用于脐橙分级的图像采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开用于脐橙分级的图像采集装置，该用于脐橙分级的图像采集装置包括：灯、外壳(1)、转台(2)、驱动电机(3)、CCD摄像机(4)和CMOS摄像机(5)，外壳(1)中设置有与脐橙相配合的转台(2)，CCD摄像机(4)和CMOS摄像机(5)设置于外壳(1)中，且朝向脐橙；驱动电机(3)的转轴连接于转台(2)以驱动转台(2)旋转，驱动电机(3)的外壳(1)固接于外壳(1)上；灯设置于外壳(1)的内部。该用于脐橙分级的图像采集装置可实现脐橙的图像采集，从而实现脐橙的分级。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于脐橙分级的图像采集装置。
技术介绍
我国是脐橙生产大国，但不是生产强国。与先进的脐橙生产国相比，我国出口价格很低。通过脐橙品质测试证明，和国外进口脐橙相比，我国脐橙优势产区的脐橙，在内在品质上都不差于甚至超过进口脐橙，只是在它的外观品质上逊于国外脐橙。而我国的水果检测和分级手段相对比较落后，会造成在同一批次水果中外观品质较差，良莠不齐、大小不一，在国际市场上缺乏竞争力。我国现有的水果检测技术仍然依靠手工和半机械化，相对比较落后。水果的人工分级法主要是依靠人对水果外观品质的视觉判断，按水果的大小、缺陷、颜色等分为若干等级。对于颜色都是通过视觉来进行判断的，但是其误差大，且没有任何记录。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于脐橙分级的图像采集装置，该用于脐橙分级的图像采集装置可实现脐橙的图像采集，从而实现脐橙的分级。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于脐橙分级的图像采集装置，该用于脐橙分级的图像采集装置包括：外壳、转台、驱动电机、CCD摄像机和CMOS摄像机，所述外壳中设置有与脐橙相配合的转台，所述CCD摄像机和CMOS摄像机设置于所述外壳中，且朝向所述脐橙；所述驱动电机的转轴连接于所述转台以驱动所述转台旋转，所述驱动电机的外壳固接于所述外壳上；所述灯设置于所述外壳的内部。优选地，所述转台上设置有容纳腔，所述脐橙设置于所述容纳腔中。优选地，所述外壳包括：基座、撑板、顶板、隔光板和滑门，所述隔光板和撑板合围，并与所述基座的上表面相配合形成一个侧面具有开口的加工腔；所述顶板设置于所述撑板和隔光板的上方，并固接于所述撑板；所述滑门贯穿所述顶板并与所述开口相配合调整形成密封状态或打开状态。优选地，所述CCD摄像机和CMOS摄像机设置于所述撑板上，且朝向所述脐橙。优选地，所述驱动电机的机壳固接于所述基座上。优选地，该用于脐橙分级的图像采集装置还包括：固定螺杆，所述固定螺杆旋入所述顶板，并抵住所述隔光板。优选地，所述隔光板的周边设置有密封橡胶圈。通过上述的实施方式，可以通过CMOS摄像机和CCD摄像机在两个路线对脐橙进行采集，可通过转台实现多个面的图像的采集，为后面的分类实现更加有益的效果，通过本专利技术的装置，可避免人工对不同颜色脐橙进行分类的误差大的问题。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是说明本专利技术的一种用于脐橙分级的图像采集装置的透视结构示意图；图2是说明本专利技术的一种用于脐橙分级的图像采集装置的电机和转台的结构示意图附图标记说明1外壳2转台3驱动电机4CCD摄像机5CMOS摄像机11基座12撑板13顶板14隔光板15滑门6灯具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右，“内、外”是指具体轮廓上的内与外，“远、近”是指相对于某个部件的远与近。本专利技术提供一种用于脐橙分级的图像采集装置，该用于脐橙分级的图像采集装置包括：灯6、外壳1、转台2、驱动电机3、CCD摄像机4和CMOS摄像机5，所述外壳1中设置有与脐橙相配合的转台2，所述CCD摄像机4和CMOS摄像机5设置于所述外壳1中，且朝向所述脐橙；所述驱动电机3的转轴连接于所述转台2以驱动所述转台旋转，所述驱动电机33的外壳11固接于所述外壳11上；所述灯6设置于所述外壳11的内部。通过上述的实施方式，可以通过CMOS摄像机55和CCD摄像机44在两个路线对脐橙进行采集，可通过转台22实现多个面的图像的采集，为后面的分类实现更加有益的效果，通过本专利技术的装置，可避免人工对不同颜色脐橙进行分类的误差大的问题。通过驱动电机33才能实现转台22的转动，外壳11可以起到保护作用，并且防止外界环境的影响。以下结合如图1对本专利技术进行进一步的说明，在本专利技术中，为了提高本专利技术的适用范围，特别使用下述的具体实施方式来实现。在本专利技术的一种具体实施方式中，为了将脐橙进行固定，所述转台22上设置有容纳腔，所述脐橙设置于所述容纳腔中。在本专利技术的一种具体实施方式中，所述外壳11可以包括：灯6、基座1111、撑板1212、顶板1313、隔光板1414和滑门1515，所述隔光板1414和撑板1212合围，并与所述基座1111的上表面相配合形成一个侧面具有开口的加工腔；所述顶板1313设置于所述撑板1212和隔光板1414的上方，并固接于所述撑板1212；所述滑门1515贯穿所述顶板1313并与所述开口相配合调整形成密封状态或打开状态，所述灯6设置于所述外壳11的内部。通过上述的方式，可以对整个装置进行隔光，防止亮光对脐橙感应的影响，通过所述灯6设置于所述外壳11的内部可以实现灯6的亮度的恒定，防止外界对整个装置的影响。在该种实施方式中，所述CCD摄像机44和CMOS摄像机55设置于所述撑板1212上，且朝向所述脐橙。通过CCD摄像机44和CMOS摄像机55对脐橙进行拍照。在该种实施方式中，所述驱动电机33的机壳固接于所述基座1111上。在该种实施方式中，为了实现隔光板1414的固定，该用于脐橙分级的图像采集装置还可以包括：固定螺杆，所述固定螺杆旋入所述顶板1313，并抵住所述隔光板1414。在该种实施方式中，所述隔光板1414的周边设置有密封橡胶圈。通过上述的方式，可以实现装置的密封，防止有光线进入。以上结合附图详细描述了本专利技术的优选实施方式，但是，本专利技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本专利技术的技术构思范围内，可以对本专利技术的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本专利技术的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本专利技术对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本专利技术的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本专利技术的思想，其同样应当视为本专利技术所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于脐橙分级的图像采集装置，其特征在于，该用于脐橙分级的图像采集装置包括：灯(6)、外壳(1)、转台(2)、驱动电机(3)、CCD摄像机(4)和CMOS摄像机(5)，所述外壳(1)中设置有与脐橙相配合的转台(2)，所述CCD摄像机(4)和CMOS摄像机(5)设置于所述外壳(1)中，且朝向所述脐橙；所述驱动电机(3)的转轴连接于所述转台(2)以驱动所述转台(2)旋转，所述驱动电机(3)的外壳(1)固接于所述外壳(1)上；所述灯(6)设置于所述外壳(1)的内部。

【技术特征摘要】
1.一种用于脐橙分级的图像采集装置，其特征在于，该用于脐橙分级的图像采集装置包括：灯(6)、外壳(1)、转台(2)、驱动电机(3)、CCD摄像机(4)和CMOS摄像机(5)，所述外壳(1)中设置有与脐橙相配合的转台(2)，所述CCD摄像机(4)和CMOS摄像机(5)设置于所述外壳(1)中，且朝向所述脐橙；所述驱动电机(3)的转轴连接于所述转台(2)以驱动所述转台(2)旋转，所述驱动电机(3)的外壳(1)固接于所述外壳(1)上；所述灯(6)设置于所述外壳(1)的内部。2.根据权利要求1所述的用于脐橙分级的图像采集装置，其特征在于，所述转台(2)上设置有容纳腔，所述脐橙设置于所述容纳腔中。3.根据权利要求1所述的用于脐橙分级的图像采集装置，其特征在于，所述外壳(1)包括：基座(11)、撑板(12)、顶板(13)、隔光板(14)和滑门(15)，所述隔光板(14)和撑板(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金霖，王晨，曹光华，王亮，许东明，李亚辉，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34