一种公交时距数据的获取方法及服务器技术

本发明专利技术实施例提供一种公交时距数据的获取方法及服务器，所述方法包括：接收公交线路信息和公交车辆实时数据，所述公交线路信息包括首站静态位置；所述公交车辆实时数据包括所述公交车辆的各实时动态位置和与所述各实时动态位置相对应的各数据采集时间；根据所述公交线路信息和所述公交车辆实时数据，获取各所述实时动态位置与所述首站静态位置之间的时距数据。所述服务器执行上述方法。本发明专利技术实施例提供的公交时距数据获取方法及服务器，通过提取公交线路信息和公交车辆实时数据，保证了公交车辆各实时动态位置与首站静态位置之间的时距数据获取的合理性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及公共交通
，具体涉及一种公交时距数据的获取方法及服务器。
技术介绍
城市地面公共交通的发展是增加公共交通出行吸引力，缓解城市交通拥堵的重要手段之一。对公交车的行驶规律和公交线路道路进行分析是提高公共交通服务水平、调度水平，和评价服务质量的重要内容。通过对公交运营过程进行统计分析，我们可以进行更合理的道路规划、提高公共交通的服务能力，从而促进城市地面公共交通的发展。大城市的路网通常覆盖较广，不同的道路纵横交错，道路情况也各不相同，所以人工调查分析耗时耗力，十分低效。由于公交车运行过程中，系统采集大量的实时数据，而这些实时数据可以不属于公交车同一次运营中产生的，也可以是不在正常运营过程中产生的，例如：公交车在公交总站停车场或者公交车在调头过程都不属于正常运营过程，这些过程称之为运营准备过程，需要对运营准备过程中产生的数据进行剔除，而现有技术无法识别出这些实时数据是否属于正常运营过程的数据，造成了提取的实时数据不能准确的反映出公交车的出行状况。因此，如何提高公交车运行实时数据的有效提取，准确的反映出公交车的出行状况，成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供公交时距数据的获取方法及服务器。一方面，本专利技术实施例提供一种公交时距数据的获取方法，包括：接收公交线路信息和公交车辆实时数据，所述公交线路信息包括首站静态位置；所述公交车辆实时数据包括所述公交车辆的各实时动态位置和与所述各实时动态位置相对应的各数据采集时间；根据所述公交线路信息和所述公交车辆实时数据，获取各所述实时动态位置与所述首站静态位置之间的时距数据，其中，所述时距数据包括：各累积距离和各累积运行时间，所述各累积运行时间是所述各累积距离对应的实时动态位置所在的数据采集时间与首站出发时间之间的时间间隔。另一方面，本专利技术实施例提供一种公交时距数据的获取服务器，包括：接收模块，用于接收公交线路信息和公交车辆实时数据，所述公交线路信息包括首站静态位置；所述公交车辆实时数据包括所述公交车辆的各实时动态位置和与所述各实时动态位置相对应的各数据采集时间；获取模块，用于根据所述公交线路信息和所述公交车辆实时数据，获取各所述实时动态位置与所述首站静态位置之间的时距数据，其中，所述时距数据包括：各累积距离和各累积运行时间，所述各累积运行时间是所述各累积距离对应的实时动态位置所在的数据采集时间与首站出发时间之间的时间间隔。本专利技术实施例提供的公交时距数据获取方法及服务器，通过提取公交线路信息和公交车辆实时数据，保证了公交车辆各实时动态位置与首站静态位置之间的时距数据获取的合理性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公交时距数据的获取方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例公交时距数据的获取方法计算首站出发时间的一维线性回归说明图；图3为本专利技术实施例公交时距数据的获取方法的获取过程示意图；图4为本专利技术实施例公交时距数据的获取服务器的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的服务器实体结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例公交时距数据的获取方法的流程示意图，如图1所示，本实施例提供的一种公交时距数据的获取方法，包括以下步骤：S1：接收公交线路信息和公交车辆实时数据，所述公交线路信息包括首站静态位置；所述公交车辆实时数据包括所述公交车辆的各实时动态位置和与所述各实时动态位置相对应的各数据采集时间。具体的，服务器接收公交线路信息和公交车辆实时数据，所述公交线路信息包括首站静态位置；所述公交车辆实时数据包括所述公交车辆的各实时动态位置和与所述各实时动态位置相对应的各数据采集时间。公交线路信息还可以包括：公交线路编号(标识不同的公交线路)、公交站点编号(标识不同的公交站点)、上下行标志(标识公交车辆是从首站开往末站或是从末站开往首站)，各站点的静态位置可以是经纬度，在此不做具体限定。各站点的静态位置包括首站静态位置、末站静态位置以及其他的中间站点的静态位置。公交车辆实时数据还可以包括：公交车辆编号、上下行方向、公交车辆实时数据中公交车辆的各实时动态位置可以是经纬度，在此不做具体限定。需要说明的是：由于信号在传输过程中的种种原因，会导致部分公交车辆实时数据明显偏离正常的经纬度范围(体现为经纬度坐标值超出城市的边界值)，故需设定经纬度区间对公交车辆实时数据进行逐条清洗。以北京为例，可设定合理的经纬度范围为城市的边界，即经度为115.7°E～117.4°E，纬度为39.4°N～41.6°N，将在此区间外的公交车辆实时数据剔除。由于不同的公交线路，不同的公交车辆，每一天的公交车辆的数据都存储于同一数据库中，可以通过预处理方法获取到同一公交线路、同一公交车辆、同一天的实时数据，具体的，通过公交线路编号获取到同一公交线路的数据，通过公交车辆编号获取到同一公交车辆的数据，通过各实时动态位置相对应的各数据采集时间获取到同一天的数据，即获取到的公交线路信息和公交车辆实时数据是经过上述预处理方法得到的同一公交线路、同一公交车辆、同一天的公交线路信息和公交车辆实时数据。S2：根据所述公交线路信息和所述公交车辆实时数据，获取各所述实时动态位置与所述首站静态位置之间的时距数据，其中，所述时距数据包括：各累积距离和各累积运行时间，所述各累积运行时间是所述各累积距离对应的实时动态位置所在的数据采集时间与首站出发时间之间的时间间隔。具体的，服务器根据所述公交线路信息和所述公交车辆实时数据，获取各所述实时动态位置与所述首站静态位置之间的时距数据，其中，所述时距数据包括：各累积距离和各累积运行时间，所述各累积运行时间是所述各累积距离对应的实时动态位置所在的数据采集时间与首站出发时间之间的时间间隔。需要说明的是：各累积距离可以是通过获取公交车辆各所述实时动态位置与首站静态位置之间的直线距离获得。如表1所示，假设公交车辆首站出发时间为06:32:50，根据记录号3公交车辆的数据采集时间06:32:56，记录号3公交车辆所对应的累积运行时间为06:32:56与06:32:50的时间间隔6秒，表示公交车辆已经运行了6秒，所对应的累积距离为5.39米；其他记录号公交车辆与记录号3公交车辆的说明相同，不再赘述。表1公交车辆实时动态位置所在的数据采集时间与累积距对照。表1记录号车辆编号数据采集时间累积距离(米)1131512015-02-0106:31:5672.722131512015-02-0106:32:2620.213131512015-02-0106:32:565.394131512015-02-0106:33:2662.本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公交时距数据的获取方法，其特征在于，包括：接收公交线路信息和公交车辆实时数据，所述公交线路信息包括首站静态位置；所述公交车辆实时数据包括所述公交车辆的各实时动态位置和与所述各实时动态位置相对应的各数据采集时间；根据所述公交线路信息和所述公交车辆实时数据，获取各所述实时动态位置与所述首站静态位置之间的时距数据，其中，所述时距数据包括：各累积距离和各累积运行时间，所述各累积运行时间是所述各累积距离对应的实时动态位置所在的数据采集时间与首站出发时间之间的时间间隔。

【技术特征摘要】
1.一种公交时距数据的获取方法，其特征在于，包括：接收公交线路信息和公交车辆实时数据，所述公交线路信息包括首站静态位置；所述公交车辆实时数据包括所述公交车辆的各实时动态位置和与所述各实时动态位置相对应的各数据采集时间；根据所述公交线路信息和所述公交车辆实时数据，获取各所述实时动态位置与所述首站静态位置之间的时距数据，其中，所述时距数据包括：各累积距离和各累积运行时间，所述各累积运行时间是所述各累积距离对应的实时动态位置所在的数据采集时间与首站出发时间之间的时间间隔。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述首站出发时间的获取，包括：获取以所述首站静态位置为起始点的前N个连续累积距离和所述前N个连续累积距离的实时动态位置相对应的各第一数据采集时间；根据所述前N个连续累积距离和所述各第一数据采集时间，拟合相对应的函数；根据所述函数和所述首站累积距离，获取所述首站出发时间，其中，所述首站累积距离的数值为零。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述公交线路信息还包括末站静态位置，相应的，所述根据所述公交线路信息和所述公交车辆实时数据，获取各所述实时动态位置与所述首站静态位置之间的时距数据，包括：根据所述首站静态位置和所述公交车辆实时数据，获取第一首站定位数据；根据所述末站静态位置和所述公交车辆实时数据，获取第一末站定位数据；获取所述第一首站定位数据的数据采集时间和所述第一末站定位数据的数据采集时间之间的所有实时数据；将所述所有实时数据按时间顺序先后排列，组成此次出行的目标定位数据；根据所述目标定位数据，获取各所述实时动态位置与所述首站静态位置之间的时距数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述首站静态位置和所述公交车辆实时数据，获取第一首站定位数据，包括：若所述首站静态位置与所述各实时动态位置之间的距离小于首站预设距离值，则提取满足所述首站预设距离值条件的所述实时数据作为第一首站实时数据；若各所述第一首站实时数据的数据采集时间之间的时间间隔小于首站预设时间间隔值，则提取满足所述首站预设时间间隔值条件的所述第一首站实时数据作为第二首站实时数据；计算各所述第二首站实时数据的实时动态位置与所述首站静态位置之间的首站距离；若各所述首站距离随所述第二首站实时数据的数据采集时间的推移逐渐增加，则在所述逐渐增加的所述第二首站实时数据中提取所述数据采集时间最早的所述第二首站实时数据，作为第一首站定位数据。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述末站静态位置和所述公交车辆实时数据，获取第一末站定位数据，包括：若所述末站静态位置与所述各实时动态位置之间的距离小于末站预设距离值，则提取满足所述末站预设距离值条件的所述实时数据作为第一末站实时数据；若各所述第一末站实时数据的数据采集时间之间的时间间隔小于末站预设时间间隔值，则提取满足所述末站预设时间间隔值条件的所述第一末站实时数据作为第二末站实时数据；计算各所述第二末站实时数据的实时位置与所述末站静态位置之间的末站距离；若各所述末站距离随所述第二末站实时数据的数据采集时间的推移逐渐减小，则在所述逐渐减小的所述第二末站实时数据中提取所述数据采集时间最晚的所述第二末站实时数据，作为第一末站定位数据。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标定位数据，获取各所述实时动态位置与所述首站静态位置之间的时距数据，包括：根据所述目标定位数据中的各实时动态位置，计算所述目标定位数据中的第i个实时动态位置与第i-1个实时动态位置之间的定位距离disti-1,i；选择所述目标定位数据中数据采集时间最早的目标定位数据作为第一目标定位数据，并计算所述第一目标定位数据中的所述实时动态位置与所述首站静态位置之间的起始距离dist0,1；根据公式计算各所述实时动态位置相对应的各累积距离cumDisti；将所述各累积距离cumDisti对应的实时动态位置所在的数据采集时间与所述首站出发时间的时间差...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞俊彪，黄晶，黄庆明，尹宝才，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11