一种双驱动卷板机制造技术

本发明专利技术涉及一种双驱动卷板机，包括机身、设在机身上方轴承座、以及两端均分别连接轴承座的上辊、下辊，上辊通过轴承座上方的液压缸带动其上下运动，每个所述下辊分别对应连接一个驱动系统，每个驱动系统均包括带有即时制动器的驱动电机、输出齿轮轴、减速电机、万向联轴节和机壳，输出齿轮轴均位于机壳内，两个驱动电机分别通过对应的输出齿轮轴与减速电机连接，每个减速电机分别通过万向联轴节与下辊对应连接。本发明专利技术的有益效果是：能有效将滑动摩擦转化为滚动摩擦，消除了因滑动摩擦带来的机械干涉、振动和磨损，避免卷制工件变形，提高产品合格率，出料方便，有效延长设备使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卷板机设备领域，尤其是一种双驱动卷板机。
技术介绍
卷板机是将板材通过旋转的辊轴来制取筒形、弧形或锥形工件的主要设备，其中三辊卷板机和四辊卷板机应用较为普遍；目前的大型三辊卷板机，其下半部一般放置在地面以下，辊体位于地面以上，便于上料；其上辊为被动辊，通过液压缸驱动上下运动，其两个下辊为主动辊，通过一个驱动系统驱动两个下辊旋转，与被动辊一起挤压卷制板，带动卷制板向上运动，利用辊轴之间的压力使卷制板发生永久性的塑性变形。卷制工件在下料时是按中性层长度下料的，而在卷制过程中，中性层长度不变，钢板外层伸长，内层缩短，外层的伸长量为板厚乘以3.14，在传统的卷板机上，下辊作主驱动时，两下辊的速度是一致的，而卷制的筒体件，在进料端板料的外层伸长量很小，仅在接近上辊受力点附近才开始伸长，出料端已完成板料变形，板料外层的伸长无可避免地使板料在下辊上会作大量的滑动磨擦损耗，既伤板料又伤辊面，机器的振动也加剧，同时也影响到传动系统寿命。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种双驱动卷板机，其能有效将滑动摩擦转化为滚动摩擦，消除了因滑动摩擦带来的机械干涉、振动和磨损，有效延长设备使用寿命，提高卷制产品的质量。本专利技术所述的一种双驱动卷板机，其采用的技术方案为：包括机身、设在机身上方的固定轴承座、出料轴承座、上辊及与所述上辊平行的两根下辊，所述上辊及所述下辊的两端分别与所述固定轴承座和所述出料轴承座对应连接，所述出料轴承座外侧壁上设有下拉气缸，所述上辊通过分别设在所述固定轴承座及所述出料轴承座上方的液压缸带动其上下运动，每个所述下辊分别对应连接一个驱动系统，每个所述驱动系统均包括驱动电机、输出齿轮轴、减速电机和万向联轴节，所述固定轴承座的外侧设有机壳，两个所述输出齿轮轴均位于所述机壳内，两个所述驱动电机分别通过对应的输出齿轮轴与各自对应的减速电机连接，每个所述减速电机分别通过所述万向联轴节与所述下辊对应连接。采用分辊驱动后，两下辊分别由两台电动机通过输出齿轮轴连接两套减速电机，在通过万向联轴节带动起转动，利用高转差率电动机本身机械特性，自动适应卷制工艺的要求，进出料时的辊速可自行调节，使得滑动磨擦自行消除，全部转化为滚动磨擦，消除了因滑动磨擦带来的机械干涉、振动和磨损；两套驱动系统的输出轴齿轮装于同一机壳内，两件输出轴齿轮可交错排列，可以减小本专利技术所述卷板机的体积，减速机的输出轴中心距和下辊中心距相同，万向节不会因中心距不一致而产生附加扭矩和速度波动；当卷制完成后，下拉气缸拉动出料轴承座翻转，使筒体从出料端脱离设备。进一步改进，每个所述驱动电机上均设有即时制动器。每个驱动电机均带有即时制动器，使辊子在弯卷工作状态下能准确停止转动，并使剩余直边最小，驱动系统能快速反应，保证板端精确定位，并防止钢板从机器上滑落。进一步改进，为了防止大直径、薄钢板在卷制过程中变形，本专利技术还包括支托装置，所述支托装置包括支撑气缸、支托杆和若干支托轮，所述固定轴承座内侧壁的左右两端对称竖向设有凹槽，每个所述凹槽内均竖直设有所述支撑气缸，每个所述支撑气缸的活塞端顶部分别固设有与所述上辊平行的所述支托杆，若干所述支托轮分别通过万向连接件沿所述支托杆长度方向均匀设置在所述支托杆的上方。在卷制钢板时，根据卷制的筒体大小，撑杆气缸活塞端向上运动，带动支托杆上移，使支托杆上方的支托轮从筒体内部支托住筒体，其在筒体卷制过程中给予筒体支撑，防止大直径或钢板较薄的筒体在卷制过程中弯曲变形，保证了筒体的卷制质量；同时，由于支托轮通过万向连接件与支托杆连接，当筒体卷制完成后，将筒体从本专利技术所述的卷板机出料轴承座一端取下时，支托轮滚动托住筒体，使出料更加轻松，避免了出料时筒体内部与设备之间的摩擦。进一步改进，还包括推送装置，所述推送装置包括两个推送气缸，两个所述推送气缸对称设在所述固定轴承座左右两侧且与所述下辊平行，两个所述推送气缸的活塞端分别设有推送块，所述推动气缸带动所述推送块向所述出料轴承座方向运动。进一步改进，所述推送块呈弧形结构，其弧形开口朝向所述出料轴承座，所述推送块的弧形开口内设有弹性垫。为了降低人工劳动强度，实现自动化出料，本专利技术还设计了出料装置，通过推送气缸将其前端的弧形推送块顶住筒体的端部，将筒体向出料端推动，推送块前端的弧形开口内设有的弹性垫，减小推送块与卷制工件之间摩擦，在推送气缸推动工件时，支托轮从筒体工件内部托住筒体，使出料更加轻便。本专利技术的有益效果是：能有效将滑动摩擦转化为滚动摩擦，消除了因滑动摩擦带来的机械干涉、振动和磨损，避免卷制工件变形，提高产品合格率，出料方便，有效延长设备使用寿命。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术主视结构示意图。图2是所述固定轴承座右视结构示意图。图3是所述推送装置俯视结构示意图。其中，1-机身，11-固定轴承座，111-凹槽，12-出料轴承座，2-推送装置，21-推动气缸，22-推送块，23-弹性垫，3-支托装置，31-支撑气缸，32-支托杆，33-支托轮，34-万向连接件，4-机壳，5-上辊，6-下辊，7-下拉气缸，8-液压缸，9-驱动系统，91-驱动电机，92-减速电机，93-万向联轴节。具体实施方式如图1-3所示，一种双驱动卷板机，包括机身1、设在机身1上方的固定轴承座11、出料轴承座12、推送装置2、支托装置3、机壳4、上辊5及与所述上辊5平行的两根下辊6，所述上辊5及所述下辊6的两端分别与所述固定轴承座2和所述出料轴承座3对应连接，所述出料轴承座3的外侧壁上设有下拉气缸7，所述上辊5通过分别设在所述固定轴承座2及所述出料轴承座3上方的液压缸8带动其上下运动，每个所述下辊6分别对应连接一个驱动系统9，每个所述驱动系统9均包括带有即时制动器的驱动电机91、减速电机92、万向联轴节93和输出齿轮轴，所述固定轴承座11的外侧设有机壳4，两个所述输出齿轮轴位于所述机壳4内，两个所述驱动电机91分别通过所述输出齿轮轴与所述减速电机92对应连接，两个所述减速电机92分别通过所述万向联轴节93与所述下辊6对应连接。所述支托装置3包括支撑气缸31、支托杆32和若干支托轮33，所述固定轴承座11内侧壁的左右两端对称竖向设有凹槽111，每个所述凹槽111内均竖直设有所述支撑气缸31，每个所述支撑气缸31的活塞端顶部分别固设有与所述上辊5平行的所述支托杆32，若干所述支托轮33分别通过万向连接件34沿所述支托杆32的长度方向均匀设置在所述支托杆32的上方。所述推送装置2包括两个推送气缸21，两个所述推送气缸21对称设在所述固定轴承座11的左右两侧且与所述下辊5平行，两个所述推送气缸21的活塞端分别设有推送块22，所述推送块22呈弧形结构，其弧形开口朝向所述出料轴承座12，所述推送块22的弧形开口内设有弹性垫23，所述推动气,21带动所述推送块22向所述出料轴承座12的方向运动。卷制工件时，两个驱动系统分别驱动两个下棍转动，液压缸带动上辊下压，其与下棍一起挤压卷制板，将卷制板卷制成筒形，支撑气缸带动支托杆向上运动，支托轮在筒体内顶住筒体并给予筒体支托，对筒体进行校正，防止筒体在卷制过程中变形；卷制完毕后，推送气缸推动其前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双驱动卷板机，包括机身、设在机身上方的固定轴承座、出料轴承座、上辊及与所述上辊平行的两根下辊，所述上辊及所述下辊的两端分别与所述固定轴承座和所述出料轴承座对应连接，所述出料轴承座外侧壁上设有下拉气缸，所述上辊通过分别设在所述固定轴承座及所述出料轴承座上方的液压缸带动其上下运动，其特征在于，每个所述下辊分别对应连接一个驱动系统，每个所述驱动系统均包括驱动电机、输出齿轮轴、减速电机和万向联轴节，所述固定轴承座的外侧设有机壳，两个所述输出齿轮轴均位于所述机壳内，两个所述驱动电机分别通过对应的输出齿轮轴与各自对应的减速电机连接，每个所述减速电机分别通过所述万向联轴节与所述下辊对应连接。

【技术特征摘要】
1.一种双驱动卷板机，包括机身、设在机身上方的固定轴承座、出料轴承座、上辊及与所述上辊平行的两根下辊，所述上辊及所述下辊的两端分别与所述固定轴承座和所述出料轴承座对应连接，所述出料轴承座外侧壁上设有下拉气缸，所述上辊通过分别设在所述固定轴承座及所述出料轴承座上方的液压缸带动其上下运动，其特征在于，每个所述下辊分别对应连接一个驱动系统，每个所述驱动系统均包括驱动电机、输出齿轮轴、减速电机和万向联轴节，所述固定轴承座的外侧设有机壳，两个所述输出齿轮轴均位于所述机壳内，两个所述驱动电机分别通过对应的输出齿轮轴与各自对应的减速电机连接，每个所述减速电机分别通过所述万向联轴节与所述下辊对应连接。2.根据权利要求1所述的一种双驱动卷板机，其特征在于，每个所述驱动电机上均设有即时制动器。3.根据权利要求2所述的一种双驱动卷...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐秀林，周桂祥，徐超，
申请(专利权)人：安徽省航天机床制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34