一种催泪弹发射器转动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于武器装备技术领域，具体为一种催泪弹发射器转动控制装置。主要包括催泪弹发射器、发射器支撑架、发射器底座、电动转台、涡轮蜗杆升降装置、角度传感器；催泪弹发射器和发射器支撑架连接，发射器支撑架连接到发射器底座上，涡轮蜗杆升降装置和发射器支撑架连接，催泪弹发射器、发射器支撑架、发射器底座、涡轮蜗杆升降装置置于电动转台上。发射器支撑架与发射器底座之间以及电动转台内部置有角度传感器，通过收集上述传感器信息，并传输到远程控制器中。本实用新型专利技术可以有效地控制，催泪弹发射器的左右旋转以及上下俯仰，实现发射器远程精准控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于武器装备
，具体涉及一种催泪弹发射器转动控制装置。
技术介绍
特警维和工作往往危险重重，特别是对于需要与反动势力或聚众闹事者正面作战时，此时特警人员的生命安全往往会收到威胁。对于需要采用催泪弹发射的场合，如果特警人员如果暴露在危险前面进行操作催泪弹发射器时，特警人员的生命安全无法保证。为此，利用本技术催泪弹发射器转动控制装置，可以通过远程控制催泪弹发射器的旋转和俯仰角度，从而实现控制发射器的控制，并且避免了不必要的人员伤亡。
技术实现思路
本技术的目的在于为特警部队提供一种催泪弹发射器转动控制装置，能够有效避免特警人员的生命安全受到威胁，并且方便控制催泪弹发射器。本技术所提供的消催泪弹发射器转动控制装置，包括催泪弹发射器1、发射器支撑架2、发射器底座3、电动转台4、涡轮蜗杆升降装置5和角度传感器；所述催泪弹发射器1设置于发射器支撑架2上，发射器支撑架2带动催泪弹发射器1移动；所述发射器支撑架2设置于发射器底座3上，且发射器支撑架2和发射器底座3之间能形成可调仰角；所述发射器底座3设置于电动转台4上，固定连接；所述涡轮蜗杆升降装置5为可调节长度的连杆，一端设置于电动转台4上，另一端同发射器支撑架2连接，控制调节发射器支撑架2的仰角角度；所述角度传感器设置于电动转台4、发射器支撑架2与发射器底座3内部，用于采集旋转和俯仰角度数据。本技术中，发射器支撑架2底面一边同发射器底座3通过一水平设置的支撑架转轴22转动连接，发射器底座3能沿着支撑架转轴22上下摆动。本技术中，电动转台4由一个电动转台转盘41和电动转台基座42组成，电动转台转盘41能在电动转台基座42上转动；发射器底座3和涡轮蜗杆升降装置5一端设置于电动转台转盘41上，随着电动转台转盘41转动而转动。本技术使用时：将本技术催泪弹发射器转动控制装置，催泪弹发射器弹膛填满弹药，置于防爆车或某作战平台上，并驱动平台移动至作战位置。通过远程控制器，通过接受电动旋转台和俯仰角传感器的数据信号，驱动电动旋转台和涡轮蜗杆升降装置，调节催泪弹发射器的旋转和俯仰角度到合适位置，最后通过催泪弹发射器的远程开关，发射催泪弹。本技术结构简单，可以有效地控制催泪弹发射器，调节其左右旋转角度以及上下的俯仰角度，保证特警人员远离危险现场，有效的保证作战人员的生命安全。可广泛应用于特警不对作战领域。附图说明图1是本技术的轴测示意图。图2是本技术的不装载催泪弹发射器的示意图。图3是本技术的涡轮蜗杆升降装置局部放大示意图。图中标号：1为催泪弹发射器，2为发射器支撑架，3为发射器底座，4为电动转台，5为涡轮蜗杆升降装置，21为金属侧板，22为支撑架转轴，41为电动转台转盘，42为电动转台基座。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本技术包括催泪弹发射器1、发射器支撑架2、发射器底座3、电动转台4、涡轮蜗杆升降装置5和角度传感器；发射器支撑架2由一个金属底板、一个金属背板和左右两个金属侧板21组成，形成一个半围合的矩形框架，如图2所示；所述催泪弹发射器1设置于发射器支撑架2上，同两个金属侧板21固定，发射器支撑架2带动催泪弹发射器1移动；所述发射器支撑架2设置于发射器底座3上，金属底板和金属背板相交处设有支撑架转轴22，通过支撑架转轴22同发射器底座3转动连接，使发射器支撑架2和发射器底座3之间形成可调仰角；电动转台4由一个电动转台转盘41和电动转台基座42组成，电动转台转盘41能在电动转台基座42上转动；发射器底座3设置于电动转台转盘41上，固定连接；所述涡轮蜗杆升降装置5为可调节长度的连杆，一端设置于电动转台转盘41上，另一端同发射器支撑架2的金属底板连接，通过调节连杆长度，而控制发射器支撑架2的仰角角度；如图2和图3所示；所述角度传感器设置于电动转台4、发射器支撑架2与发射器底座3内部，用于采集旋转和俯仰角度数据。本技术进行实战操作的过程如下：将本技术催泪弹发射器转动控制装置，催泪弹发射器弹膛填满弹药，置于防爆车或某作战平台上，并驱动平台移动至作战位置。通过远程控制器，通过接受电动旋转台和俯仰角传感器的数据信号，驱动电动旋转台和涡轮蜗杆升降装置，调节催泪弹发射器的旋转和俯仰角度到合适位置，最后通过催泪弹发射器的远程开关，发射催泪弹。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种催泪弹发射器转动控制装置，其特征在于包括催泪弹发射器（1）、发射器支撑架（2）、发射器底座（3）、电动转台（4）、涡轮蜗杆升降装置（5）和角度传感器；所述催泪弹发射器（1）设置于发射器支撑架（2）上，发射器支撑架（2）带动催泪弹发射器（1）移动；所述发射器支撑架（2）设置于发射器底座（3）上，且发射器支撑架（2）和发射器底座（3）之间能形成可调仰角；所述发射器底座（3）设置于电动转台（4）上，固定连接；所述涡轮蜗杆升降装置（5）为可调节长度的连杆，一端设置于电动转台（4）上，另一端同发射器支撑架（2）连接，控制调节发射器支撑架（2）的仰角角度；所述角度传感器设置于电动转台（4）、发射器支撑架（2）与发射器底座（3）内部，用于采集旋转和俯仰角度数据。

【技术特征摘要】
1.一种催泪弹发射器转动控制装置，其特征在于包括催泪弹发射器（1）、发射器支撑架（2）、发射器底座（3）、电动转台（4）、涡轮蜗杆升降装置（5）和角度传感器；所述催泪弹发射器（1）设置于发射器支撑架（2）上，发射器支撑架（2）带动催泪弹发射器（1）移动；所述发射器支撑架（2）设置于发射器底座（3）上，且发射器支撑架（2）和发射器底座（3）之间能形成可调仰角；所述发射器底座（3）设置于电动转台（4）上，固定连接；所述涡轮蜗杆升降装置（5）为可调节长度的连杆，一端设置于电动转台（4）上，另一端同发射器支撑架（2）连接，控制调节发射器支撑架（2）的仰角角度；所述角度传感器设置于电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，徐琰，胡斌，
申请(专利权)人：公安部上海消防研究所，上海强师消防装备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31