移车装置及立体车库制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种移车装置，包括：安装本体；所述安装本体上设置有感测装置、微控制器、四组支撑机构和行走机构；每组所述支撑机构包括左右调节装置和高低调节装置。同时本实用新型专利技术还提供了一种立体车库，包括：车库本体、升降横移装置和主控制器；所述车库本体包括多排并行设置的车仓架，在相邻两个车仓架之间的地面上设置有临时泊车位；所述升降横移装置包括载车板，在所述载车板上停放所述移车装置。本实用新型专利技术所有停车仓共用一个升降横移装置和一个控制系统，多个车库可以共用云端系统，且每个停车位无需再铺设移车轨道，同时，采用专用的移车装置停车入库，停车精度高，所以停车位无需设计过宽，由此降低了车库的建造成本和运维成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及停车系统
，具体涉及一种移车装置及立体车库。
技术介绍
在城市住宅区中，因为原先的规划，没考虑到会有大量私家车，普遍规划不足；部分小区甚至没有规划停车位，导致大量车辆路边停车。停车难已是一个非常普遍的现象，引起的纠纷也非常多。停车场通常为地面或地下停车场，占地面积大，其中地下车库建设成本尤为高昂，立体停车库由此应运而生。现有立体车库常用的移车装置有两种形式：一种为梳架式，一种为托盘式。梳架式每个车位需布置梳架，而托盘式每个车位都需有托盘，存在立体车库造价昂贵、维护复杂等缺点；而且现有立体车库为了降低成本，普遍较窄，因为入库时没有自动调整车辆方向，导致停车难度高，容易出现刮蹭；因为立体车库单位空间内车辆多，所以出入车库通常需要排队，导致出入库等待时间长。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种移车装置及立体车库，以提高停车精度，降低车库建造成本。第一方面，本技术提供的一种移车装置，包括：安装本体；所述安装本体上设置有感测装置、微控制器、四组支撑机构和行走机构；所述感测装置用于检测待移车辆的轮胎位置；每组所述支撑机构包括左右调节装置和高低调节装置，所述左右调节装置用于调节所述支撑机构的伸缩位置，所述高低调节装置用于调节所述支撑机构的上下位置；所述行走机构用于调节安装本体的位置；所述微控制器分别与所述感测装置、支撑机构以及行走机构连接，该微控制器用于接收所述感测装置检测的轮胎位置信息，控制所述支撑机构的伸缩位置和高低位置，同时控制所述行走机构实现所述安装本体的位置调节。本技术中，移车装置的感测装置首先检测待移车辆的轮胎位置，并将轮胎位置信息发送给微控制器，其次微控制器控制四组支撑机构的左右调节装置，使得每组支撑机构伸缩至相应轮胎的位置，然后微控制器控制高低调节装置调整支撑机构的高低位置，以抬起待移车辆的轮胎，最后微控制器控制行走机构调节移车装置的位置，以将待移车辆移动到预设位置，由此即完成了移车过程。可以看出，本技术的支撑机构具有左右调节装置，可以满足不同轮距的待移车辆的移车需求，且使用本技术的立体车库无需在地面预先布置梳架或托盘，降低了车库的建造成本；同时，本技术采用微控制器控制，可以控制移车装置精确地移动待移车辆到预设位置；而且，由于本技术的使用不依赖于地面预设的有关装置，因此可以根据需要灵活的运用在其他需要移车的场合。优选地，所述支撑机构包括前后调节装置，所述前后调节装置用于调节同侧两组支撑机构之间的间距。由于同侧两组支撑机构之间的间距可以调节，因此本技术可以满足不同轴距的待移车辆的移车需求。优选地，每组所述支撑机构包括前后两根支撑臂，在前后两根支撑臂之间设置有臂间间距调节装置，所述臂间间距调节装置用于调节前后两根支撑臂之间的间距。由于每组支撑机构的前后两根支撑臂的间距可以调节，因此本技术可以满足不同轮胎直径大小的待移车辆的移车需求。优选地，所述感测装置为红外测距仪。采用红外测距仪，可以保证感测的轮胎位置信息精度高。第二方面，本技术提供的一种立体车库，包括：车库本体、升降横移装置和主控制器；其中，所述车库本体包括多排并行设置的车仓架，每一排车仓架为多层结构，每一层设置有至少一个停车仓，在相邻两个车仓架之间的地面上设置有临时泊车位；所述升降横移装置包括用于承载待移车辆的载车板，在所述载车板上停放所述移车装置；所述主控制器用于控制所述升降横移装置以及移车装置运动。本技术中，当主控制器接收到用户要停车的指令后，即控制升降横移装置移动到临时泊车位上，此时，用户将车停到载车板上，随后即可离开；当主控制器接收到用户已离开的指令后，即通过移车装置将车辆调整到载车板的中间位置，然后控制升降横移装置将车移动到停车仓的入口处，并通过移车装置将其从载车板上移动至停车仓中，然后控制移车装置移动回载车板上，由此即完成了用户的停车过程。与此类似，当主控制器接收到用户要取车的指令后，即控制升降横移装置移动到对应停车仓入口，并由移车装置进入停车仓将车移动至载车板上，随后主控制器控制升降横移装置移动到车库临时泊车位上，由此即完成了用户的取车过程。由此可以看出，本技术所有停车仓无需再铺设移车轨道、梳架或托盘，同时，由于本技术采用专用的移车装置停车入库，停车精度高，所以停车位无需设计过宽，由此降低了车库的建造成本。优选地，所述升降横移装置设置在相邻的两排车仓架之间，该升降横移装置中的载车板通过吊绳与吊机连接，所述吊机安装在吊机轨道上，该吊机轨道架设在相邻两排车仓架的顶部。升降横移装置设置于相邻的两排车仓架之间，可同时兼顾两排车仓架上的停车仓的车辆出入，节省了建造成本。优选地，每一个停车仓中均设置有温度传感器和压力传感器，用于监测停车位的使用状态。温度传感器和压力传感器可监测停车位中的温度和压力变化情况，并反馈给主控制器，实现了车库运行的实时监控，节省了专人职守的运维成本。优选地，所述立体车库还包括云端控制系统，该云端控制系统与所述主控制器连接，用于获取立体车库的车位使用信息，该云端控制系统还与智能终端连接，通过智能终端实现车位使用信息的查询、出入库远程预定以及费用支付。一个云端控制系统可以与多个车库的主控制器连接，入库时，车主访问云端发出入库申请，云端通知主控制器将车存入指定车位；入库后，云端记录车辆所在车位；出库时，云端知道车辆所在车位，通知主控制器到指定位置移车，主控制器控制升降横移装置和移车装置执行云端的指令，然后云端将相应车位置空。因此云端控制系统与用户智能终端的连接，可以实现用户出行预约车位，节省了用户的等待时间，同时停车入库的所有流程均可以通过智能终端操作，使得用户停车过程更加方便。因为使用智能终端与云端控制系统连接，所以可以使用移动支付，方便用户支付车库使用费用。优选地，所述车仓架底层的停车仓前后开放形成临时出入通道。由于高峰时间的用户停车或取车比较密集，因此设置临时出入通道，在收到车主预约出库时，提前将车辆放入临时出入通道；入库时如果无空闲的临时出入通道，预先将临时出入通道的车辆调出，然后将待出库车辆放入临时出入通道，可以减少用户高峰时期的出入库等待时间。优选地，所述车仓架底层的一个停车仓中设置有自动洗车装置。为了为用户提供更好的服务，将位于底层的其中一个停车仓设置为洗车位，其中配备自动洗车装置，当用户预约洗车时，主控制器即控制移车装置和升降横移装置将其车辆移动到洗车位上，并控制自动洗车装置为其洗车，之后再将其车辆移动回停车仓中。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术一实施例提供的移车装置的结构示意图；图2为图1所示的移车装置的支撑机构的结构示意图；图3为图1所示的移车装置的行走机构的结构示意图；图4为图1所示的移车装置的支撑臂示意图；图5为图1所示的移车装置的移车入库示意图；图6为本技术一实施例提供的立体车库的结构示意图；图7为本技术另一实施例提供的立体车库的结构示意图；附图标记：1-安装本体；2-红本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移车装置，其特征在于，包括：安装本体；所述安装本体上设置有感测装置、微控制器、四组支撑机构和行走机构；所述感测装置用于检测待移车辆的轮胎位置；每组所述支撑机构包括左右调节装置和高低调节装置，所述左右调节装置用于调节所述支撑机构的伸缩位置，所述高低调节装置用于调节所述支撑机构的上下位置；所述行走机构用于调节安装本体的位置；所述微控制器分别与所述感测装置、支撑机构以及行走机构连接，该微控制器用于接收所述感测装置检测的轮胎位置信息，控制所述支撑机构的伸缩位置和高低位置，同时控制所述行走机构实现所述安装本体的位置调节。

【技术特征摘要】
1.一种移车装置，其特征在于，包括：安装本体；所述安装本体上设置有感测装置、微控制器、四组支撑机构和行走机构；所述感测装置用于检测待移车辆的轮胎位置；每组所述支撑机构包括左右调节装置和高低调节装置，所述左右调节装置用于调节所述支撑机构的伸缩位置，所述高低调节装置用于调节所述支撑机构的上下位置；所述行走机构用于调节安装本体的位置；所述微控制器分别与所述感测装置、支撑机构以及行走机构连接，该微控制器用于接收所述感测装置检测的轮胎位置信息，控制所述支撑机构的伸缩位置和高低位置，同时控制所述行走机构实现所述安装本体的位置调节。2.根据权利要求1所述的一种移车装置，其特征在于：所述支撑机构包括前后调节装置，所述前后调节装置用于调节同侧两组支撑机构之间的间距。3.根据权利要求1或2所述的一种移车装置，其特征在于：每组所述支撑机构包括前后两根支撑臂，在前后两根支撑臂之间设置有臂间间距调节装置，所述臂间间距调节装置用于调节前后两根支撑臂之间的间距。4.根据权利要求3所述的一种移车装置，其特征在于：所述感测装置为红外测距仪。5.一种采用权利要求1所述的移车装置的立体车库，其特征在于，包括：车库本体、升降横移装置和主控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国勇，
申请(专利权)人：李国勇，
类型：新型
国别省市：江苏;32