新型高机动矢量潜水推进器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型高机动矢量潜水推进器，其特征在于，胸部平板支架和背部平板支架的上部两侧分别通过背带联接，所述胸部平板支架和背部平板支架之间的下部通过束腰带联接，在所述束腰带的两侧下部分别连接有腿部束带，在胸部平板支架和背部平板支架之间的两侧分别联接有伸缩护杆，能量控制系统纵向设在胸部平板支架的外侧中间部位，在背部平板支架的外侧中间部位纵向设有氧气瓶，在所述胸部平板支架和背部平板支架的两侧分别纵向设有螺旋推进器。通过以上设置，本实用新型专利技术用于载人潜水推进，采用智能化控制，能够实现智能推进、悬停等功能，帮助水下工程人员完成在特定深度的作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种水下推进器，具体说是一种背负式载人潜水推进器。
技术介绍
潜水人员在水中行进，单凭脚部佩带脚蹼，靠自身体力行进，不仅行进速度慢，且耗费体力大，不能完成在特定深度的作业，影响水下工作效率。现有普通水下载人推进器，控制单一，操控不便，不能够推进和作业兼顾，存在机动性不足、启动制动距离较长、转向缓慢、控制线路复杂，维修困难等方面的不足。
技术实现思路
本技术的目的便是提供一种以四翼飞行器控制系统为基础，结合ROV技术研发的新型高机动矢量潜水推进器。为了实现上述目的，本技术的胸部平板支架和背部平板支架的上部两侧分别通过背带联接，所述胸部平板支架和背部平板支架之间的下部通过束腰带联接，在所述束腰带的两侧下部分别连接有腿部束带，在胸部平板支架和背部平板支架之间的两侧分别联接有伸缩护杆，能量控制系统纵向设在胸部平板支架的外侧中间部位，在背部平板支架的外侧中间部位纵向设有氧气瓶，在所述胸部平板支架和背部平板支架的两侧分别纵向设有螺旋推进器。所述能量控制系统由锂电池和智能控制模块组成。所述螺旋推进器由无刷直流电机和推进螺旋桨组成。通过以上设置，本技术用于载人潜水推进，采用智能化控制，能够实现智能推进、悬停等功能，帮助水下工程人员完成在特定水下深度的作业。附图说明现结合附图对本技术作进一步说明。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的俯视结构示意图。图3为本技术能量控制系统的结构示意图。图4为本技术螺旋推进器的结构示意图。图5为本技术的立体结构示意图。图中：1、胸部平板支架，2、背部平板支架，3、背带，4、束腰带，5、腿部束带，6、伸缩护杆，7、能量控制系统，8、氧气瓶，9、螺旋推进器，10、锂电池，11、智能控制模块，12、无刷直流电机，13、推进螺旋桨。具体实施方式如图1至5所示，本技术的胸部平板支架1和背部平板支架2的上部两侧分别通过背带3联接，所述胸部平板支架1和背部平板支架2之间的下部通过束腰带4联接，在所述束腰带4的两侧下部分别连接有腿部束带5，在胸部平板支架1和背部平板支架2之间的两侧分别联接有伸缩护杆6，能量控制系统7纵向设在胸部平板支架1的外侧中间部位，在背部平板支架2的外侧中间部位纵向设有氧气瓶8，在所述胸部平板支架1和背部平板支架2的两侧分别纵向设有螺旋推进器9。所述能量控制系统7由锂电池10和智能控制模块11组成。所述螺旋推进器9由无刷直流电机12和推进螺旋桨13组成。通过以上设置，本技术的氧气瓶8为潜水人员提供氧气，通过螺旋推进器9的推进实现在水下游动，能量控制系统7提供充足能量和有效控制，使本技术带动潜水人员在水下能够自由推进、悬停等功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
新型高机动矢量潜水推进器，其特征在于：胸部平板支架和背部平板支架的上部两侧分别通过背带联接，所述胸部平板支架和背部平板支架之间的下部通过束腰带联接，在所述束腰带的两侧下部分别连接有腿部束带，在胸部平板支架和背部平板支架之间的两侧分别联接有伸缩护杆，能量控制系统纵向设在胸部平板支架的外侧中间部位，在背部平板支架的外侧中间部位纵向设有氧气瓶，在所述胸部平板支架和背部平板支架的两侧分别纵向设有螺旋推进器。

【技术特征摘要】
1.新型高机动矢量潜水推进器，其特征在于：胸部平板支架和背部平板支架的上部两侧分别通过背带联接，所述胸部平板支架和背部平板支架之间的下部通过束腰带联接，在所述束腰带的两侧下部分别连接有腿部束带，在胸部平板支架和背部平板支架之间的两侧分别联接有伸缩护杆，能量控制系统纵向设在胸部平板支架的外侧中间部位，在背部平板...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱督军，
申请(专利权)人：邱督军，
类型：新型
国别省市：山东;37