一种具有重贴检测功能的贴附头制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有重贴检测功能的贴附头，电动贴附头包括：旋转机构，贴附机构和升降机构，升降机构包括底板，第二伺服马达，第二轴联器，细杆，光栅尺和光栅尺读头，第二伺服马达位于底板上，第二轴联器分别与第二伺服马达和细杆连接，细杆与一个升降连接部件结合，升降连接部件与旋转机构的马达座接合，光栅尺位于底板的一个外表面上，光栅尺与细杆平行，光栅尺读头与升降连接部件连接并位于光栅尺上。通过光栅尺及读数头实时检测贴付高度，实现快速定位重贴位置，杜绝了由于各种原因产生的重贴流入生产线下游的可能，并降低由于贴付头磨损造成的误检测。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种具有重贴检测功能的贴附头。
技术介绍
在FPC生产制作的过程中，贴付补强片是其中一道十分重要的工艺环节，而在这个环节中，重复贴付是不允许的。而造成重复贴付主要有两个原因，分别是来料双层和人为的误操作。现有的补强片贴付设备，并没有补强重贴检测功能，因而在推行自动化生产的过程中，很容易由于来料或人为的原因造成重贴，从而需要进行返工，增加制造成本，并造成不必要的损失。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题而提供的一种具有重贴检测功能的贴附头，电动贴附头包括：旋转机构，贴附机构和升降机构，所述旋转机构包括马达座，第一伺服马达，第一轴联器和转轴，所述第一伺服马达位于所述马达座上，所述第一轴联器分别与所述伺服马达和所述转轴连接；所述贴附机构包括吸取板，加热电阻和吸取通道，所述加热电阻与所述吸取板接触，所述吸取通道在所述转轴中延伸，所述吸取通道的一端贯穿所述吸取板，所述吸取通道的另一端具有吸气接头；所述升降机构包括底板，第二伺服马达，第二轴联器，细杆，光栅尺和光栅尺读头，第二伺服马达位于所述底板上，所述第二轴联器分别与所述第二伺服马达和所述细杆连接，所述细杆与一个升降连接部件结合，所述升降连接部件与所述旋转机构的马达座接合，所述光栅尺位于所述底板的一个外表面上，所述光栅尺与所述细杆平行，所述光栅尺读头与所述升降连接部件连接并位于所述光栅尺上。优选地，所述光栅尺的精度为0.5微米。优选地，在所述转轴周围依次设有第一轴承、第一套筒、第二轴承和第二套筒。优选地，所述旋转机构还包括轴承箱，轴承压盖和锁紧螺母，所述第一轴承、所述第一套筒、所述第二轴承和所述第二套筒位于所述轴承箱内，所述轴承压盖偏压所述第一轴承，所述锁紧螺母锁紧所述轴承压盖。优选地，所述加热电阻与电线连接，所述贴附机构还包括导电滑环，所述电线穿过所述导电滑环，所述导电滑环围绕所述转轴设置。优选地，所述贴附头还包括：散热机构，所述散热机构包括隔热块，散热块和吹气环，所述隔热块、所述散热块和所述吹气环沿所述转轴依次排布，所述隔热块分别与所述加热电阻和所述散热块接触，所述吹气环围绕所述转轴设置，所述吹气环具有吹气接头和排气孔，所述排气孔面向所述散热块。本技术的有益效果在于：通过光栅尺及读数头实时检测贴付高度，实现快速定位重贴位置，杜绝了由于各种原因产生的重贴流入生产线下游的可能，并降低由于贴付头磨损造成的误检测。附图说明图1为本技术涉及的贴附头的立体图；图2为本技术涉及的贴附头的剖面图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步阐述：如图1所示，贴附机的贴附头1000包括：旋转机构10，贴附机构20，散热机构30以及升降机构40。贴附头1000的旋转机构10、散热机构30和贴附机构20依次排布，升降机构40位于旋转机构10的一侧。旋转机构10用于调整贴附的角度，贴附机构20用于实现对ACF的贴附，散热机构30用于对贴附机构20进行散热，升降机构40用于实现贴附头1000的升降。结合图2所示，旋转机构10包括马达座101，第一伺服马达11，第一轴联器12以及转轴13。第一伺服马达11位于马达座101上，第一轴联器12的两端分别与第一伺服马达11和转轴13连接，第一伺服马达11通过第一轴联器12带动转轴13转动。在转轴13周围设置了轴承和套筒。在本实施例中，轴承和套筒分别有两个，分别是第一轴承132a和第二轴承132b；以及第一套筒133a和第二套筒133b。其中，第一轴承132a、第一套筒133a、第二轴承132b和第二套筒133b沿转轴13依次排布。此外，旋转机构10还包括设在转轴13的周围轴承箱134，轴承压盖135和锁紧螺母136，第一轴承132a，第二轴承132b，第一套筒133a和第二套筒133b位于轴承箱134内部，轴承压盖135偏压第一轴承132a，并通过锁紧螺母135锁紧在轴承箱134上。旋转机构10为贴附头1000在贴附过程中提供旋转校正的功能，即经过上视相机取像，如发现产品与目标位置有角度偏差，可通过第一伺服马达11旋转角度，纠正偏差。贴附机构20包括吸取板21，加热电阻22，加热电阻22的安装板23，导电滑环24以及吸取通道25。加热电阻22与吸取板21接触，为吸取板21加热。加热电阻22的安装板23位于加热电阻22周围，用于固定加热电阻22。导电滑环24围绕转轴13，加热电阻22与电线连接，该电线穿过导电滑环24，避免电线影响转轴13旋转。吸取通道25在转轴13中延伸，且吸取通道24的一端贯穿吸取板21，另一端延伸至贴附头1000的外部，具有吸气接头251，该吸气接头251用于与抽吸泵连接，为吸取板21提供吸附力。散热机构30包括隔热块31，散热块32以及吹气环33。隔热块31、散热块32和吹气环33沿转轴13依次排布。隔热块31分别与加热电阻22和散热块32接触。吹气环33围绕转轴13设置，具有吹气接口331和排气孔332，该吹气接口331与压缩机连接，排气孔332面向散热块32，通过压缩机的作用使气体吹向散热块32。更具体的，吹气环33围绕导电滑环24设置。作为一种优选的方案，该散热块32为铝材多片状的散热块，以增大散热的效率和面积。作为一种优选的方案，上述排气孔332为多个，在吹气环上均匀分布。具有上述环形吹气结构，让散热片360度都能与压缩空气接触，更有效地散热。将散热器机构与风冷技术的有效结合，能有效控制热量对旋转机构的影响,在高温状况下，效果远优于传统的只有隔热机构的贴附头。升降机构40包括底板401，第二伺服马达41，第二轴联器42，细杆43，光栅尺44和光栅尺读头45。第二伺服马达41位于底板401上，第二轴联器42分别与第二伺服马达41和细杆43连接，细杆43位于一个细杆支座431上，并且与一个升降连接部件432接合，其中，升降连接部件432与旋转机构10的马达座101接合。第二伺服马达41通过第二轴联器42带动细杆43，从而促使升降连接部件432进行升降操作，并带动马达座101升降，最后实现控制贴附机构20的升降操作。光栅尺44设置在底板401的一个外表面上，与细杆43平行，优选地，光栅尺的精度为0.5微米。光栅尺读头45与升降连接部件432连接，并位于光栅尺44上。由于在贴付头的设置了光栅尺及读数头，实时读取贴付头高度。采用数字滤波技术，由计算机读取上述高度值，最后进行提示。具有上述结构的贴附头，通过光栅尺及读数头实时检测贴付高度，实现快速定位重贴位置，杜绝了由于各种原因产生的重贴流入生产线下游的可能，并降低由于贴付头磨损造成的误检测。以上所述实施例，只是本技术的较佳实例，并非来限制本技术的实施范围，故凡依本技术申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有重贴检测功能的贴附头，电动贴附头包括：旋转机构，贴附机构和升降机构，所述旋转机构包括马达座，第一伺服马达，第一轴联器和转轴，所述第一伺服马达位于所述马达座上，所述第一轴联器分别与所述伺服马达和所述转轴连接；所述贴附机构包括吸取板，加热电阻和吸取通道，所述加热电阻与所述吸取板接触，所述吸取通道在所述转轴中延伸，所述吸取通道的一端贯穿所述吸取板，所述吸取通道的另一端具有吸气接头；其特征在于：所述升降机构包括底板，第二伺服马达，第二轴联器，细杆，光栅尺和光栅尺读头，第二伺服马达位于所述底板上，所述第二轴联器分别与所述第二伺服马达和所述细杆连接，所述细杆与一个升降连接部件结合，所述升降连接部件与所述旋转机构的马达座接合，所述光栅尺位于所述底板的一个外表面上，所述光栅尺与所述细杆平行，所述光栅尺读头与所述升降连接部件连接并位于所述光栅尺上。

【技术特征摘要】
1.一种具有重贴检测功能的贴附头，电动贴附头包括：旋转机构，贴附机构和升降机构，所述旋转机构包括马达座，第一伺服马达，第一轴联器和转轴，所述第一伺服马达位于所述马达座上，所述第一轴联器分别与所述伺服马达和所述转轴连接；所述贴附机构包括吸取板，加热电阻和吸取通道，所述加热电阻与所述吸取板接触，所述吸取通道在所述转轴中延伸，所述吸取通道的一端贯穿所述吸取板，所述吸取通道的另一端具有吸气接头；其特征在于：所述升降机构包括底板，第二伺服马达，第二轴联器，细杆，光栅尺和光栅尺读头，第二伺服马达位于所述底板上，所述第二轴联器分别与所述第二伺服马达和所述细杆连接，所述细杆与一个升降连接部件结合，所述升降连接部件与所述旋转机构的马达座接合，所述光栅尺位于所述底板的一个外表面上，所述光栅尺与所述细杆平行，所述光栅尺读头与所述升降连接部件连接并位于所述光栅尺上。2.如权利要求1所述的贴附头，其特征在于：所述光...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志维，邓锦飞，杨建，刘坚，
申请(专利权)人：东莞市升宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44