显示装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种显示装置，能够消除为安装标记而苦恼的情况，并且能够防止康复运动由于标记而无法顺畅地进行的情况。具备：显示部，能够用于视觉识别进行协调运动的一对身体部分；拍摄部，能够拍摄已安装到所述一对身体部分中的一方的身体部分的标记；以及显示控制部，使在所述显示部显示表示所述一对身体部分中的另一方的身体部分的正常动作的图像。所述显示控制部基于被拍摄到的所述标记的位置来推定所述协调运动时在所述显示部中被视觉识别的有关所述另一方的身体部分的位置，并且，所述显示控制部使所述图像显示于推定出的所述位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及显示装置和计算机程序。
技术介绍
以往，作为康复装置，已知有使患者(用户)观察到已瘫痪的身体部分移动的装置。例如，在专利文献1所记载的康复装置中，在患者(用户)已瘫痪的手上粘贴标记，通过使用头部装配式显示装置而在被标记识别出的手的显示位置显示作为动作的示范的动画。在专利文献1所记载的康复装置中，需要在患者的已瘫痪的手上粘贴标记，但是已瘫痪的手是不方便的部分，产生了标记的安装并不容易这样的问题。另外，标记成为手的动作的障碍，患者有可能无法顺畅地进行康复运动。此外，期望装置的小型化、低成本化、资源节约化、制造的容易化、可用性的提高等。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015－39522号公报专利文献2：日本特开2015－103010号公报
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述技术问题中的至少一部分而作成的，能够作为以下的方式来实现。(1)本专利技术的一个方式是显示装置。该显示装置具备：显示部，能够用于视觉识别进行协调运动的一对身体部分；拍摄部，能够拍摄已安装到所述一对身体部分中的一方的身体部分的标记；以及显示控制部，使所述显示部显示表示所述一对身体部分中的另一方的身体部分的正常动作的图像，所述显示控制部基于被拍摄到的所述标记的位置来推定所述协调运动时在所述显示部中被视觉识别的有关所述另一方的身体部分的位置，并且，所述显示控制部使所述图像显示于推定出的所述位置。根据该方式的显示装置，由于根据安装于作为健康的一方的身体部分的标记的位置来决定表示存在障碍的另一方的身体部分的正常动作的图像的显示位置，因此无需在存在障碍的另一方的身体部分安装标记。因此，能够消除为安装标记而苦恼的情况，并且能够防止康复运动由于标记而无法顺畅地进行的情况。(2)在上述方式的显示装置中，也可以是，所述显示控制部预先存储能够确定所述协调运动时所述另一方的身体部分相对于所述一方的身体部分的相对位置的参照信息，并且，所述显示控制部基于被拍摄到的所述标记的位置与所述参照信息而进行被视觉识别的所述位置的推定。根据该构成，能够高精度地推定协调运动时在显示部中被视觉识别的关于存在障碍的身体部分的位置。因此，能够进一步提高将图像错认为自己的手的错觉效果。(3)在上述方式的显示装置中，也可以是，所述一对身体部分是双手，所述协调运动是将把持物体通过所述双手把持的运动，所述参照信息是所述把持物体的大小。根据该方式的显示装置，能够使图像与存在障碍的身体部分更高精度地重叠。(4)在上述方式的显示装置中，也可以是，所述显示部是头部装配式的显示部。根据该方式的显示装置，能够通过装配于头部而进一步提高增强现实感。(5)本专利技术的另一方式是计算机程序。所述计算机程序用于控制显示装置，所述计算机程序具备：能够用于视觉识别进行协调运动的一对身体部分的显示部、和能够拍摄已安装到所述一对身体部分中的一方的身体部分的标记的拍摄部，所述计算机程序在计算机上实现：使所述显示部显示表示所述一对身体部分中的另一方的身体部分的正常动作的图像显示于所述显示部的功能，所述功能基于被所述拍摄部拍摄到的标记的位置来推定所述协调运动时在所述显示部中被视觉识别的有关所述另一方的身体部分的位置，并且，所述显示控制部使所述图像显示于推定出的所述位置。该方式的计算机程序与上述方式的显示装置同样地能够消除为安装标记而苦恼的情况，并且能够防止康复运动由于标记而无法顺畅地进行的情况。附图说明图1是示出作为本专利技术的一个实施方式的头部装配式显示装置(HMD)的构成的说明图。图2是详细地示出左眼用显示部的构成的说明图。图3是功能性地示出HMD的构成的框图。图4的(a)和(b)是示出标记的粘贴位置的说明图。图5是示出准备操作的情况的说明图。图6是示出由控制装置执行的康复处理的前半部分的流程图。图7是示出由控制装置执行的康复处理的后半部分的流程图。图8是示出在步骤S170中显示的消息的一个例子的说明图。图9是示出在通过健康的手抓住名片的状态下被使用者视觉识别的显示画面的说明图。图10是示出运动模型的一个例子的说明图。图11是示出再现时被使用者视觉识别的图像的一个例子的说明图。符号说明10头部装配式显示装置(HMD)；20显示装置；30L左眼用显示部；30R右眼用显示部；32L左眼用图像形成部；32R右眼用图像形成部；34L左眼用导光部；36L左眼用反射部；36R右眼用反射部；38L左眼用遮光件；38R右眼用遮光件；51照相机；70控制装置；72触摸板；74操作按钮部；80CPU；82存储部；82a康复处理部；84运动模型数据库；86输入信息取得部；88电源部；90电缆；321L左眼用图像生成部；322L左眼用投射光学系统；BL左眼用背光光源；LM左眼用光调制元件；BC名片；HU使用者；NH健康手；FH障碍手；SC显示画面；TB康复台；M1～M4标记；MD运动模型；GaAR图像具体实施方式下面，说明本专利技术的实施方式。A.HMD的基本构成：图1是示出作为本专利技术的一个实施方式的头部装配式显示装置10的构成的说明图。头部装配式显示装置10是装配于头部的显示装置，也被称为头戴式显示器(HeadMountedDisplay、HMD)。该HMD10用于进行单侧手的功能恢复训练(康复)。在本实施方式中，HMD10是使用者在视觉识别虚像的同时也能够视觉识别现实空间的光学透射型(透视型)。HMD10具备：显示装置20，具有眼镜这样的形状；以及控制装置(控制器)70。显示装置20与控制装置70之间通过有线或者无线可通信地连接。在本实施方式中，显示装置20与控制装置70通过有线的电缆90连接。控制装置70在与显示装置20之间经由电缆90针对图像的信号(图像信号)、控制的信号(控制信号)进行通信。显示装置20具备左眼用的显示部(左眼用显示部)30L和右眼用的显示部(右眼用显示部)30R。左眼用显示部30L具备左眼用的图像形成部(左眼用图像形成部)32L、左眼用的导光部(图2示出的左眼用导光部34L)、左眼用的反射部(左眼用反射部)36L以及左眼用遮光件38L。右眼用显示部30R具备右眼用的图像形成部(右眼用图像形成部)32R、右眼用的导光部(与图2示出的左眼用导光部34L相同)、右眼用的反射部(右眼用反射部)36R以及右眼用遮光件38R。图2是详细地示出左眼用显示部30L的构成的说明图。图2是从正上方观察左眼用显示部30L的图。左眼用显示部30L所具备的左眼用图像形成部32L配置于眼镜的镜腿(眼镜腿)的根部，具备左眼用的图像生成部(左眼用图像生成部)321L和左眼用的投射光学系统(左眼用投射光学系统)322L。左眼用图像生成部321L具备左眼用的背光灯的光源(左眼用背光灯光源)BL和左眼用的光调制元件(左眼用光调制元件)LM。在本实施方式中，背光灯光源BL由各个红色、绿色以及蓝色这样的发光色的光源的集合构成。作为各光源，例如，能够使用发光二极管(LED)等。在本实施方式中，光调制元件LM由作为显示元件的液晶显示装置构成。左眼用显示部30L如下这样发挥作用。当从控制装置70(图1)向左眼用图像生成部321L输入有左眼用的图像信号时，左眼用背光灯光源BL的各光源射出红色光、绿色光以及蓝色光。从各光源射出的红色光、绿色光以及蓝色光扩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种显示装置，其特征在于，具备：显示部，能够用于视觉识别进行协调运动的一对身体部分；拍摄部，能够拍摄已安装到所述一对身体部分中的一方的身体部分的标记；以及显示控制部，使所述显示部显示表示所述一对身体部分中的另一方的身体部分的正常动作的图像，所述显示控制部基于被拍摄到的所述标记的位置来推定所述协调运动时在所述显示部中被视觉识别的有关所述另一方的身体部分的位置，并且，所述显示控制部使所述图像显示于推定出的所述位置。

【技术特征摘要】
2015.07.15 JP 2015-1410831.一种显示装置，其特征在于，具备：显示部，能够用于视觉识别进行协调运动的一对身体部分；拍摄部，能够拍摄已安装到所述一对身体部分中的一方的身体部分的标记；以及显示控制部，使所述显示部显示表示所述一对身体部分中的另一方的身体部分的正常动作的图像，所述显示控制部基于被拍摄到的所述标记的位置来推定所述协调运动时在所述显示部中被视觉识别的有关所述另一方的身体部分的位置，并且，所述显示控制部使所述图像显示于推定出的所述位置。2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述显示控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：丸山裕也，田中英树，北泽幸行，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP