本发明专利技术公开了一种全自动胡萝卜清洗打皮装置，包括底座,所述底座上固定连接有工作承载台，所述底座和工作承载台内部均为空心结构，所述自动打皮机构由开在工作承载台上表面的一号矩形凹槽、嵌装在一号矩形凹槽内的竖直承载板、设置在竖直承载板与工作承载台之间的两组倾斜支撑架、固定连接在二号矩形框架内两相对侧表面上的一组水平杆、固定连接在每个水平杆一端面上的二号半圆形打皮刀、设置在一号矩形框架和二号矩形框架与竖直承载板之间的一组加强筋、设置在一号矩形框架上且与一组转动圆轴一端连接的二号微型旋转电机共同构成的，所述工作承载台侧表面上设有控制器。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及胡萝卜打皮领域，特别是一种全自动胡萝卜清洗打皮装置。
技术介绍
胡萝卜对于我们来说一点也不陌生，它既是大量维生素的载体，又是饭菜中经常会用到的食材，由于胡萝卜的颜色比较鲜艳，因此在大饭店中也会用到，大量的使用胡萝卜人工进行打皮是不科学的，因此为了减轻劳动强度，提高生产的效率，设计一种可以自动进行清洗打皮的装置是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动胡萝卜清洗打皮装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种全自动胡萝卜清洗打皮装置，包括底座,所述底座上固定连接有工作承载台，所述底座和工作承载台内部均为空心结构，所述工作承载台上从左到右依次设有传送机构、清洗机构、夹取机构和自动打皮机构，所述底座下表面设有移动行走机构，所述自动打皮机构由开在工作承载台上表面的一号矩形凹槽、嵌装在一号矩形凹槽内的竖直承载板、设置在竖直承载板与工作承载台之间的两组倾斜支撑架、由开在竖直承载板前表面的一组二号矩形凹槽、设置在每个二号矩形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的一号传送软桶、设置在竖直承载板前表面且位于一组二号矩形凹槽右侧的一组矩形安装块、开在每个矩形安装块侧表面上的一号圆形凹槽、设置在每个一号圆形凹槽内的支杆、固定连接在每个支杆一端面上的一号半圆形打皮刀、固定连接在竖直承载板前表面且位于一组一号圆形凹槽右侧的一号矩形框架、贯穿一号矩形框架内的一组转动圆轴、套装在每个转动圆轴上的二号传送软桶、设置在竖直承载板前表面且位于一号矩形框架右侧的二号矩形框架、固定连接在二号矩形框架内两相对侧表面上的一组水平杆、固定连接在每个水平杆一端面上的二号半圆形打皮刀、设置在一号矩形框架和二号矩形框架与竖直承载板之间的一组加强筋、设置在一号矩形框架上且与一组转动圆轴一端连接的二号微型旋转电机共同构成的，所述工作承载台侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线与一号微型旋转电机和二号微型旋转电机电性连接。所述清洗机构由开在工作承载台上表面的三号矩形凹槽、嵌装在三号矩形凹槽内的清洗桶、铰链连接三号矩形凹槽一侧的工作承载台上的一号连杆、铰链连接一号连杆上的二号连杆、铰链连接在二号连杆上且与三号矩形凹槽相匹配的矩形挡盖、固定连接在矩形挡盖下表面的多个一号电控滚动毛刷、设置在清洗桶内下表面的多个二号电控滚动毛刷共同构成的，所述控制器的输出端通过导线二号电控滚动毛刷电性连接。所述夹取机构由设置在工作承载台上表面的条形凹槽、设置在条形凹槽内的滑轨、嵌装在滑轨内的电控移动小车、设置在电控移动小车上的一号微型机械臂、设置在一号微型机械臂上的二号微型机械臂、固定连接在二号微型机械臂一端面上的横杆A、固定连接在横杆A下端面上的多个真空吸盘共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与电控移动小车、一号微型机械臂和二号微型机械臂电性连接。所述传送机构由设置在工作承载台上的一组N形框架、贯穿一组N形框架的一组传动轴、套装在一组传动轴上的传送皮带、设置在其中一个N形框架侧表面上与其中一个传动轴一端面上连接有三号微型旋转电机、固定连接在传送皮带上的多个挡板共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与三号微型旋转电机电性连接。所述移动行走机构由底座下表面的两组矩形垫片、固定连接在每个矩形垫片下表面的支撑柱、设置在每个支撑柱下表面的横杆、套装在每个横杆上的一组竖直滚动轮共同构成的。所述矩形挡盖内设有蓄电池，所述蓄电池为SRSW的电池，所述矩形挡盖上表面设有通过导线与蓄电池连接的启动开关，所述启动开关通过导线与一号电控滚动毛刷电性连接。所述多个真空吸盘的数量为4-6个。所述控制器为MAM-320的控制器。所述控制器内设有PLC控制系统。所述控制器上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。利用本专利技术的技术方案制作的一种全自动胡萝卜清洗打皮装置,一种结构比较简单，操作比较方便，提供效率，减轻人们劳动强度的装置。附图说明图1是本专利技术所述一种全自动胡萝卜清洗打皮装置的结构示意图；图2是本专利技术所述一种全自动胡萝卜清洗打皮装置的仰视图；图3是本专利技术所述一种全自动胡萝卜清洗打皮装置的侧视图；图4是本专利技术所述一种全自动胡萝卜清洗打皮装置的清洗机构示意图；图中，1、底座；2、工作承载台；3、一号矩形凹槽；4、竖直承载板；5、倾斜支撑架；6、二号矩形凹槽；7、一号微型旋转电机；8、一号传送软桶；9、矩形安装块；10、一号圆形凹槽；11、支杆；12、一号半圆形打皮刀；13、一号矩形框架；14、转动圆轴；15、二号矩形框架；16、水平杆；17、二号半圆形打皮刀；18、加强筋；19、二号微型旋转电机；20、控制器；21、三号矩形凹槽；22、清洗桶；23、一号连杆；24、二号连杆；25、矩形挡盖；26、一号电控滚动毛刷；27、二号电控滚动毛刷；28、条形凹槽；29、滑轨；30、电控移动小车；31、一号微型机械臂；32、二号微型机械臂；33、横杆A；34、真空吸盘；35、N形框架；36、传动轴；38、传送皮带；39、三号微型旋转电机；41、挡板；42、矩形垫片；43、支撑柱；44、横杆；45、竖直滚动轮；46、蓄电池；47、启动开关；48、PLC控制系统；49、电容触摸屏；50、二号传送软桶。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-4所示，一种全自动胡萝卜清洗打皮装置，包括底座(1),所述底座(1)上固定连接有工作承载台(2)，所述底座(1)和工作承载台(2)内部均为空心结构，所述工作承载台(2)上从左到右依次设有传送机构、清洗机构、夹取机构和自动打皮机构，所述底座(1)下表面设有移动行走机构，所述自动打皮机构由开在工作承载台(2)上表面的一号矩形凹槽(3)、嵌装在一号矩形凹槽(3)内的竖直承载板(4)、设置在竖直承载板(4)与工作承载台(2)之间的两组倾斜支撑架(5)、由开在竖直承载板(4)前表面的一组二号矩形凹槽(6)、设置在每个二号矩形凹槽(6)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(7)、套装在每个一号微型旋转电机(7)旋转端上的一号传送软桶(8)、设置在竖直承载板(4)前表面且位于一组二号矩形凹槽(6)右侧的一组矩形安装块(9)、开在每个矩形安装块(9)侧表面上的一号圆形凹槽(10)、设置在每个一号圆形凹槽(10)内的支杆(11)、固定连接在每个支杆(11)一端面上的一号半圆形打皮刀(12)、固定连接在竖直承载板(4)前表面且位于一组一号圆形凹槽(10)右侧的一号矩形框架(13)、贯穿一号矩形框架(13)内的一组转动圆轴(14)、套装在每个转动圆轴(14)上的二号传送软桶(50)、设置在竖直承载板(4)前表面且位于一号矩形框架(13)右侧的二号矩形框架(15)、固定连接在二号矩形框架(15)内两相对侧表面上的一组水平杆(16)、固定连接在每个水平杆(16)一端面上的二号半圆形打皮刀(17)、设置在一号矩形框架(13)和二号矩形框架(15)与竖直承载板(4)之间的一组加强筋(18)、设置在一号矩形框架(13)上且与一组转动圆轴(14)一端连接的二号微型旋转电机(19)共同构成的，所述工作承载台(2)侧表面上设有控制器(20)，所述控制器(20)的输出端通过导线与一号微型旋本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动胡萝卜清洗打皮装置，包括底座(1),其特征在于，所述底座(1)上固定连接有工作承载台(2)，所述底座(1)和工作承载台(2)内部均为空心结构，所述工作承载台(2)上从左到右依次设有传送机构、清洗机构、夹取机构和自动打皮机构，所述底座(1)下表面设有移动行走机构，所述自动打皮机构由开在工作承载台(2)上表面的一号矩形凹槽(3)、嵌装在一号矩形凹槽(3)内的竖直承载板(4)、设置在竖直承载板(4)与工作承载台(2)之间的两组倾斜支撑架(5)、由开在竖直承载板(4)前表面的一组二号矩形凹槽(6)、设置在每个二号矩形凹槽(6)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(7)、套装在每个一号微型旋转电机(7)旋转端上的一号传送软桶(8)、设置在竖直承载板(4)前表面且位于一组二号矩形凹槽(6)右侧的一组矩形安装块(9)、开在每个矩形安装块(9)侧表面上的一号圆形凹槽(10)、设置在每个一号圆形凹槽(10)内的支杆(11)、固定连接在每个支杆(11)一端面上的一号半圆形打皮刀(12)、固定连接在竖直承载板(4)前表面且位于一组一号圆形凹槽(10)右侧的一号矩形框架(13)、贯穿一号矩形框架(13)内的一组转动圆轴(14)、套装在每个转动圆轴(14)上的二号传送软桶(50)、设置在竖直承载板(4)前表面且位于一号矩形框架(13)右侧的二号矩形框架(15)、固定连接在二号矩形框架(15)内两相对侧表面上的一组水平杆(16)、固定连接在每个水平杆(16)一端面上的二号半圆形打皮刀(17)、设置在一号矩形框架(13)和二号矩形框架(15)与竖直承载板(4)之间的一组加强筋(18)、设置在一号矩形框架(13)上且与一组转动圆轴(14)一端连接的二号微型旋转电机(19)共同构成的，所述工作承载台(2)侧表面上设有控制器(20)，所述控制器(20)的输出端通过导线与一号微型旋转电机(7)和二号微型旋转电机(19)电性连接。...
【技术特征摘要】
1.一种全自动胡萝卜清洗打皮装置，包括底座(1),其特征在于，所述底座(1)上固定连接有工作承载台(2)，所述底座(1)和工作承载台(2)内部均为空心结构，所述工作承载台(2)上从左到右依次设有传送机构、清洗机构、夹取机构和自动打皮机构，所述底座(1)下表面设有移动行走机构，所述自动打皮机构由开在工作承载台(2)上表面的一号矩形凹槽(3)、嵌装在一号矩形凹槽(3)内的竖直承载板(4)、设置在竖直承载板(4)与工作承载台(2)之间的两组倾斜支撑架(5)、由开在竖直承载板(4)前表面的一组二号矩形凹槽(6)、设置在每个二号矩形凹槽(6)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(7)、套装在每个一号微型旋转电机(7)旋转端上的一号传送软桶(8)、设置在竖直承载板(4)前表面且位于一组二号矩形凹槽(6)右侧的一组矩形安装块(9)、开在每个矩形安装块(9)侧表面上的一号圆形凹槽(10)、设置在每个一号圆形凹槽(10)内的支杆(11)、固定连接在每个支杆(11)一端面上的一号半圆形打皮刀(12)、固定连接在竖直承载板(4)前表面且位于一组一号圆形凹槽(10)右侧的一号矩形框架(13)、贯穿一号矩形框架(13)内的一组转动圆轴(14)、套装在每个转动圆轴(14)上的二号传送软桶(50)、设置在竖直承载板(4)前表面且位于一号矩形框架(13)右侧的二号矩形框架(15)、固定连接在二号矩形框架(15)内两相对侧表面上的一组水平杆(16)、固定连接在每个水平杆(16)一端面上的二号半圆形打皮刀(17)、设置在一号矩形框架(13)和二号矩形框架(15)与竖直承载板(4)之间的一组加强筋(18)、设置在一号矩形框架(13)上且与一组转动圆轴(14)一端连接的二号微型旋转电机(19)共同构成的，所述工作承载台(2)侧表面上设有控制器(20)，所述控制器(20)的输出端通过导线与一号微型旋转电机(7)和二号微型旋转电机(19)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动胡萝卜清洗打皮装置，其特征在于，所述清洗机构由开在工作承载台(2)上表面的三号矩形凹槽(21)、嵌装在三号矩形凹槽(21)内的清洗桶(22)、铰链连接三号矩形凹槽(21)一侧的工作承载台(2)上的一号连杆(23)、铰链连接一号连杆(23)上的二号连杆(24)、铰链连接在二号连杆(24)上且与三号矩形凹槽(21)相匹配的矩形挡盖(25)、固定连接在矩形挡盖(25)下表面的多个一号电控滚动毛刷(26)、设置在清洗桶(22)内下表面的多个二号电控滚动毛刷(27)共同构成的，所述控制器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李传慧，
申请(专利权)人：李传慧，
类型：发明
国别省市：山东;37
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