一种地铁轨道板基座施工装备制造技术

本发明专利技术公开了一种地铁轨道板基座施工装备，它包括全站仪小车（1）、精密整平机（2）和粗振捣机（3），此三部分组成一个整体；全站仪小车（1）与精密整平机（2）、粗振捣机（3）采用无线电连接，全站仪（1‑1）与精密整平机控制计算机（2‑5）、粗振捣机控制计算机（3‑4）采用无线电连接，精密整平机控制计算机（2‑5）、粗振捣机控制计算机（3‑4）分别与精密整平机液压油泵（2‑7）、粗振捣机液压油泵（3‑10）和精密整平机数字油缸（2‑2）、粗振捣机数字油缸（3‑2）以及精密整平机伺服电机（2‑3）、粗振捣机伺服电机（3‑3）采用控制线路连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种地铁轨道板基座混凝土施工设备，属于地铁轨道工程施工

技术介绍
随着地铁建设在各个城市逐步发展，地铁施工工艺也随之改变，现在地铁轨道工程整体道床施工为现浇混凝土工艺。随着技术的发展，要求的提高，地铁轨道工程整体道床开始往预制板的方向发展，即工厂把整体道床按技术要求生产出来，再运送到施工现场进行安装即可，此工艺要求轨道板基座平面连续高差≤3mm。现在市场上已有的混凝土摊铺车一般用于厂房、机场等场地宽广的场所施工，体积较大，且行走方式为轮胎式，由人工控制方向。而地铁施工绝大部分为隧道内施工，施工面长而狭窄，现有摊铺车体积过大不能进入隧道，且隧道大部分为圆形隧道，现有摊铺车不能在隧道内行走，另外施工过程中还存在坡道、曲线，现有摊铺车不能达到精度要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种地铁轨道板基座施工装备，以克服现有技术存在的由于体积过大不能进入隧道、不能达到精度要求等不足。本专利技术采取的技术方案是：它包括全站仪小车、精密整平机和粗振捣机，此三部分组成一个整体；全站仪小车与精密整平机、粗振捣机采用无线连接，全站仪与精密整平机控制计算机、粗振捣机控制计算机采用无线电连接，精密整平机控制计算机、粗振捣机控制计算机分别与精密整平机液压油泵、粗振捣机液压油泵和精密整平机数字油缸、粗振捣机数字油缸以及精密整平机伺服电机、粗振捣机伺服电机采用控制线路连接。精密整平机由精密整平机棱镜、精密整平机数字液压油缸、精密整平机伺服电机、精密整平机液压顶伸系统、精密整平机控制计算机、精密整平机骨架、精密整平机液压马达、精密整平机走行轮和精密整平机振捣板组成。粗振捣机由粗振捣机棱镜、粗振捣机数字液压油缸、粗振捣机伺服电机、粗振捣机控制计算机、粗振捣机骨架、粗振捣机混凝土铁铲、粗振捣机混凝土铁铲支撑系统、混凝土振动棒、粗振捣机液压顶伸系统、粗振捣机液压马达、粗振捣机走行轮和粗振捣机振捣板组成。精密整平机振捣板、粗振捣机振捣板分别由布料螺旋杆和振捣面板组成。混凝土振动棒采用插入式振动棒。行走方式采用工具轨结构。本专利技术是在圆形隧道作业面内架设工具轨，地铁轨道板基座施工装备在工具轨上可以来回行走，本装备由三部分组成，第一部分为全站仪小车，第二部分为精密整平机，第三部分为粗振捣机。全站仪小车上的全站仪带ATR自动照准系统和超级搜索系统，以便支持连续动态跟踪与测量，全站仪与粗振捣机和精密整平机上的测量与控制计算机通过无线进行数据通讯，数据加握手协议及校验、标定CPⅢ点，将作业区段线路的交桩点、直缓、缓圆、圆缓、缓直、曲中等点以及线路曲线半径等数据存入控制系统，全站仪小车和粗振捣机的油缸上安装的信号接收棱镜静态标定好起始位置，然后将全站仪测量得到的该标段纵坡、横坡等路面参数输入控制器，由粗振捣机在作业面空载来回行走一次，实测出因工具轨上走形而产生的路面参数误差，再把实测误差输入控制器，粗振捣机就开始工作，粗振捣机上的油缸动作位移量由数字液压油缸自带的位移传感器反馈给控制器形成闭环控制，根据线路超高变化控制铲平装置、振捣板的倾斜角度和布料螺旋液压马达旋转方向，然后粗振捣机往施工方向行走，将混凝土骨料铲平，同时操作混凝土振动棒下降，使混凝土振动棒插入混凝土骨料中充分振动，使混凝土骨料能够均匀充填至隧道道基的钢筋网中，此项作业完成后混凝土面预留正误差，比设计基座面高度高3毫米，粗振捣机行走至下一工位停止等待下一个循环作业，然后精密整平机行驶至作业起始位置，控制原理同粗振捣机一样，利用数字油缸上棱镜的实时测量位置与理论位置进行比对，提取理论数据库中对应位置参数进行比较，并控制液压油缸调整偏心振捣板的高度和倾角，对混凝土进行精密整平，由伺服电机自带的数码盘测得作业车走形位移反馈给控制器，控制器控制整平油缸进行单独或同时动作，以控制道基路面的纵、横坡度与全站仪测量数据的一致性，调平精度达到每3m长度高差小于等于2mm，作业完成后行驶至下一工位停止等待下一个循环作业。以上所述为本技术方案的一个循环作业，在圆形隧道内循环上述技术方案，便可按要求完成地铁轨道板基座施工作业。本专利技术的设备很好地解决了在地铁隧道内按要求行走的技术问题，并能在直线、曲线、坡道上对轨道板基座混凝土进行均匀振捣、精密整平，使轨道板基座平面连续高差≤3mm，大大提高了施工精度。附图说明图1为本专利技术的整体示意图；图2为本专利技术的全站仪小车示意图；图3为本专利技术的精密整平机的立体示意图；图4为本专利技术的精密整平机的另一视角立体示意图；图5为本专利技术的粗振捣机的立体示意图；图6为本专利技术的粗振捣机的另一视角立体示意图；图7为本专利技术的振捣板底部视角的立体示意图。以上附图中：1、全站仪小车；2、精密整平机；3、粗振捣机；4、工具轨；1-1、全站仪TS50；1-2、全站仪小车走行轮；1-3全站仪小车骨架；2-1、精密整平机棱镜；2-2精密整平机数字油缸；2-3、精密整平机伺服电机；2-4、精密整平机液压顶伸系统；2-5、精密整平机控制计算机；2-6、精密整平机骨架；2-7、精密整平机液压油泵；2-8、精密整平机走行轮；2-9、精密整平机振捣板；3-1、粗振捣机棱镜；3-2、粗振捣机数字油缸；3-3、粗振捣机伺服电机；3-4、粗振捣机控制计算机；3-5、粗振捣机骨架；3-6、粗振捣机混凝土铁铲；3-7、混凝土铁铲支撑系统；3-8、混凝土振动棒；3-9、粗振捣机液压顶伸系统；3-10、粗振捣机液压油泵；3-11、粗振捣机走行轮；3-12、粗振捣机振捣板；5-1、振捣板面板；5-2、布料螺旋杆。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：首先，对照附图1-7，对本专利技术的各个组成部分及功能说明如下：全站仪1-1型号为TS15或TS50，CPⅢ点属于CPⅢ轨道基础控制网，此网络是利用隧道内业主提供的精密导线点，在隧道内管壁上建立的一个基准网络；开始作业前，将全站仪小车1固定在作业起始位置，在整个循环作业中保持不动。精密整平机2由棱镜2-1、数字液压油缸2-2、伺服电机2-3、液压顶伸系统2-4、控制计算机2-5、骨架2-6、液压马达2-7、走行轮2-8、振捣板2-9组成。液压顶伸系统2-4用于精密整平机2施工完毕后，从工具轨4上卸到基座或结构底部时，先将精密整平机2顶伸到走行轮2-8比工具轨4高出10mm位置，精密整平机2旋转90度，再收缩油缸，将精密整平机2落到地面，即可吊装或者移动，反之，也可以将精密整平机2放置到工具轨4上；走行轮2-8带有靠轮装置，可以减小走形时造成的误差，伺服电机2-3用来控制走行轮行走，同时和控制计算机2-5连接传递位移数据；数字液压油缸2-2顶部安装固定棱镜2-1，用于全站仪1-1实时测量数字油缸2-2坐标，数字油缸2-2底部连接振捣板2-9，液压马达2-7与控制计算机2-5连接控制数字油缸2-2伸缩量，全站仪1-1将测量数据发送给控制计算机2-5，由控制计算机2-5比较实际坐标与理论坐标之差，来调节数字油缸2-2的伸缩量，从而控制振捣板2-9的前后、左右高度，来达到精度控制。粗振捣机3由棱镜3-1、数字液压油缸3-2、伺服电机3-3、控制计算机3-4、骨架3-5、混凝土铁铲3-6、混凝土铁铲支撑系统3-7、混凝土振动棒3-8、液压顶伸系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地铁轨道板基座施工装备，其特征在于：它包括全站仪小车（1）、精密整平机（2）和粗振捣机（3），此三部分组成一个整体；全站仪小车（1）与精密整平机（2）、粗振捣机（3）采用无线电连接，全站仪（1‑1）与精密整平机控制计算机（2‑5）、粗振捣机控制计算机（3‑4）采用无线电连接，精密整平机控制计算机（2‑5）、粗振捣机控制计算机（3‑4）分别与精密整平机液压油泵（2‑7）、粗振捣机液压油泵（3‑10）和精密整平机数字油缸（2‑2）、粗振捣机数字油缸（3‑2）以及精密整平机伺服电机（2‑3）、粗振捣机伺服电机（3‑3）采用控制线路连接。

【技术特征摘要】
1.一种地铁轨道板基座施工装备，其特征在于：它包括全站仪小车（1）、精密整平机（2）和粗振捣机（3），此三部分组成一个整体；全站仪小车（1）与精密整平机（2）、粗振捣机（3）采用无线电连接，全站仪（1-1）与精密整平机控制计算机（2-5）、粗振捣机控制计算机（3-4）采用无线电连接，精密整平机控制计算机（2-5）、粗振捣机控制计算机（3-4）分别与精密整平机液压油泵（2-7）、粗振捣机液压油泵（3-10）和精密整平机数字油缸（2-2）、粗振捣机数字油缸（3-2）以及精密整平机伺服电机（2-3）、粗振捣机伺服电机（3-3）采用控制线路连接。2.根据权利要求1所述的地铁轨道板基座施工装备，其特征在于：精密整平机（2）由精密整平机棱镜（2-1）、精密整平机数字液压油缸（2-2）、精密整平机伺服电机(2-3)、精密整平机液压顶伸系统(2-4)、精密整平机控制计算机(2-5)、精密整平机骨架(2-6)、精密整平机液压马达(2-7)、精密整平机走行轮(2-8)和精密整平机振捣板(2-9)组成。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤如意，张宏波，尹志超，李和平，薛明胜，龚楠富，吴志伟，王国庆，尹忠文，罗新南，
申请(专利权)人：中铁五局集团有限公司，中铁五局集团第六工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52