双X光机系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提出一种双X光机系统及其控制方法，该系统包括第一X光源，第一X光面接收器，第二光源，第二X光面接收器，同步分段升降机构和控制器；控制器用以控制所述同步分段升降机构带动所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器同步移动至若干不同高度的段位中，控制处于相应段位中的所述第一X光源和第二X光源发射X光、以在第一X光面接收器和第二X光面接收器的接收板的整个板面上获得面图像，从而获得第一X光面和第二X光面全部段位对应的预检测部位面图像。由于是断续式发射X光拍摄图像，辐射会大大减小，可获得两个方位的人体站立位全身图，便于医疗分析及规划，扫描速度很快。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗透视扫描领域，特别涉及的是一种双X光机系统及其控制方法。
技术介绍
目前的医疗技术中，通过扫描人体形成透视片的方式包括CT扫描、X射线扫描。现有的X光机系统均只能从一个方位扫描人体的局部，形成的只有单面局部透视图，这对于医疗分析来说存在较大的局限。而且，现有的X光机系统扫描方式为线扫描，对准人体的局部从上至下连续扫描，从而获得完整的局部透视图，由于X射线具有较强的辐射性，辐射过多会对人体存在较大的危害，而线扫描的方式需要从始至终发射X光，所以辐射过大，而且线扫描方式扫描的速度很慢，影响医疗进度。此外，现有的CT机可以扫描人体的全身，但是CT扫描辐射非常大，并且扫描过程中，人体需要躺下进行扫描，人体姿态、角度单一，这会限制手术规划，妨碍有些部位的观察。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种双X光机系统，以克服现有技术中存在的技术问题。为解决上述问题，本专利技术提出双X光机系统，包括：第一X光源，用以发射X光，其发射的X光穿过检测区域后投至第一X光面接收器的接收板上，所述检测区域用于人体站立；第一X光面接收器，与所述第一X光源相对设置，用以接收第一X光源投至其接收板的面图像；第二光源，用以发射X光，其发射的X光穿过所述检测区域后投至第二X光面接收器的接收板上；第二X光面接收器，与所述第二X光源相对设置，用以接收第二X光源投至其接收板的面图像；同步分段升降机构，用以实现所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器在竖直方向上的同步分段上升或同步分段下降；以及控制器，用以控制所述同步分段升降机构带动所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器同步移动至若干不同高度的段位中，控制处于相应段位中的所述第一X光源和第二X光源发射X光、以在第一X光面接收器和第二X光面接收器的接收板的整个板面上获得面图像，从而获得第一X光面和第二X光面全部段位对应的预检测部位面图像。根据本专利技术的一个实施例，所述控制器包括断续式X光发射控制单元：用以控制所述第一X光源和第二X光源在整个运动过程中处于关闭状态，不发射X光，控制第一X光源和第二X光源在完成定位至相应段位中后启动，发射X光。根据本专利技术的一个实施例，所述控制器进一步包括：升降机构控制单元:用于控制同步分段升降机构带动所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器的分多段同步上升或下降，并且控制所述第一X光面接收器和所述第二X光面接收器的各接收板在每段上升或下降前的位置与在该段上升或下降后的位置具有重叠区域；第一X光面接收处理单元：用于将第一X光面接收器接收到的相应数量幅面图像包括重叠区域处理在内的图像处理，拼接出第一X光面对应的预检测部位面图像；第二X光面接收处理单元：用于将第二X光面接收器接收到的相应数量幅面图像包括重叠区域处理在内的图像处理，拼接出第二X光面对应的预检测部位面图像；图像处理单元：用于将第一X光面对应的预检测部位面图像和第二X光面对应的预检测部位面图像处理成立体预检测部位面图像。根据本专利技术的一个实施例，所述控制器进一步包括：升降机构控制单元:用于控制同步分段升降机构带动所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器的分多段同步上升或下降，并且控制所述第一X光面接收器和所述第二X光面接收器的各接收板在每段上升或下降前的位置与在该段上升或下降后的位置具有重叠区域；若干段位接收处理单元：每一段位接收单元用于将第一X光面接收器和第二X光面接收器接收到的当前段位的面图像，拼接出第一X光面和第二光面当前段位对应的立体预检测部位面图像；并且，通过重叠区域的处理完成第一X光面和第二光面当前段位与前一段位对应的立体预检测部位面图像的拼接。根据本专利技术的一个实施例，所述第一X光面接收器的接收板和所述第二X光面接收器的接收板的板面呈方形，边长均在20cm～60cm之间；所述第一X光面接收器的接收板延长面和所述第二X光面接收器的接收板延长面的相交线到各接收板的垂直距离在0～50cm之间。根据本专利技术的一个实施例，所述第一X光源的发光部位与所述第一X光面接收器的接收板之间的距离在0.5m～2.0m之间，所述第二X光源的发光部位与所述第二X光面接收器的接收板之间的距离在0.5m～2.0m之间。根据本专利技术的一个实施例，还包括与控制器相连接的距离调节机构，用以调节所述第一X光源的发光部位与所述第一X光面接收器的接收板之间的距离、和/或调节所述第二X光源的发光部位与所述第二X光面接收器的接收板之间的距离。根据本专利技术的一个实施例，所述同步分段升降机构包括四连杆、竖直导轨部和电机，所述四连杆上固定连接有所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器，所述四连杆在所述电机的驱动下沿所述竖直导轨部做上升或下降运动；或者，所述同步分段升降机构包括两个二连杆、两个竖直导轨部和两个电机，第一个二连杆上固定连接所述第一X光源、第一X光面接收器，所述第一个二连杆在第一个电机的驱动下沿第一个竖直导轨部做上升或下降运动，第二个二连杆上固定连接所述第二X光源、第二X光面接收器，所述第二个二连杆在第二个电机的驱动下沿第二个竖直导轨部做上升或下降运动，所述第一个电机和第二个电机同步驱动；或者，所述同步分段升降机构包括四个连接块、四个竖直导轨部、四个推杆和四个电机，四个连接块上分别固定连接有所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器，四个推杆分别在四个电机的驱动下动作，从而推动四个连接块分别沿四个竖直导轨部做上升或下降运动，所述四个电机同步驱动。根据本专利技术的一个实施例，还包括铅房，其上具有可开合的门，其内设置所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器和同步分段升降机构，用以防止X光外射。根据本专利技术的一个实施例，还包括用以控制第一X光源和第二X光源发射X光的光源控制系统；所述光源控制系统包括两个高压发生器，分别连接所述第一X光源和第二X光源，各高压发生器周期地输出高压以分别控制所述第一X光源和第二X光源发射X光；或者，所述光源控制系统包括一个高压发生器、一个开关选择电路及光源控制器，所述高压发生器周期地输出高压，所述开关选择电路的输入端连接所述高压发生器的输出端，所述开关选择电路的第一输出端连接所述第一X光源，所述开关选择电路的第二输出端连接所述第二X光源，所述光源控制器控制所述开关选择电路在一定周期内选择两个高压分别通过第一输出端、第二输出端输出，以控制所述第一X光源和第二X光源发射X光。根据本专利技术的一个实施例，所述第一X光源和第二X光源均为X射线球管，各X射线球管的中心对准相应接收板的中心，各X射线球管的光圈大小调整至发射的X光投至相应接收板后完全覆盖该接收板的板面。根据本专利技术的一个实施例，第一X光面接收器的接收板和第二X光面接收器的接收板的延长面之间的夹角呈直角、锐角或钝角；第一X光源的发光部位正对所述第一X光面接收器的接收板，第二X光源的发光部位正对所述第二X光面接收器的接收板。本专利技术还提供一种前述实施例中所述的双X光机系统的控制方法，包括以下步骤：S1：控制同步分段升降机构及第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器处于初始段位中，启动所述第一X光源和第二X本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双X光机系统，其特征在于，包括：第一X光源，用以发射X光，其发射的X光穿过检测区域后投至第一X光面接收器的接收板上，所述检测区域用于人体站立；第一X光面接收器，与所述第一X光源相对设置，用以接收第一X光源投至其接收板的面图像；第二光源，用以发射X光，其发射的X光穿过所述检测区域后投至第二X光面接收器的接收板上；第二X光面接收器，与所述第二X光源相对设置，用以接收第二X光源投至其接收板的面图像；同步分段升降机构，用以实现所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器在竖直方向上的同步分段上升或同步分段下降；以及控制器，用以控制所述同步分段升降机构带动所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器同步移动至若干不同高度的段位中，控制处于相应段位中的所述第一X光源和第二X光源发射X光、以在第一X光面接收器和第二X光面接收器的接收板的整个板面上获得面图像，从而获得第一X光面和第二X光面全部段位对应的预检测部位面图像。

【技术特征摘要】
1.一种双X光机系统，其特征在于，包括：第一X光源，用以发射X光，其发射的X光穿过检测区域后投至第一X光面接收器的接收板上，所述检测区域用于人体站立；第一X光面接收器，与所述第一X光源相对设置，用以接收第一X光源投至其接收板的面图像；第二光源，用以发射X光，其发射的X光穿过所述检测区域后投至第二X光面接收器的接收板上；第二X光面接收器，与所述第二X光源相对设置，用以接收第二X光源投至其接收板的面图像；同步分段升降机构，用以实现所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器在竖直方向上的同步分段上升或同步分段下降；以及控制器，用以控制所述同步分段升降机构带动所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器同步移动至若干不同高度的段位中，控制处于相应段位中的所述第一X光源和第二X光源发射X光、以在第一X光面接收器和第二X光面接收器的接收板的整个板面上获得面图像，从而获得第一X光面和第二X光面全部段位对应的预检测部位面图像。2.如权利要求1所述的双X光机系统，其特征在于，所述控制器包括断续式X光发射控制单元：用以控制所述第一X光源和第二X光源在整个运动过程中处于关闭状态，不发射X光，控制第一X光源和第二X光源在完成定位至相应段位中后启动，发射X光。3.如权利要求1或2所述的双X光机系统，其特征在于，所述控制器进一步包括：升降机构控制单元:用于控制同步分段升降机构带动所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器的分多段同步上升或下降，并且控制所述第一X光面接收器和所述第二X光面接收器的各接收板在每段上升或下降前的位置与在该段上升或下降后的位置具有重叠区域；第一X光面接收处理单元：用于将第一X光面接收器接收到的相应数量幅面图像包括重叠区域处理在内的图像处理，拼接出第一X光面对应的预检测部位面图像；第二X光面接收处理单元：用于将第二X光面接收器接收到的相应数量幅面图像包括重叠区域处理在内的图像处理，拼接出第二X光面对应的预检测部位面图像；图像处理单元：用于将第一X光面对应的预检测部位面图像和第二X光面对应的预检测部位面图像处理成立体预检测部位面图像。4.如权利要求1或2所述的双X光机系统，其特征在于，所述控制器进一步包括：升降机构控制单元:用于控制同步分段升降机构带动所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器的分多段同步上升或下降，并且控制所述第一X光面接收器和所述第二X光面接收器的各接收板在每段上升或下降前的位置与在该段上升或下降后的位置具有重叠区域；若干段位接收处理单元：每一段位接收单元用于将第一X光面接收器和第二X光面接收器接收到的当前段位的面图像，拼接出第一X光面和第二光面当前段位对应的立体预检测部位面图像；并且，通过重叠区域的处理完成第一X光面和第二光面当前段位与前一段位对应的立体预检测部位面图像的拼接。5.如权利要求1所述的双X光机系统，其特征在于，所述第一X光面接收器的接收板和所述第二X光面接收器的接收板的板面呈方形，边长均在20cm～60cm之间；所述第一X光面接收器的接收板延长面和所述第二X光面接收器的接收板延长面的相交线到各接收板的垂直距离在0～50cm之间。6.如权利要求5所述的双X光机系统，其特征在于，所述第一X光源的发光部位与所述第一X光面接收器的接收板之间的距离在0.5m～2.0m之间，所述第二X光源的发光部位与所述第二X光面接收器的接收板之间的距离在0.5m～2.0m之间。7.如权利要求1或2或6所述的双X光机系统，其特征在于，还包括与控制器相连接的距离调节机构，用以调节所述第一X光源的发光部位与所述第一X光面接收器的接收板之间的距离、和/或调节所述第二X光源的发光部位与所述第二X光面接收器的接收板之间的距离。8.如权利要求1所述的双X光机系统，其特征在于，所述同步分段升降机构包括四连杆、竖直导轨部和电机，所述四连杆上固定连接有所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器，所述四连杆在所述电机的驱动下沿所述竖直导轨部做上升或下降运动；或者，所述同步分段升降机构包括两个二连杆、两个竖直导轨部和两个电机，第一个二连杆上固定连接所述第一X光源、第一X光面接收器，所述第一个二连杆在第一个电机的驱动下沿第一个竖直导轨部做上升或下降运动，第二个二连杆上固定连接所述第二X光源、第二X光面接收器，所述第二个二连杆在第二个电机的驱动下沿第二个竖直导轨部做上升或下降运动，所述第一个电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国安，王少白，
申请(专利权)人：上海波城医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31