本发明提出一种手术机械臂定位系统，包括：手术机械臂，相对固定有A组标定体；透视设备，相对固定有B组标定体，从至少两个角度针对目标对象拍摄形成至少两个透视图像；处理装置，接收透视图像，根据外部输入指令在图像中分别选定目标投影点，根据目标投...

本发明提出一种钻孔通道定位系统，包括：手术机械臂，设置有至少两个套筒和A组标定体；透视设备，相对固定有B组标定体，从至少两个角度针对目标对象拍摄形成透视图像；处理装置，根据外部输入指令在图像中分别选定至少两个通道的起点和终点部位对应的目...

本发明提出一种骨科手术单孔道定位系统，包括：手术机械臂，相对固定有A组标定体；透视设备，相对固定有B组标定体，从至少两个角度针对目标对象拍摄形成至少两个透视图像；处理装置，根据外部输入指令在各个图像中分别选定两处目标投影点，根据对应的目...

本发明提出一种手术机械臂行程校正系统及方法，该系统包括：手术机械臂，透视设备，处理装置，控制装置及目标标记结构；目标标记结构包括至少四个C标定体，其中四个C标定体不在同一平面上；控制装置依理论行程控制手术机械臂运动，以带动其上的手术工具...

本发明提出一种微创手术定位系统，内窥镜用以针对手术区域进行监控；标记定位结构包括相对位置关系固定的A组标定件和定位针部；定位针部用以进入到手术区域，并在内窥镜的监控作用下选定手术部位；A组标定件位于人体外侧；B组标定件相对固定在手术机械...

本发明提出一种超声扫描空间定位系统及方法，定位机构上固定有A组标定体；超声扫描仪上固定有B组标定体，针对目标对象进行超声扫描，获得超声图像；空间立体定位设备捕获A组标定体与B组标定体的空间位置，形成A组标定体与B组标定体的相对位置关系；...

本发明提出一种骨科三维区域定位系统及方法，A组标定体相对固定在定位机构上，B组标定体相对固定在目标对象上；三维空间定位设备捕获A组标定体与所述B组标定体的空间位置，形成两者的三维位置关系；CT扫描设备扫描携带有所述B组标定体的目标对象，...

本发明提出一种多段位双光面X光机系统，包括：两列X光源、两列X光面接收器、及控制器；每列X光面接收器的各X光面接收器处于同一平面；一列X光源与一列X光面接收器相对，且两列X光源的朝向交叉，交叉位置为检测区域；每列X光源中的各X光源分别朝...

本发明提出一种动态透视静用的双X光机系统及其控制方法，控制同步分段升降机构进行周期性的移动、定位，带动双X光机在每个周期同步移动一定距离，周期定位在若干不同高度的段位中；控制生成周期性的触发信号触发第一X光源和第二X光源每个周期仅发射一...

本发明提出一种双X光机系统及其控制方法，该系统包括第一X光源，第一X光面接收器，第二光源，第二X光面接收器，同步分段升降机构和控制器；控制器用以控制所述同步分段升降机构带动所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器同...

本发明提出一种双X光机系统及其控制方法，控制器用以控制同步分段升降机构带动第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器同步移动至若干不同高度的段位中，控制处于相应段位中的第一X光源和第二X光源发射X光、以在第一X光面接收器...