除冰雪设备自动控制方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种除冰雪设备自动控制方法、装置和系统。该方法包括：获取当前系统状态参数；从输出给执行机构的控制信号中获取当前反馈电流值；根据当前系统状态参数和当前反馈电流值，确定当前控制信号；将当前控制信号输出给执行机构，以便执行机构进行相应的除冰雪动作。本发明专利技术通过当前系统状态参数和当前反馈电流值控制各种除冰雪设备进行相应动作，可以通过当前反馈电流值对输出的当前控制信号进行动态调整，从而提高了除冰雪设备的控制精度和工作稳定性；进而提高了除冰雪工作效率，降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及除冰雪设备领域，特别涉及一种除冰雪设备自动控制方法、装置和系统。
技术介绍
除冰雪设备包括除雪车、撒布机、除冰车等多种设备，其电控系统决定着设备的先进程度。目前的除冰雪设备采用的继电器等控制方案，只能完成简单控制功能，无法形成系统，且故障率高、可靠性差，往往导致除冰雪设备在控制精度、工作稳定性等方面存在不少弊端，因而造成环卫除冰雪工作效率较差、劳动强度较大的局面。
技术实现思路
鉴于以上技术问题，本专利技术提供了一种除冰雪设备自动控制方法、装置和系统，根据当前系统状态参数和当前反馈电流值确定控制信号，提高了除冰雪设备的控制精度和工作稳定性。根据本专利技术的一个方面，提供一种除冰雪设备自动控制方法，包括：获取当前系统状态参数；从输出给执行机构的控制信号中获取当前反馈电流值；根据当前系统状态参数和当前反馈电流值，确定当前控制信号；将当前控制信号输出给执行机构，以便执行机构进行相应的除冰雪动作。在本专利技术的一个实施例中，在从输出给执行机构的控制信号中获取当前反馈电流值的步骤之后，所述方法还包括：接收第一温度传感器采集的第一温度信号，其中，第一温度信号为除冰雪设备自动控制装置的当前温度值；根据第一温度信号查询第一温度补偿列表，确定电流补偿值；根据电流补偿值对当前反馈电流值进行补偿，之后执行根据当前系统状态参数和当前反馈电流值，确定当前控制信号的步骤。在本专利技术的一个实施例中，在接收第一温度传感器采集的第一温度信号的步骤之后，所述方法还包括：接收第一温度传感器采集的第一温度信号，其中，第一温度信号为除冰雪设备自动控制装置的当前温度值；根据第一温度信号查询第二温度补偿列表，确定状态参数补偿值；根据状态参数补偿值对当前系统状态参数进行补偿，之后执行根据当前系统状态参数和当前反馈电流值，确定当前控制信号的步骤。在本专利技术的一个实施例中，在根据当前系统状态参数和当前反馈电流值，确定当前控制信号的步骤之后，所述方法还包括：接收第二温度传感器采集的第二温度信号，其中，第二温度信号为执行机构的当前温度值；根据第二温度信号对当前控制信号进行修正，之后执行将当前控制信号输出给执行机构的步骤。在本专利技术的一个实施例中，获取当前系统状态参数的步骤包括：根据脉冲量输入在预定时间内触发的中断次数对当前定时器状态进行切换，以获取脉冲量输入。在本专利技术的一个实施例中，根据脉冲量输入在预定时间内触发的中断次数对当前定时器状态进行切换的步骤包括：当脉冲量输入的频率从高到低变化时，若预定时间内中断次数小于等于第一预定值，则当前定时器状态由使用低速定时器切换为停止状态；当脉冲量输入的频率从低到高变化时，若预定时间内中断次数大于等于第三预定值时，则当前定时器状态由停止状态切换为使用低速定时器，其中第三预定值大于第一预定值；当测量脉冲的频率从高到低变化时，若预定时间内中断次数小于第四预定值时，则当前定时器状态由高速定时器切换为低速定时器；当测量脉冲的频率从低到高变化时，若预定时间内中断次数大于第二预定值，则当前定时器状态由低速定时器切换为高速定时器，其中第二预定值大于第四预定值。在本专利技术的一个实施例中，根据脉冲量输入在预定时间内触发的中断次数对当前定时器状态进行切换的步骤包括：获取当前定时器状态；若当前定时器状态为使用低速定时器，则判断脉冲量输入在预定时间内触发的中断次数是否大于第一预定值；若所述中断次数不大于第一预定值，则将当前定时器状态切换为停止状态；若所述中断次数大于第一预定值，则进一步判断所述中断次数是否大于第二预定值，其中，第二预定值大于第一预定值，若所述中断次数大于第二预定值，则将当前定时器标记为高速定时器，并进入切换状态，若所述中断次数不大于第二预定值，则维持使用低速定时器；若当前定时器状态为停止状态，则判断所述中断次数是否小于第三预定值，其中，第三预定值大于第一预定值、且小于第二预定值；若所述中断次数小于第三预定值，则维持停止状态；若所述中断次数不小于第三预定值，则进一步判断所述中断次数是否大于第二预定值，若所述中断次数大于第二预定值，则将当前定时器标记为高速定时器，并进入切换状态，若所述中断次数不大于第二预定值，则将当前定时器标记为低速定时器，并进入切换状态；若当前定时器状态为使用高速定时器，则判断所述中断次数是否小于第四预定值，其中，第四预定值大于第三预定值、且小于第二预定值；若所述中断次数不小于第四预定值，则维持使用高速定时器；若所述中断次数小于第四预定值，则进一步判断所述中断次数是否大于第一预定值，若所述中断次数大于第一预定值，则将当前定时器标记为低速定时器，并进入切换状态，若所述中断次数不大于第一预定值，则将当前定时器状态切换为停止状态；若当前定时器状态为切换状态，则判断当前定时器标记是否为低速定时器；若当前定时器标记为低速定时器，则将当前定时器状态切换到使用低速定时器；若当前定时器标记为高速定时器，则将当前定时器状态切换到使用高速定时器。在本专利技术的一个实施例中，根据当前系统状态参数和当前反馈电流值，确定当前控制信号的步骤包括：根据当前系统状态参数，通过查询当前系统状态参数和控制信号值的预定对应表，确定相应的预定控制信号值；根据当前反馈电流值对预定控制信号值进行修正，以确定当前控制信号。根据本专利技术的另一方面，提供一种除冰雪设备自动控制方法，包括：获取当前系统状态参数；根据当前系统状态参数确定当前控制信号；将当前控制信号输出给执行机构，以便执行机构进行相应的除冰雪动作；其中，若当前系统状态参数包括脉冲量输入时，获取当前系统状态参数的步骤包括：根据脉冲量输入在预定时间内触发的中断次数对当前定时器状态进行切换，以获取脉冲量输入。在本专利技术的一个实施例中，根据脉冲量输入在预定时间内触发的中断次数对当前定时器状态进行切换的步骤包括：当脉冲量输入的频率从高到低变化时，若预定时间内中断次数小于等于第一预定值，则当前定时器状态由使用低速定时器切换为停止状态；当脉冲量输入的频率从低到高变化时，若预定时间内中断次数大于等于第三预定值时，则当前定时器状态由停止状态切换为使用低速定时器，其中第三预定值大于第一预定值；当测量脉冲的频率从高到低变化时，若预定时间内中断次数小于第四预定值时，则当前定时器状态由高速定时器切换为低速定时器；当测量脉冲的频率从低到高变化时，若预定时间内中断次数大于第二预定值，则当前定时器状态由低速定时器切换为高速定时器，其中第二预定值大于第四预定值。在本专利技术的一个实施例中，根据脉冲量输入在预定时间内触发的中断次数对当前定时器状态进行切换的步骤包括：获取当前定时器状态；若当前定时器状态为使用低速定时器，则判断脉冲量输入在预定时间内触发的中断次数是否大于第一预定值；若所述中断次数不大于第一预定值，则将当前定时器状态切换为停止状态；若所述中断次数大于第一预定值，则进一步判断所述中断次数是否大于第二预定值，其中，第二预定值大于第一预定值，若所述中断次数大于第二预定值，则将当前定时器标记为高速定时器，并进入切换状态，若所述中断次数不大于第二预定值，则维持使用低速定时器；若当前定时器状态为停止状态，则判断所述中断次数是否小于第三预定值，其中，第三预定值大于第一预定值、且小于第二预定值；若所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种除冰雪设备自动控制方法，其特征在于，包括：获取当前系统状态参数；从输出给执行机构的控制信号中获取当前反馈电流值；根据当前系统状态参数和当前反馈电流值，确定当前控制信号；将当前控制信号输出给执行机构，以便执行机构进行相应的除冰雪动作。

【技术特征摘要】
1.一种除冰雪设备自动控制方法，其特征在于，包括：获取当前系统状态参数；从输出给执行机构的控制信号中获取当前反馈电流值；根据当前系统状态参数和当前反馈电流值，确定当前控制信号；将当前控制信号输出给执行机构，以便执行机构进行相应的除冰雪动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从输出给执行机构的控制信号中获取当前反馈电流值的步骤之后，还包括：接收第一温度传感器采集的第一温度信号，其中，第一温度信号为除冰雪设备自动控制装置的当前温度值；根据第一温度信号查询第一温度补偿列表，确定电流补偿值；根据电流补偿值对当前反馈电流值进行补偿，之后执行根据当前系统状态参数和当前反馈电流值，确定当前控制信号的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从输出给执行机构的控制信号中获取当前反馈电流值的步骤之后，还包括：接收第一温度传感器采集的第一温度信号，其中，第一温度信号为除冰雪设备自动控制装置的当前温度值；根据第一温度信号查询第二温度补偿列表，确定状态参数补偿值；根据状态参数补偿值对当前系统状态参数进行补偿，之后执行根据当前系统状态参数和当前反馈电流值，确定当前控制信号的步骤。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据当前系统状态参数和当前反馈电流值，确定当前控制信号的步骤之后，还包括：接收第二温度传感器采集的第二温度信号，其中，第二温度信号为执行机构的当前温度值；根据第二温度信号对当前控制信号进行修正，之后执行将当前控制信号输出给执行机构的步骤。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，若当前系统状态参数包括脉冲量输入时，获取当前系统状态参数的步骤包括：根据脉冲量输入在预定时间内触发的中断次数对当前定时器状态进行切换，以获取脉冲量输入。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据脉冲量输入在预定时间内触发的中断次数对当前定时器状态进行切换的步骤包括：当脉冲量输入的频率从高到低变化时，若预定时间内中断次数小于等于第一预定值，则当前定时器状态由使用低速定时器切换为停止状态；当脉冲量输入的频率从低到高变化时，若预定时间内中断次数大于等于第三预定值时，则当前定时器状态由停止状态切换为使用低速定时器，其中第三预定值大于第一预定值；当测量脉冲的频率从高到低变化时，若预定时间内中断次数小于第四预定值时，则当前定时器状态由高速定时器切换为低速定时器；当测量脉冲的频率从低到高变化时，若预定时间内中断次数大于第二预定值，则当前定时器状态由低速定时器切换为高速定时器，其中第二预定值大于第四预定值。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，根据脉冲量输入在预定时间内触发的中断次数对当前定时器状态进行切换的步骤包括：获取当前定时器状态；若当前定时器状态为使用低速定时器，则判断脉冲量输入在预定时间内触发的中断次数是否大于第一预定值；若所述中断次数不大于第一预定值，则将当前定时器状态切换为停止状态；若所述中断次数大于第
\t一预定值，则进一步判断所述中断次数是否大于第二预定值，其中，第二预定值大于第一预定值，若所述中断次数大于第二预定值，则将当前定时器标记为高速定时器，并进入切换状态，若所述中断次数不大于第二预定值，则维持使用低速定时器；若当前定时器状态为停止状态，则判断所述中断次数是否小于第三预定值，其中，第三预定值大于第一预定值、且小于第二预定值；若所述中断次数小于第三预定值，则维持停止状态；若所述中断次数不小于第三预定值，则进一步判断所述中断次数是否大于第二预定值，若所述中断次数大于第二预定值，则将当前定时器标记为高速定时器，并进入切换状态，若所述中断次数不大于第二预定值，则将当前定时器标记为低速定时器，并进入切换状态；若当前定时器状态为使用高速定时器，则判断所述中断次数是否小于第四预定值，其中，第四预定值大于第三预定值、且小于第二预定值；若所述中断次数不小于第四预定值，则维持使用高速定时器；若所述中断次数小于第四预定值，则进一步判断所述中断次数是否大于第一预定值，若所述中断次数大于第一预定值，则将当前定时器标记为低速定时器，并进入切换状态，若所述中断次数不大于第一预定值，则将当前定时器状态切换为停止状态；若当前定时器状态为切换状态，则判断当前定时器标记是否为低速定时器；若当前定时器标记为低速定时器，则将当前定时器状态切换到使用低速定时器；若当前定时器标记为高速定时器，则将当前定时器状态切换到使用高速定时器。8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，根据当前系统状态参数和当前反馈电流值，确定当前控制信号的步骤包括：根据当前系统状态参数，通过查询当前系统状态参数和控制信号值的预定对应表，确定相应的预定控制信号值；根据当前反馈电流值对预定控制信号值进行修正，以确定当前控制信号。9.一种除冰雪设备自动控制方法，其特征在于，包括：获取当前系统状态参数；根据当前系统状态参数确定当前控制信号；将当前控制信号输出给执行机构，以便执行机构进行相应的除冰雪动作；其中，若当前系统状态参数包括脉冲量输入时，获取当前系统状态参数的步骤包括：根据脉冲量输入在预定时间内触发的中断次数对当前定时器状态进行切换，以获取脉冲量输入。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据脉冲量输入在预定时间内触发的中断次数对当前定时器状态进行切换的步骤包括：当脉冲量输入的频率从高到低变化时，若预定时间内中断次数小于等于第一预定值，则当前定时器状态由使用低速定时器切换为停止状态；当脉冲量输入的频率从低到高变化时，若预定时间内中断次数大于等于第三预定值时，则当前定时器状态由停止状态切换为使用低速定时器，其中第三预定值大于第一预定值；当测量脉冲的频率从高到低变化时，若预定时间内中断次数小于第四预定值时，则当前定时器状态由高速定时器切换为低速定时器；当测量脉冲的频率从低到高变化时，若预定时间内中断次数大于第二预定值，则当前定时器状态由低速定时器切换为高速定时器，其中第二预定值大于第四预定值。11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，根据脉冲量输入在预定时间内触发的中断次数对当前定时器状态进行切换的步骤包括：获取当前定时器状态；若当前定时器状态为使用低速定时器，则判断脉冲量输入在预定时间内触发的中断次数是否大于第一预定值；若所述中断次数不大于第一
\t预定值，则将当前定时器状态切换为停止状态；若所述中断次数大于第一预定值，则进一步判断所述中断次数是否大于第二预定值，其中，第二预定值大于第一预定值，若所述中断次数大于第二预定值，则将当前定时器标记为高速定时器，并进入切换状态，若所述中断次数不大于第二预定值，则维持使用低速定时器；若当前定时器状态为停止状态，则判断所述中断次数是否小于第三预定值，其中，第三预定值大于第一预定值、且小于第二预定值；若所述中断次数小于第三预定值，则维持停止状态；若所述中断次数不小于第三预定值，则进一步判断所述中断次数是否大于第二预定值，若所述中断次数大于第二预定值，则将当前定时器标记为高速定时器，并进入切换状态，若所述中断次数不大于第二预定值，则将当前定时器标记为低速定时器，并进入切换状态；若当前定时器状态为使用高速定时器，则判断所述中断次数是否小于第四预定值，其中，第四预定值大于第三预定值、且小于第二预定值；若所述中断次数不小于第四预定值，则维持使用高速定时器；若所述中断次数小于第四预定值，则进一步判断所述中断次数是否大于第一预定值，若所述中断次数大于第一预定值，则将当前定时器标记为低速定时器，并进入切换状态，若所述中断次数不大于第一预定值，则将当前定时器状态切换为停止状态；若当前定时器状态为切换状态，则判断当前定时器标记是否为低速定时器；若当前定时器标记为低速定时器，则将当前定时器状态切换到使用低速定时器；若当前定时器标记为高速定时器，则将当前定时器状态切换到使用高速定时器。12.一种除冰雪设备自动控制装置，其特征在于，包括参数获取单元、反馈值获取单元、控制信号确定单元和输出单元，其中：参数获取单元，用于获取当前系统状态参数；反馈值获取单元，用于从输出单元输出给执行机构的控制信号中获取当前反馈电流值；控制信号确定单元，用于根据当前系统状态参数和当前反馈电流值，确定当前控制信号；输出单元，用于将当前控制信号输出给执行机构，以便执行机构进行相应的除冰雪动作。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括第一温度接收单元、第一查询单元和第一温度补偿单元，其中：第一温度接收单元，用于接收第一温度传感器采集的第一温度信号，其中，第一温度信号为除冰雪设备自动控制装置的当前温度值；第一查询单元，用于根据第一温度接收单元接收的第一温度信号查询第一温度补偿列表，确定电流补偿值；第一温度补偿单元，用于根据第一查询单元确定的电流补偿值，对反馈值获取单元获取的当前反馈电流值进行补...

【专利技术属性】
技术研发人员：安卡，魏彬，张涛，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32