一种机械手式自动售货机制造技术

本实用新型专利技术涉及机体结构领域，尤其公开了一种机械手式自动售货机，包括货架，定位推倒装置和传送装置；所述货架设有一层或多层货柜，所述每层货柜设有若干个用于存放货品的单元格；所述定位推倒装置设有竖向支杆、横向支杆和机械手；所述横向支杆可沿竖向支杆在竖直方向上下移动；所述机械手可沿横向支杆在水平方向左右移动；通过横向支杆和机械手的移动，使机械手定位于任一个单元格的后端；机械手将置于单元格内的货品推送掉落至传送装置中。本实用新型专利技术实施例的结构设计巧妙合理，可对货品准确出货，自动化程度高，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机体结构领域，尤其涉及一种机械手式自动售货机。
技术介绍
随着商业的发展和现代科技水平的提高，在传统需要靠人工提货、出货的流程步骤，现在可改为由机器代替来完成，但是在这个过程中，目前出现的相类似的售货机的结构设计不紧凑，自动化水平不高，部分还需依赖人工完成，特别是在推送货物时的推送装置的设计，目前存在较大缺陷，急需改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构设计合理、定位准确出货且操作方便的机械手式自动售货机。本技术提供的一种机械手式自动售货机，包括货架，定位推倒装置和传送装置；所述货架设有一层或多层货柜，所述每层货柜设有若干个用于存放货品的单元格；所述定位推倒装置设有竖向支杆、横向支杆和机械手；所述横向支杆可沿竖向支杆在竖直方向上下移动；所述机械手可沿横向支杆在水平方向左右移动；通过横向支杆和机械手的移动，使机械手定位于任一个单元格的后端；机械手将置于单元格内的货品推送掉落至传送装置中。进一步的是，所述竖向支杆上设有竖直方向的第一滑轨，所述横向支杆沿着第一滑轨上下移动；所述横向支杆上设有水平方向的第二滑轨，所述机械手沿着第二滑轨左右移动。进一步的是，所述传送装置包括两个边传送带和一个主传送带，所述主传送带设于所述两个边传送带的中间，存放在所述单元格内的物品掉落至所述边传送带上后，经边传送带传送至所述主传送带上。进一步的是，所述传送装置还包括容置筒，所述容置筒位于所述主传送带的下方，用于接收经主传送带传送的货品。进一步的是，在所述边传送带的边缘上，还包括垂直设置的挡板。进一步的是，多个所述单元格的大小尺寸不同。本技术中提供一种机械式售货机，设有货架，定位推倒装置和传送装置；在货架上设有若干个存放货品的单元格；通过在定位推倒装置设置横向和竖向导轨，可使得设置在定位推倒装置上的机械手可精准定位任意一个单元格位置，从而准确的将单元格内的货品推送至传送装置。因此，本技术实施例的结构设计巧妙合理，可对货品准确出货，自动化程度高，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术实施例的一些附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的一种机械手式自动售货机的实施例的结构示意图；图2为本技术的一种机械手式自动售货机的实施例的后视角度的结构示意图；图3为本技术的一种机械手式自动售货机的实施例的主视角度的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，为本技术的一种机械手式自动售货机的实施例的结构示意图，如图2所示，为本技术的一种机械手式自动售货机的实施例的后视角度的结构示意图。本实施例的一种机械手式自动售货机，包括货架1，定位推倒装置2和传送装置3；所述货架1设有一层或多层货柜，所述每层货柜设有若干个用于存放货品的单元格11；所述定位推倒装置2设有竖向支杆21、横向支杆22和机械手23；所述横向支杆22可沿竖向支杆21在竖直方向上下移动；所述机械手23可沿横向支杆22在水平方向左右移动；通过横向支杆22和机械手23的移动，使机械手23定位于任一个单元格11的后端；机械手23将置于单元格11内的货品推送掉落至传送装置3中。示例性的，本实施例中，在所述竖向支杆21上设有竖直方向的第一滑轨，所述横向支杆22沿着第一滑轨上下移动；所述横向支杆22上设有水平方向的第二滑轨，所述机械手23沿着第二滑轨左右移动。如图3所示，为本技术的一种机械手式自动售货机的实施例的主视角度的结构示意图；优选地，本实施例中，所述传送装置3包括两个边传送带31和一个主传送带32，所述主传送带32设于所述两个边传送带31的中间，存放在所述单元格11内的物品掉落至所述边传送带31上后，经边传送带31传送至所述主传送带32上。进一步的优选方案，所述传送装置3还包括容置筒33，所述容置筒33位于所述主传送带32的下方，用于接收经主传送带32传送的货品。本实施例中，为避免单元格上物品掉落至边传送带31后，从边传送带31的边缘滑落至地面，在所述边传送带31的边缘上，还包括垂直设置的挡板34，可保护住边传送带31上的物品。本实施例中，多个所述单元格11的大小尺寸不同。可根据不同货品的重量或者尺寸大小等因素，将所述单元格111的大小尺寸设为不同尺寸；示例性的，第一层货柜放置体积较小的物品，第二层放置体积较大的物品等等。本技术中提供一种机械手式自动售货机，设有货架，定位推倒装置和传送装置；在货架上设有若干个存放货品的单元格；通过在定位推倒装置设置横向和竖向导轨，可使得设置在定位推倒装置上的机械手可精准定位任意一个单元格位置，从而准确的将单元格内的货品推送至传送装置。因此，本技术实施例的结构设计巧妙合理，可对货品准确出货，自动化程度高，实用性强。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限定本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手式自动售货机，其特征在于，所述售货机包括货架(1)，定位推倒装置(2)和传送装置(3)；所述货架(1)设有一层或多层货柜，每层货柜设有若干个用于存放货品的单元格(11)；所述定位推倒装置(2)设有竖向支杆(21)、横向支杆(22)和机械手(23)；所述横向支杆(22)可沿竖向支杆(21)在竖直方向上下移动；所述机械手(23)可沿横向支杆(22)在水平方向左右移动；通过横向支杆(22)和机械手(23)的移动，使机械手(23)定位于任一个单元格(11)的后端；机械手(23)将置于单元格(11)内的货品推送掉落至传送装置(3)中。

【技术特征摘要】
1.一种机械手式自动售货机，其特征在于，所述售货机包括货架(1)，定位推倒装置(2)和传送装置(3)；所述货架(1)设有一层或多层货柜，每层货柜设有若干个用于存放货品的单元格(11)；所述定位推倒装置(2)设有竖向支杆(21)、横向支杆(22)和机械手(23)；所述横向支杆(22)可沿竖向支杆(21)在竖直方向上下移动；所述机械手(23)可沿横向支杆(22)在水平方向左右移动；通过横向支杆(22)和机械手(23)的移动，使机械手(23)定位于任一个单元格(11)的后端；机械手(23)将置于单元格(11)内的货品推送掉落至传送装置(3)中。2.如权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述竖向支杆(21)上设有竖直方向的第一滑轨，所述横向支杆(22)沿着第一滑轨上下移动；所述横向支杆(22)上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶永春，
申请(专利权)人：中山市科全软件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44