一种电机及其转动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电机及其转动控制方法，包括：定子及穿设在所述定子内的转子，设置在所述电机上并与所述转子驱动连接的螺杆，设置在螺杆上用于控制螺杆沿转子轴向升降运动，并在螺杆沿转子轴向升降到任意位置时伴随转子旋转的功能转换控制组件，以及设置在螺杆与功能转换控制组件之间用于限制螺杆转动的限位结构；由于采用了功能转换块和电磁铁，使螺杆不仅可以沿转子轴向升降运动，且可伴随转子旋转，同时通过电磁铁控制，可以实现螺杆在转子轴向上的任意位置伴随转子旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种电机及其转动控制方法
本专利技术涉及电机
，尤其涉及的是一种电机及其转动控制方法。
技术介绍
众所周知，电机包括转子和定子，电机通过转子转动提供动力。现有技术中，电机只有一种运行状态，电机功能较单一，有时不能满足人们的需求，如出力轴的长度不断变化。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种电机及其转动控制方法，解决电机功能单一的问题。为达上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种电机，包括：定子及穿设在所述定子内的转子，还包括：设置在所述电机上并与所述转子驱动连接的螺杆，设置在螺杆上用于控制螺杆沿转子轴向升降运动，并在螺杆沿转子轴向升降到任意位置时伴随转子旋转的功能转换控制组件；以及设置在螺杆与功能转换控制组件之间用于限制螺杆转动的限位结构。所述的电机，其中，所述功能转换控制组件包括：套设在螺杆上用于转换控制螺杆沿转子轴向升降运动，并在螺杆沿转子轴向升降到任意位置时伴随转子旋转的功能转换块；套设在所述功能转换块外并安装在定子上用于吸附固定该功能转换块并迫使螺杆沿转子轴向升降的电磁铁；以及设置在电磁铁内侧顶端用于将所述功能转换块顶持在转子端面上使其伴随转子旋转的至少一个弹性顶持结构；所述螺杆依次穿过所述电磁铁、功能转换块，并与所述转子螺纹连接。所述的电机，其中，所述限位结构包括：设置在螺杆外表面轴向上的限位滑槽，以及设置在功能转换块对应位置上并嵌入该限位滑槽内的限位凸起。所述的电机，其中，所述电磁铁内侧顶端围绕螺杆轴向设置有三个通孔，所述弹性顶持结构分别对应设置在该通孔内。所述的电机，其中，所述弹性顶持结构包括：由外向内依次设置在所述通孔内的钢球、弹簧，以及止付螺丝，所述钢球用于将所述功能转换块顶持在转子端面上。所述的电机，其中，所述功能转换块端面上设置有与转子端面相适配的斜面。一种基于电机的转动控制方法，包括设置在电机上并与转子驱动连接的螺杆；所述方法包括步骤：由功能转换控制组件控制实现螺杆沿转子轴向升降运动的状态与沿转子轴向升降到任意位置时伴随转子旋转的状态之间进行切换。所述的基于电机的转动控制方法，其中，当弹性顶持结构将功能转换块顶持在转子端面上时，转子带动螺杆和功能转换块旋转；当电磁铁将功能转换块吸附固定时，转子驱动螺杆沿转子轴向升降运动。与现有技术相比，本专利技术所提供的一种电机及其转动控制方法，由于采用了功能转换块和电磁铁，使螺杆不仅可以沿转子轴向升降运动，且可伴随转子旋转，同时通过电磁铁控制，可以实现螺杆在转子轴向上的任意位置伴随转子旋转。附图说明图1是本专利技术电机的分解图；图2是本专利技术电机的剖视图；图3是本专利技术电机的俯视图。具体实施方式本专利技术提供了一种电机及其转动控制方法，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参见图1，图1是本专利技术电机的分解图。如图1所示，所述电机，其包括：定子110及穿设在所述定子110内的转子120，设置在所述电机上并与所述转子120驱动连接的螺杆200，设置在螺杆200上用于控制螺杆200沿转子120轴向升降运动，并在螺杆200沿转子120轴向升降到任意位置时伴随转子120旋转的功能转换控制组件300，以及设置在螺杆200与功能转换控制组件300之间用于限制螺杆200转动的限位结构400。本实施例中，转子120的作用在于，为螺杆200提供动力，其中，转子120优选为带内螺纹的中空转子，螺杆200与转子120螺接，即当转子120转动时，螺杆200伴随转子120旋转。功能转换控制组件300的作用在于，控制螺杆200沿转子120轴向升降运动以及伴随转子120旋转运动，并在该两个运动状态之间进行切换。限位结构400的作用在于，限制螺杆200与功能转换控制组件300相对转动，也就是说，当螺杆200转动时，该功能转换控制组件300在限位结构400的作用下，是跟随螺杆200转动的，反之亦然。结合图2所示，图2是本专利技术电机的剖视图，所述功能转换控制组件300包括：套设在螺杆200上用于转换控制螺杆200沿转子120轴向升降运动，并在螺杆200沿转子120轴向升降到任意位置时伴随转子120旋转的功能转换块310。套设在所述功能转换块310外并安装在定子110上用于吸附固定该功能转换块310并迫使螺杆200沿转子120轴向升降的电磁铁320。以及设置在电磁铁320内侧顶端用于将所述功能转换块310顶持在转子120端面上使其伴随转子120旋转的至少一个弹性顶持结构330。所述螺杆200依次穿过所述电磁铁330、功能转换块320，并与转子120螺纹连接，具体地，在电磁铁320中心位置开设有圆孔320a，在功能转换块310中心位置开设有圆孔310a，螺杆200依次穿过圆孔320a、圆孔310a，并螺接在转子120内。结合图3所示，图3是本专利技术电机的俯视图，所述限位结构400包括：设置在螺杆200外表面轴向上的限位滑槽410，以及设置在功能转换块310对应位置上并嵌入该限位滑槽410内的限位凸起420，具体应当是在圆孔310a的内壁上。具体地，当功能转换块310套接在螺杆200上后，限位凸起420则嵌入该限位滑槽410内，即实现该功能转换310从侧向上对螺杆200进行限制，限制其随转子120旋转。当然，螺杆200与功能转换块310之间的限位配合并不限定于上述限位滑槽与限位凸起的配合方式。所述电磁铁320内侧顶端开设有通孔321，该通孔321优选为三个，分别围绕螺杆200轴向设置，那么，相应的所述弹性顶持结构330则安装在该通孔321内。具体地，所述弹性顶持结构330包括：由外向内依次设置在所述通孔321内的钢球331、弹簧332，以及止付螺丝333，其中，钢球331用于将所述功能转换块310顶持在转子120端面上，通过弹性顶持结构330分别从三个点上对功能转换块310进行顶持，使功能转换块310与转子120端面之间的摩擦力增大。进一步地，为了使功能转换块310能够紧密的贴合在转子120端面上，从而保证功能转换块310能够伴随转子120转动，具体地，在所述功能转换块310端面上设置有与转子120端面121相适配的斜面311。在自然状态下，由于弹性顶持结构330的作用，使得功能转换块310紧贴在转子120端面上。当转子120转动时，由于功能转换块310与转子120之间的摩擦力大于螺杆200与转子120之间的摩擦力，致使功能转换块310伴随转子120和螺杆200一起旋转，即实现螺杆的旋转功能。当电磁铁320通电时，产生磁力，而该磁力驱使功能转换块310与转子120分离，并固定吸附在电磁铁320上，由于电磁铁320对功能转换块310的磁力是大于转子120对螺杆200的旋转驱动力，那么，此时的螺杆200并不能伴随转子120旋转，而是沿着转子120轴向做升降运动。也就是说，当电磁铁320开始作用时，转子120对螺杆200的旋转驱动力转化为了对螺杆200的升降驱动力，做出这样驱动力变化主要是由于螺杆200与转子120之间是螺纹配合的，即横向作用力转化为纵向作用力。基于上述电机的实施例，本专利技术还提供一种基于电机的转动控制方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机，包括：定子及穿设在所述定子内的转子，其特征在于，还包括：设置在所述电机上并与所述转子驱动连接的螺杆，设置在螺杆上用于控制螺杆沿转子轴向升降运动，并在螺杆沿转子轴向升降到任意位置时伴随转子旋转的功能转换控制组件； 以及设置在螺杆与功能转换控制组件之间用于限制螺杆转动的限位结构。

【技术特征摘要】
1.一种电机，包括：定子及穿设在所述定子内的转子，其特征在于，还包括：设置在所述电机上并与所述转子驱动连接的螺杆，设置在螺杆上用于控制螺杆沿转子轴向升降运动，并在螺杆沿转子轴向升降到任意位置时伴随转子旋转的功能转换控制组件；以及设置在螺杆与功能转换控制组件之间用于限制螺杆转动的限位结构；所述功能转换控制组件包括：套设在螺杆上用于转换控制螺杆沿转子轴向升降运动，并在螺杆沿转子轴向升降到任意位置时伴随转子旋转的功能转换块；套设在所述功能转换块外并安装在定子上用于吸附固定该功能转换块并迫使螺杆沿转子轴向升降的电磁铁；以及设置在电磁铁内侧顶端用于将所述功能转换块顶持在转子端面上使其伴随转子旋转的至少一个弹性顶持结构；所述螺杆依次穿过所述电磁铁、功能转换块，并与转子螺纹连接。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述限位结构包括：设置在螺杆外表面轴向上的限位滑槽，以及设置在功能转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴志，
申请(专利权)人：深圳市恒德创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44