抓取预制自封袋的旋转抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抓取预制自封袋的旋转抓取装置，包括抓取装置和滑动装置，所述的抓取装置包括可伸缩和旋转的吸取装置，所述的可伸缩和旋转的吸取装置在滑动装置上水平滑动；其中，所述的可伸缩和旋转的吸取装置包括伸缩气泵和设于其上端的旋转气泵，所述的旋转气泵上还设有旋转台，旋转台上还设有吸嘴。本实用新型专利技术采用可旋转的抓取机构，如果预制自封袋的凹凸骨不重叠放置，可由旋转机构选择性调整旋转角度进行抓取。本实用新型专利技术适用于不平整的包装袋的抓取。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械领域，涉及一种抓取装置，具体涉及一种抓取预制自封袋的旋转抓取装置。
技术介绍
目前包装袋的抓取方式主要有：卷装连续供料的方式和真空吸附的方式等。对于包装产品而言，使用预制袋进行包装，可以省时省力，但是自封袋的一端有凹凸骨，在进行叠放的过程中如果将凹凸骨在同一侧放置，就会造成一侧高一侧低的现象，即使存在盛放装置，其盛放的数量也是有限的，并且其盛放的稳定性也较差。现有常用的方法为人工将单个的预制自封袋撑开后，承装产品后进行封口操作，但是这种方式需要操作人员进行机械式流水线重复操作，而且采用这种方式容易将待包装产品内引入细菌等杂质，影响卫生安全，如牙套等产品的包装。因此，研究一种能够抓取预制自封袋的可旋转抓取装置，具有重要的意义。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，是提供一种抓取预制自封袋的旋转抓取装置，采用可旋转的抓取机构，如果预制自封袋的凹凸骨不重叠放置，可由旋转机构选择性调整旋转角度进行抓取。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种抓取预制自封袋的旋转抓取装置，包括抓取装置和滑动装置，所述的抓取装置包括可伸缩和旋转的吸取装置，所述的可伸缩和旋转的吸取装置在滑动装置上水平滑动；其中，所述的可伸缩和旋转的吸取装置包括伸缩气泵和设于其上端的旋转气泵，所述的旋转气泵上还设有旋转台，旋转台上还设有吸嘴。作为本技术的一种限定，所述的吸嘴的上端还设有下端开口的放置支架，其中，放置支架底端与吸嘴之间的垂直距离为伸缩气泵的上下伸缩距离。作为上述限定的进一步限定，所述的放置支架通过支架固定于抓取装置的上端。作为本技术的另一种限定，所述的滑动装置包括滑轨，伸缩杆和气缸，所述的气缸带动伸缩杆使得抓取装置在滑轨上运动。作为上述限定的进一步限定，所述的滑轨的两端还设有防撞装置。作为本技术的第三种限定，所述的旋转台可进行360度旋转。作为上述限定的进一步限定，所述的旋转台每旋转90度，伸缩气泵上下伸缩一次，旋转台回至初始状态。作为上述限定的另一种进一步限定，所述的旋转台每旋转180度，伸缩气泵上下伸缩一次，旋转台回至初始状态。由于采用了上述的技术方案，本技术与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本技术采用可伸缩和旋转的吸取装置对预制自封袋进行吸取操作，如果预制自封袋的凹凸骨不重叠放置，可由旋转机构选择性调整旋转角度进行抓取。提供的抓取预制自封袋的旋转抓取装置，操作的连续性较好，可以对不同形式放置的预制自封袋进行旋转式抓取，抓取后旋转台回至初始位置，保证在滑轨上的预制自封袋的凹凸骨方向始终一致，与后续在预制自封袋上进行其他操作的操作连接紧密，其中无需人工介入，实现机械自动化操作，提高生产效率。本技术适用于不平整的包装袋的抓取。本技术下面将结合说明书附图与具体实施例作进一步详细说明。附图说明图1为本技术实施例1的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的右视图；图4为本技术实施例1吸取预制袋时的示意图；图5为本技术实施例1旋转台旋转的结构示意图；图6为本技术实施例1的使用状态图。图中：1—放置支架，2—旋转气泵，3—伸缩气泵，4—滑轨，5—气缸，6—伸缩杆，7—防撞装置，8—吸嘴，9—支架，10—旋转台。具体实施方式实施例１一种抓取预制自封袋的旋转抓取装置一种抓取预制自封袋的旋转抓取装置，如图1-3所示，包括抓取装置和滑动装置，所述的抓取装置包括可伸缩和旋转的吸取装置，所述的可伸缩和旋转的吸取装置在滑动装置上水平滑动；其中，所述的可伸缩和旋转的吸取装置包括伸缩气泵3和设于其上端的旋转气泵2，所述的旋转气泵2上还设有旋转台10，旋转台10上还设有吸嘴8。吸嘴8的上端还设有下端开口的放置支架1，其中，放置支架1底端与吸嘴8之间的垂直距离为伸缩气泵3的上下伸缩距离，放置支架1通过支架9固定于抓取装置的上端。滑动装置包括滑轨4，伸缩杆6和气缸5，所述的气缸5带动伸缩杆6使得抓取装置在滑轨4上运动，滑轨4的两端还设有防撞装置7。如图4-5所示，旋转台10可进行360度旋转，其旋转方式有两种，一种为旋转台10每旋转90度，伸缩气泵3上下伸缩一次，旋转台10回至初始状态；另一种为旋转台10每旋转180度，伸缩气泵3上下伸缩一次，旋转台10回至初始状态。在实际使用过程中，如图6所示，放置支架1上盛放有预制自封袋，预制自封袋的一端为有凹凸骨端，另一端为预制开口端，其放置方式为自封袋交替放置，即有凹凸骨的一端放置后，再向上放置时有凹凸骨的一端放置在第一个自封袋的预制袋开口端处；或者预制自封袋的凹凸骨端依次与放置支架1的边框平行放置，即如果放置支架1为四边形的支架，预制自封袋的凹凸骨分别与放置支架1的四个边平行交叠放置，旋转台10在旋转气泵2的带动下依次旋转。伸缩气泵3带动旋转气泵2、旋转台10和吸嘴8整体上下移动，其伸缩距离即为放置支架1的底端与吸嘴8初始位置的距离，吸嘴8上下伸缩一次，就从放置支架1的底端吸取一个预制自封袋，由气缸5带动伸缩杆6使得其在滑轨4上运动，滑轨4的两端设有的防撞装置7能够有效的缓冲抓取装置与滑轨4两端的碰撞。整个抓取机构从滑轨4的一端运动至其另一端，然后会有另一个吸取装置将预制自封袋进行吸取转移，在进行其他的操作，如喷码、封口等操作。本实施例所提供的抓取预制自封袋的旋转抓取装置，操作的连续性较好，与后续在预制自封袋上进行其他操作的操作连接紧密，其中无需人工介入，实现机械自动化操作，提高生产效率。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限定，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述
技术实现思路
作为启示加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作出的简单修改，等同变化与改型，仍属于本技术权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓取预制自封袋的旋转抓取装置，包括抓取装置和滑动装置，其特征在于：所述的抓取装置包括可伸缩和旋转的吸取装置，所述的可伸缩和旋转的吸取装置在滑动装置上水平滑动；其中，所述的可伸缩和旋转的吸取装置包括伸缩气泵（3）和设于其上端的旋转气泵（2），所述的旋转气泵（2）上还设有旋转台（10），旋转台（10）上还设有吸嘴（8）。

【技术特征摘要】
1.一种抓取预制自封袋的旋转抓取装置，包括抓取装置和滑动装置，其特征在于：所述的抓取装置包括可伸缩和旋转的吸取装置，所述的可伸缩和旋转的吸取装置在滑动装置上水平滑动；其中，所述的可伸缩和旋转的吸取装置包括伸缩气泵（3）和设于其上端的旋转气泵（2），所述的旋转气泵（2）上还设有旋转台（10），旋转台（10）上还设有吸嘴（8）。2.根据权利要求1所述的抓取预制自封袋的旋转抓取装置，其特征在于：所述的吸嘴（8）的上端还设有下端开口的放置支架（1），其中，放置支架（1）底端与吸嘴（8）之间的垂直距离为伸缩气泵（3）的上下伸缩距离。3.根据权利要求2所述的抓取预制自封袋的旋转抓取装置，其特征在于：还包括支架（9），所述的放置支架（1）通过支架（9）固定于抓取装置的上端。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚峻峰，刘喆威，查凯，
申请(专利权)人：浙江隐齿丽医学技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33