一种传感器激光读取打标设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种传感器激光读取打标设备，包括输送机构、定位机构、机器人、内部码读码器、打标机及外部码读码器；定位机构安装在输送机构输入端一侧，机器人安装在输送机构一侧位于定位机构的后序工位，而内部读码器安装在与机器人相对的输送机构另一侧，打标机安装在输送机构一侧位于机器人的后序工位，而外部码读码器安装在输送机构一侧位于打标机的后序工位。本实用新型专利技术实现全自动在线无人打标，提高产品生产效率及提高产品稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化作业
，尤其是指一种传感器激光读取打标设备。
技术介绍
现有技术中，每个传感器主机信息是唯一且各不相同的，透过主机外壳，产线的操作员根本无法知道产品的内部信息。在打印标识时，产线操作员通过外壳无法获取传感器主机内部序列码信息，只能打印信息完全相同的产品，而信息不同的产品就无法打印，从而影响产品生产效率及产品的稳定性。有鉴于此，本技术提出一种克服所述缺陷的传感器激光读取打标设备，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种传感器激光读取打标设备，实现全自动在线无人打标，提高产品生产效率及提高产品稳定性。为达成上述目的，本技术的解决方案为：一种传感器激光读取打标设备，包括输送机构、定位机构、机器人、内部码读码器、打标机及外部码读码器；定位机构安装在输送机构输入端一侧，机器人安装在输送机构一侧位于定位机构的后序工位，而内部读码器安装在与机器人相对的输送机构另一侧，打标机安装在输送机构一侧位于机器人的后序工位，而外部码读码器安装在输送机构一侧位于打标机的后序工位。进一步，定位机构包括光电传感器和定位气缸，光电传感器获取传感器信息反馈至定位气缸，定位气缸将传感器初步定位并输送至机器人工位。进一步，机器人为四轴机器人。进一步，打标机为镭雕机。进一步，在输送机构输出端的一侧安装不良品回收机构，不良品回收机构包括推动气缸，外部码读码器读取打标不合格传感器时，反馈信号至推动气缸将打标不合格传感器推离输送机构。采用上述方案后，本技术在工作时，将待打标的传感器置于输送机构的输入端，输送机构将待打标的传感器输送至定位机构工位，将待打标的传感器初步定位，为机器人抓取提供准确的位置，待打标的传感器输送至机器人工位时，机器人将其准确定位于内部码读码器上，读取待打标的传感器内部系列码，并将该内部系列码反馈至打标机，待打标的传感器输送至打标机工位时，打标机对其打标，打标后的传感器输送至外部码读码器时，外部码读码器读取打标是否合格，将打标清晰度不足的传感器剔除。本技术以气动与电动结合为动力，应用简捷的机械结构，实现对不同信息的产品进行准确地读取产品内部序列码、全自动在线打标，全自动对打标信息进行读取，同时读码器自动扫描产品上的信息，并与产品内部序列码进行比对，防止内部序列码与实际打标内容不一致，提高产线的生产效率及产品质量的一致性和稳定性。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的俯视图。标号说明传感器10输送机构1定位机构2机器人3内部码读码器4打标机5外部码读码器6回收机构7推动气缸71。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本技术做详细描述。参阅图1至图3所示，本技术揭示的一种传感器激光读取打标设备，包括输送机构1、定位机构2、机器人3、内部码读码器4、打标机5及外部码读码器6。定位机构2安装在输送机构1输入端一侧，定位机构2包括光电传感器和定位气缸，光电传感器获取传感器10信息反馈至定位气缸，定位气缸将传感器10初步定位并输送至机器人3工位。输送机构1通过调速电机带动皮带传动，为输送传感器10提供动力，输送机构1为现有常规技术，其具体结构此处不赘述。机器人3安装在输送机构1一侧位于定位机构2的后序工位，机器人3为四轴机器人。待打标的传感器10输送至机器人3工位时，机器人3将其准确定位于内部码读码器上4。内部读码器4安装在与机器人3相对的输送机构1另一侧，内部码读码器4读取待打标的传感器10内部系列码，并将该内部系列码反馈至打标机5，打标机5安装在输送机构1一侧位于机器人3的后序工位，待打标的传感器10输送至打标机5工位时，打标机5对其打标。打标机5通常为镭雕机。外部码读码器6安装在输送机构1一侧位于打标机5的后序工位。打标后的传感器10输送至外部码读码器6时，外部码读码器6读取打标是否合格，将打标清晰度不足的传感器10剔除。剔除打标清晰度不足的传感器10，通过安装在输送机构输出端一侧的不良品回收机构7实现，不良品回收机构7包括推动气缸71，外部码读码器6读取打标不合格传感器10时，反馈信号至推动气缸71将打标不合格传感器10推离输送机构1。本技术在工作时，将待打标的传感器10置于输送机构1的输入端，输送机构1将待打标的传感器10输送至定位机构2工位，将待打标的传感器10初步定位，为机器人3抓取提供准确的位置，待打标的传感器10输送至机器人3工位时，机器人3将其准确定位于内部码读码器4上，读取待打标的传感器10内部系列码，并将该内部系列码反馈至打标机5，待打标的传感器10输送至打标机5工位时，打标机5对其打标，打标后的传感器10输送至外部码读码器6时，外部码读码器6读取打标是否合格，将打标清晰度不足的传感器10剔除。本技术利用机械人3的旋转特性和精确定位，与流水线皮带自动输送产品相结合，运用自动化控制，实现全自动无人在线打标，机器人搬运和精准定位的设置，镭雕机把接收到不同的信息准确的刻印到产品的外壳上，同时流水上工装的精确定位，从而实现全自动在线无人打标，提高生产效率及产品稳定性。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传感器激光读取打标设备，其特征在于：包括输送机构、定位机构、机器人、内部码读码器、打标机及外部码读码器；定位机构安装在输送机构输入端一侧，机器人安装在输送机构一侧位于定位机构的后序工位，而内部读码器安装在与机器人相对的输送机构另一侧，打标机安装在输送机构一侧位于机器人的后序工位，而外部码读码器安装在输送机构一侧位于打标机的后序工位。

【技术特征摘要】
1.一种传感器激光读取打标设备，其特征在于：包括输送机构、定位机构、机器人、内部码读码器、打标机及外部码读码器；定位机构安装在输送机构输入端一侧，机器人安装在输送机构一侧位于定位机构的后序工位，而内部读码器安装在与机器人相对的输送机构另一侧，打标机安装在输送机构一侧位于机器人的后序工位，而外部码读码器安装在输送机构一侧位于打标机的后序工位。2.如权利要求1所述的一种传感器激光读取打标设备，其特征在于：定位机构包括光电传感器和定位气缸，光电传感器获...

【专利技术属性】
技术研发人员：林辉勇，孔祥光，陈彬，吴金宗，
申请(专利权)人：同致电子科技厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35