产品筛选分拣装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及了一种产品筛选分拣装置。
技术介绍
在工业生产中，由于操作失误，经常会有残次品的出现，在后续过程中需要将残次品挑拣出。在快递或家电行业中经常使用的分拣机，如果条码质量好、员工投递准确则分拣速度较快，在工业生产中对于没有打码的半成品或其他产品，筛选分拣出残次品的自动化程度较低。专利名称为一种胶囊分拣机，申请号为201510593458.7，公开了一种胶囊分拣机，包括机架、电机，机架上安装有拍摄装置，还有图像分析系统对拍摄装置拍到的图像进行分析处理，机架上装有送料系统、端面拍摄系统和圆周面拍摄系统，送料系统包括储料轮，储料轮另一侧还设有端面贴合的第一送料轮和第一吸附轮；第一送料轮的外圆周上设有若干第一弧形凹槽，端面拍摄系统包括第二送料轮，外圆周上设有若干第二弧形凹槽，还包括与图像分析系统相连的端面相机；圆周面拍摄系统包括内筒和外筒，内筒与外筒均可运动，两者具有速度差。该专利基于胶囊的形状结构，其送料系统、拍摄装置机械结构复杂，系统稳定性差，成本高。为了解决上述问题，寻找一种结构简单、设计合理的产品筛选分拣装置，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。专利...
【技术保护点】
一种产品筛选分拣装置，其特征在于：它包括有控制器、成品仓、次品仓和机架，所述机架上设置有成像设备和机械臂机构，所述机架对应所述成像设备设置有成像工位，所述成像设备和所述机械臂机构分别与所述控制器连接，所述控制器控制所述机械臂机构抓取产品并搬运至所述成像工位，所述成像设备抓取产品的图像并将产品的图像传送到所述控制器，所述控制器内存储有标准图像，所述控制器将产品的图像与所述标准图像比对判断产品为成品或次品，并控制所述机械臂机构将产品投入到所述成品仓或所述次品仓。
【技术特征摘要】
1.一种产品筛选分拣装置，其特征在于：它包括有控制器、成品仓、次品仓和机架，所述机架上设置有成像设备和机械臂机构，所述机架对应所述成像设备设置有成像工位，所述成像设备和所述机械臂机构分别与所述控制器连接，所述控制器控制所述机械臂机构抓取产品并搬运至所述成像工位，所述成像设备抓取产品的图像并将产品的图像传送到所述控制器，所述控制器内存储有标准图像，所述控制器将产品的图像与所述标准图像比对判断产品为成品或次品，并控制所述机械臂机构将产品投入到所述成品仓或所述次品仓。2.根据权利要求1所述的产品筛选分拣装置，其特征在于：它还包括有真空装置和与所述真空装置真空连接的吸盘，所述吸盘位于所述机械臂机构的外端，所述真空装置与所述控制器连接；当所述控制器控制所述机械臂机构抓取和搬运产品时，所述控制器控制所述真空装置动作打开真空，所述吸盘吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏，张树民，杨子锏，夏乐，唐太平，袁康峰，
申请(专利权)人：苏州襄行智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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