一种多功能咖啡双列灌装机制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能咖啡双列灌装机，包括机架，上机架门框，门，送杯装置，触摸屏，还包括在机架上设于送杯装置后的挡杯装置，模板导轨，模板导轨两端均设有纵向气缸和横向气缸,模板导轨上滑动安装有若干模板,在模板对应位置依装杯流程依次成对设有抓杯装置,压内杯装置,检测内杯装置,下料装置,吸排粉装置,吸片膜装置,片膜检测装置热封充氮气装置,胶囊杯热封装置,吸出杯装置,下料装置上方设有真空上料装置，下料装置下方设有震粉气缸,吸出杯装置后设有踢废装置；本发明专利技术自动化程度高，能够完全代替人工灌装，能方便快速的进行不同类型料杯灌装切换，具有灌装效率高，成品合格率高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种包装机械，尤其涉及一种多功能咖啡双列灌装机。
技术介绍
目前用于咖啡粉灌装的机器，其稳定性以及可维护性都不是很好且机构复杂庞大，在灌装有内外杯一类复合料杯时，对于内外杯的抓取不容易做到，并且内杯是自由落入外杯因此时常出现定位不准，装粉后对散落于杯口表面的粉体清理不干净从而导致热封不良率高，充氮气后有泄漏，生产效率不高及成品率低，并且只能灌装单一大小的杯体或者更换杯种时复杂费时费力,设备的利用率低。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的不足，本专利技术的目的旨在提供一种结构简单，维护性好，灌装复合杯时内外杯抓取放置准确，废粉清理干净，并且能方便的在不同大小的杯型之切换的具有自动化控制的多功能咖啡双列灌装机,,本专利技术采用以下技术方案实现：一种多功能咖啡双列灌装机，包括机架1，上机架门框2，门3，送杯装置4，触摸屏6，还包括在机架1上设于送杯装置4后的挡杯装置5，模板导轨100，所述模板导轨100两端均设有纵向气缸7和横向气缸9,所述模板导轨100上滑动安装有若干模板110,在模板110对应位置依装杯流程依次成对设有抓杯装置8,压内杯装置10,检测内杯装置11,下料装置13,吸排粉装置15,吸片膜装置16,片膜检测装置17,热封充氮气装置18,胶囊杯热封装置19,吸出杯装置20,所述下料装置13上方设有真空上料装置12，所述下料装置13下方设有震粉气缸14,所述吸出杯装置20后设有踢废装置21。通过采用上述技术方案，送杯装置将料杯送到档杯装置处进行限位，抓杯装置按触摸屏上选定的程序按设定的节拍自动完成料杯抓取放置，料杯检测，片膜供应，料杯口废料清理及粉料压实、充氮热封或单纯热封，直到自动踢废及出杯，完成咖啡粉料的灌装。本专利技术进一步的设置为：所述抓杯装置8包括前安装板39，翻转轴34，平行气缸29，所述安装板39安装有T型导轨安装板40,所述T型导轨安装板40上安装有T型导轨23,所述翻转轴34两端设有滚动轴承38和翻转轴承41，所述滚动轴承38安装于T型导轨23内，所述翻转轴34上依次设有气爪组一24,插杯气缸导杆座321，气爪组二36；所述插杯气缸导杆座321之间且在翻转轴34上固定安装有锁止气缸定位座33,所述气爪组一24和气爪组二36与翻转轴34固定连接，所述插杯气缸导杆座321滑套在翻转轴34上，翻转轴34可以绕自身轴线在插杯气缸导杆座321内灵活转动,所述锁止气缸定位座33上方设有锁止气缸25；所述插杯气缸导杆座321与插杯气缸导杆32滑动连接，所述插杯气缸导杆32与连接座261连接，所述连接座261上端设有插杯气缸26，所述插杯气缸导杆座321由插杯气缸26驱动,所述连接座261还与导杆27一端连接，所述导杆27滑动穿过导杆滑块28,所述导杆27另一端连接有连板271,所述平行气缸29固定安装于气缸后支架30和气缸前立杆支架31的支架顶板311之间，所述气缸前立杆支架31安装在支架底板37上,所述平行气缸29的平行气缸活塞291与连接座261联动。通过采用上述技术方案,两组气爪按程序将料杯抓取并放入模板中，当选择复合杯灌装程序时，气爪组一抓取外杯，放入模板中，气爪组二抓取内杯，放入外杯中，当选择胶囊杯灌装程序时气爪组二抓取料杯，放入模板中，具有切换操作简便快速的优点，另外由于设置了T型导轨及销止气缸，在放杯过程中气爪位置稳定，定位精确，具有抓取和放置速度快，效率高的特点。本专利技术进一步的设置为：所述模板导轨100为封闭的回字形。通过采用上述技术方案，模板通过纵向和横向汽缸驱动在模板导轨上封闭循环运行，比链式传动节省空间，结构更简单，工作更可靠。本专利技术进一步的设置为：所述模板110上口设有导向内锥1101，所述模板110上可以装入胶囊杯模圈1901。通过采用上述技术方案，通过导向内锥的导向作用，压内杯时定心精度高，避免内杯压歪出现废品，同避免损坏压内杯装置；模板上可以方便的装入胶囊杯模圈用于放置胶囊杯，从而实现快速的在不同类型的料杯之间切换。本专利技术进一步的设置为：所述压内杯装置10包括气缸101，内杯压头108，所述气缸101安装在气缸支架102上，所述气缸支架102安装在支架立杆103上，所述支架立杆103安装在安装固定板104上，所述气缸101的活塞端连接有气缸压头105，所述气缸压头105外活动套接有导向套109，所述内杯压头108通过挡圈107和卡环106与气缸压头105活动连接，所述内杯压头108的导向环1081与导向套109内表面滑动配合,所述导向套109下部设有导向外锥1091，所述导向外锥1091与模板110上口的导向内锥1101对应。通过采用上述技术方案，采用与内杯大小一致的压头将内杯压入外杯中，在导向外锥与导向内锥的配合下，能自动定心，具有定心准确，压杯平整优点。本专利技术进一步的设置为：所述吸排粉装置15包括换向缸体1500,中间缸体1522,顶杯下座1520,压粉座1516,所述换向缸体1500上设有吸气截止气缸1501，吸气阀门1502，吸气管1503，吹气管1504，吹气阀门1505，吹气截止气缸1506；所述中间缸体1522上设有排废料口1507，排废料座1508，吸粉管1509，过滤器1511，吸排气阀门1512，吸排气气缸1513，所述换向缸体1500和中间缸体1522经过滤器1511通过连接管1510连通，所述吸粉管1509分别连通两只顶杯下座1520，所述顶杯下座1520设于模板110下端，所述顶杯下座1520下部设有顶杯气缸1521，所述压粉座1516设于模板110上方，所述压粉座1516上端与压紧气缸1514的活塞端连接，所述压紧气缸1514安装在压紧气缸安装支架1515上，所述压粉座1516内设有压紧滑块1517，所述压紧滑块1517设有压紧弹簧1518,所述压紧滑块1517设有环槽15171,所述压粉座1516上开有大气进口1519。通过采用上述技术方案，在程序控制下，压紧气缸驱动压粉座下行压在模板上端面，顶杯气缸驱动顶杯下座上升压在模板下端面，这时压紧滑块与复合杯外杯的内口面或胶囊杯的内口面接触，并通压紧弹簧压紧对粉体压实，这时吸排气阀门及排废料座将中间缸体的上下端口封闭且吸气阀门上升，吸气通路开启，在真空负压作用下，大气通过大气进口吸入并经压紧滑块上的凹槽形成的气路吹向料杯口面，将散落在口面的废粉体吹入料杯与模板之间间隙中，最终通过顶杯下座与中间缸体间的管道吸入中间缸体内，在滤网作用下暂时留在中间缸体内，吸粉结束后吸粉阀下行关闭，同时吹气阀下行，吸排气阀门上行，排废料座下行申间缸体上下端口打开（下端口也是排废料口），开启吹粉通路，正压风通过吹气管、换向缸体、连接管向过滤器反吹，将吸附过滤器上的粉体吹落，并从排废料口掉入容器中，完成吸排废粉，具有废粉清理干净，清理效率高的优点。本专利技术进一步的设置为：所述热封充氮气装置18包括热封座1805，充气座1806，所述热封座1805设于模板110上方，所述热封座1805内设有气缸压头1804,弹簧套1813,加热装置1814,热封头1819；所述气缸压头1804与热封充氮气缸1803连接，所述热封充氮气缸1803安装在热封充氮横梁1802上，所述热封充氮横梁1802安装于热封充氮立柱1801上，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能咖啡双列灌装机，包括机架（1），上机架门框（2），门（3），送杯装置（4），触摸屏（6），其特征在于：还包括在机架（1）上设于送杯装置（4）后的挡杯装置（5），模板导轨（100），所述模板导轨（100）两端均设有纵向气缸(7)和横向气缸(9), 所述模板导轨（100）上滑动安装有若干模板(110),在模板（110）对应位置依装杯流程依次成对设有抓杯装置(8), 压内杯装置(10), 检测内杯装置(11), 下料装置(13), 吸排粉装置(15), 吸片膜装置(16), 片膜检测装置(17), 热封充氮气装置(18), 胶囊杯热封装置(19), 吸出杯装置(20), 所述下料装置(13)上方设有真空上料装置（12），所述下料装置(13)下方设有震粉气缸(14),所述吸出杯装置(20)后设有踢废装置(21)。

【技术特征摘要】
1.一种多功能咖啡双列灌装机，包括机架（1），上机架门框（2），门（3），送杯装置（4），触摸屏（6），其特征在于：还包括在机架（1）上设于送杯装置（4）后的挡杯装置（5），模板导轨（100），所述模板导轨（100）两端均设有纵向气缸(7)和横向气缸(9),所述模板导轨（100）上滑动安装有若干模板(110),在模板（110）对应位置依装杯流程依次成对设有抓杯装置(8),压内杯装置(10),检测内杯装置(11),下料装置(13),吸排粉装置(15),吸片膜装置(16),片膜检测装置(17),热封充氮气装置(18),胶囊杯热封装置(19),吸出杯装置(20),所述下料装置(13)上方设有真空上料装置（12），所述下料装置(13)下方设有震粉气缸(14),所述吸出杯装置(20)后设有踢废装置(21)。2.根据权利要求1所述的一种多功能咖啡双列灌装机，其特征在于：所述抓杯装置(8)包括前安装板（39），翻转轴（34），平行气缸（29），所述安装板（39）安装有T型导轨安装板(40),所述T型导轨安装板(40)上安装有T型导轨(23),所述翻转轴（34）两端设有滚动轴承(38)和翻转轴承(41)，所述滚动轴承(38)安装于T型导轨(23)内，所述翻转轴（34）上依次设有气爪组一(24),插杯气缸导杆座（321），气爪组二(36)；所述插杯气缸导杆座（321）之间且在翻转轴（34）上固定安装有锁止气缸定位座(33),所述气爪组一(24)和气爪组二(36)与翻转轴(34)固定连接，所述插杯气缸导杆座（321）滑套在翻转轴（34）上，翻转轴（34）可以绕自身轴线在插杯气缸导杆座（321）内灵活转动,所述锁止气缸定位座(33)上方设有锁止气缸(25)；所述插杯气缸导杆座（321）与插杯气缸导杆(32)滑动连接，所述插杯气缸导杆(32)与连接座（261）连接，所述连接座（261）上端设有插杯气缸(26)，所述插杯气缸导杆座（321）由插杯气缸(26)驱动,所述连接座（261）还与导杆（27）一端连接，所述导杆（27）滑动穿过导杆滑块（28）,所述导杆（27）另一端连接有连板（271）,所述平行气缸（29）固定安装于气缸后支架(30)和气缸前立杆支架（31）的支架顶板（311）之间，所述气缸前立杆支架（31）安装在支架底板(37)上,所述平行气缸（29）的平行气缸活塞（291）与连接座（261）联动。3.根据权利要求1所述的一种多功能咖啡双列灌装机，其特征在于：所述模板导轨（100）为封闭的回字形。4.根据权利要求1所述的一种多功能咖啡双列灌装机，其特征在于：所述模板(110)上口设有导向内锥（1101），所述模板(110)上可以装入胶囊杯模圈（1901）。5.根据权利要求1所述的一种多功能咖啡双列灌装机，其特征在于：所述压内杯装置(10)包括气缸（101），内杯压头（108），所述气缸（101）安装在气缸支架（102）上，所述气缸支架（102）安装在支架立杆（103）上，所述支架立杆（103）安装在安装固定板（104）上，所述气缸（101）的活塞端连接有气缸压头（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洁，陈迎红，陈建红，陈佳斌，
申请(专利权)人：温州市途麦机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33