论加速度的增加量。即，在此情况下，“随着理论加速度的每规定时间的变化量与实际加速度的每规定时间的变化量的差分增加而变大的第2参数”增加。另一方面，重力形成的阻力与车辆的总重量成正比且随着上坡路的斜度（倾斜角度）变大而增加。但是，重力形成的阻力并不随车速的变化而变化。由此，车辆在具有斜度的干燥路面上上坡时理论加速度增加的情况下，理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路面水淹推定装置，其具有：加速度获取部，其构成为获取车辆的实际加速度；扭矩获取部，其构成为获取从所述车辆上搭载的驱动源向该车辆的车轮传递的实际扭矩；以及推定部，其利用所述车辆速度变化及所述获取的实际扭矩判定规定的水淹判定条件是否成立，在判定为所述水淹判定条件成立的情况下，推定所述车辆行驶的路面被水淹，所述推定部构成为：当第1条件、即至少第1参数大于第1阈值这一条件成立时，判定为所述水淹判定条件成立，所述第1参数为随着第1变量与第2变量之间的差分增加而变大的参数，所述第1变量为随着所述实际加速度增大而增加的变量，所述第2变量为随着所述实际扭矩的增加而增加的变量。

【技术特征摘要】
2015.07.16 JP 2015-1422031.一种路面水淹推定装置，其具有：加速度获取部，其构成为获取车辆的实际加速度；扭矩获取部，其构成为获取从所述车辆上搭载的驱动源向该车辆的车轮传递的实际扭矩；以及推定部，其利用所述车辆速度变化及所述获取的实际扭矩判定规定的水淹判定条件是否成立，在判定为所述水淹判定条件成立的情况下，推定所述车辆行驶的路面被水淹，所述推定部构成为：当第1条件、即至少第1参数大于第1阈值这一条件成立时，判定为所述水淹判定条件成立，所述第1参数为随着第1变量与第2变量之间的差分增加而变大的参数，所述第1变量为随着所述实际加速度增大而增加的变量，所述第2变量为随着所述实际扭矩的增加而增加的变量。2.根据权利要求1所述的路面水淹推定装置，其特征在于，所述第1变量为所述实际加速度，所述第2变量为基于所述实际扭矩计算出的在所述车辆行驶于没有被水淹的平坦路面上时的该车辆的加速度、即理论加速度。3.根据权利要求2所述的路面水淹推定装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：布留川大辅，山田卓司，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP