一种无人超市货物提取方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种无人超市货物提取装置，其特征在于：其包括货物自动提取系统和PLC控制系统，所述的货物自动提取系统与售货系统、库存管理系统连接，用户完成支付后，货物自动提取系统从售货系统获取需要提取货品的具体信息；所述的PLC控制系统包括PLC控制器、导轨、机械手和传送带；货物自动提取系统对PLC控制系统发出提取指令，导轨把机械手送至指定坐标，机械手根据货品信息抓取货物，送至传送带送出并被提取；货品被提取后，货物自动提取系统发送消息至库存管理系统，库存管理系统更新对应货品库存信息，并同步至远程的云数据管理系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种互联网信息技术，尤其是一种无人超市的货物提取方法及装置。
技术介绍
无人超市是未来零售行业的发展新趋势。通过超市里面的终端，用户可以进行商品的选择、商品信息查看、自助结算等。根据功能的需要，无人超市系统需要与多个应用程序/系统进行网络对接，如库存管理系统、支付系统、用户验证系统、配送系统等。它们往往通过不同的架构实现，互相之间无法直接数据访问。另外，作为无人超市的云数据中心，需要对接多家无人超市，每家无人超市的相关系统又由不同厂商涉及，这更使数据的共享变得更复杂和困难；现有技术中，缺乏一种专门针对无人超市的货物提取管理和控制方案。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种无人超市的智能提取方法及装置。它使得无人超市的货物提取更及时、智能和去人工化，而且大幅度降低超市和便利店的运营成本及运营时间。为实现上述目的，本专利技术提出的一种无人超市货物提取装置，其特征在于：其包括货物自动提取系统和PLC控制系统，所述的货物自动提取系统与售货系统、库存管理系统连接，用户完成支付后，货物自动提取系统从售货系统获取需要提取货品的具体信息； 所述的PLC控制系统包括PLC控制器、导轨、机械手和传送带；货物自动提取系统对PLC控制系统发出提取指令，导轨把机械手送至指定坐标，机械手根据货品信息抓取货物，送至传送带送出并被提取；货品被提取后，货物自动提取系统发送消息至库存管理系统，库存管理系统更新对应货品库存信息，并同步至远程的云数据管理系统。优选的是，所述的货物自动提取系统从售货系统获取需要提取货品的具体信息包括品名、规格、仓位和坐标。优选的是，所述的PLC控制系统接收到货物自动提取系统的提取指令后，PLC控制系统给导轨通电，进而把机械手传送至指定坐标。优选的是，所述的机械手到达指定坐标后，PLC控制系统给机械手通电并控制机械手抓取货物放置到传送带上。优选的是，所述的系统判断货物是否被机械手成功抓取，如果是则给传送带通电，货品被送出；否则机械手复位后，重新给机械手通电并控制机械手抓取货物放置到传送带上。优选的是，所述的货物自动提取系统包括云端协同模块, 用于当货物提取不成功时候，发送数据服务请求，并从云数据管理系统获取数据服务，更新交易数据、支付数据并通过云数据管理系统发送消息至供应商进行维护。优选的是，所述的货物自动提取系统还包括管理域协作提取模块，用于从云数据管理系统检索和获取设定范围内的附近无人超市自助终端的信息，形成一个管理域；当本地无法完成提取后，选择具有该商品且距离最近的自助终端并提示对应的信息，提示用户可以选择到该自助终端提取商品。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为无人超市的云数据管理系统的基本架构示意图；图2为云数据管理系统的核心流程示意图；图3为无人超市库存管理系统示意图；图4为库存管理系统管理域构成的示意图；图5为无人超市货物提取装置的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所的功能模块，可以根据需要，通过现有技术中一种或以上的编程语言实现。对于公知的编程原理和软件构成，下面虽然没有描述，但不等于技术方案里不存在，更不应该成为公开不充分理由。参考图5，无人超市货物提取装置包括货物自动提取系统和PLC控制系统，货物自动提取系统与售货系统、库存管理系统连接，用户完成支付后，货物自动提取系统从售货系统获取需要提取货品的具体信息； PLC控制系统包括PLC控制器、导轨、机械手和传送带；货物自动提取系统对PLC控制系统发出提取指令，导轨把机械手送至指定坐标，机械手根据货品信息抓取货物，送至传送带送出并被提取；货品被提取后，货物自动提取系统发送消息至库存管理系统，库存管理系统更新对应货品库存信息，并同步至远程的云数据管理系统。具体整个货物提取方法，过程有：用户完成支付后，货物自动提取系统从售货系统获取需要提取货品的具体信息；货物自动提取系统从售货系统获取需要提取货品的具体信息包括品名、规格、仓位和坐标等。货物自动提取系统对PLC控制系统发出提取指令，导轨把机械手送至指定坐标，机械手根据货品信息抓取货物，送至传送带送出并被提取；货品被提取后，货物自动提取系统发送消息至库存管理系统，库存管理系统更新对应货品库存信息，并同步至远程的云数据管理系统。PLC控制系统接收到货物自动提取系统的提取指令后，PLC控制系统给导轨通电，进而把机械手传送至指定坐标；机械手到达指定坐标后，PLC控制系统给机械手通电并控制机械手抓取货物放置到传送带上；系统判断货物是否被机械手成功抓取，如果是则给传送带通电，货品被送出；否则机械手复位后，重新给机械手通电并控制机械手抓取货物放置到传送带上。另外货物自动提取系统包括云端协同模块,当货物提取不成功时候，发送数据服务请求，并从云数据管理系统获取数据服务，更新交易数据、支付数据并通过云数据管理系统发送消息至供应商进行维护；管理域协作提取模块从云数据管理系统检索和获取设定范围内的附近无人超市自助终端的信息，形成一个管理域；当本地无法完成提取后，选择具有该商品且距离最近的自助终端并提示对应的信息，提示用户可以选择到该自助终端提取商品。参考图3，是无人超市库存管理系统优选方案之一。无人超市库存管理系统包括警报模块、自动提取模块、自动装填模块、云端协同模块，其中云端协同模块又包括位置管理模块、数据服务模块、交叉库存管理模块。这些模块构成了无人超市库存管理系统的基本结构。下面，围绕这些模块的功能、互相关系、实现原理做进一步描述。每个功能模块可以根据实际实施需要，采用一种或一种以上的现有的编程语言及技术实现。警报模块，用于当商品的本地库存量或管理域内的库存量低于阀值时，形成警报信息，本地显示警报信息或发送至云数据管理系统与/或管理域内自助终端。阀值的配置可以根据无人超市的库存容量实际需要确定。自动提取模块，用于用户在自助终端交易成功后，启动商品提取功能，并根据交易清单对应减少在库商品的数量，更新对应商品库存状态。自动装填模块，用于供应商补充商品时，启动商品装填功能，并当自助终端完成商品配送装填后，自动增加对应商品的数量，更新商品库存状态。云端协同模块, 用于发送数据服务请求，并从云数据管理系统获取数据服务。云数据管理系统获取数据服务包括与用户数据、产品数据、支付数据、位置数据、库存数据、配送数据、附近自助终端信息中一个或以上的相关数据服务。数据服务模块包括web应用组件，web应用组件通过XML消息发送数据服务请求。云端协同模块的位置管理模块，用于管理自助终端自身的位置和设定范围内的附近自助终端的信息，并将这些信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人超市货物提取装置，其特征在于：其包括货物自动提取系统和PLC控制系统，所述的货物自动提取系统与售货系统、库存管理系统连接，用户完成支付后，货物自动提取系统从售货系统获取需要提取货品的具体信息； 所述的PLC控制系统包括PLC控制器、导轨、机械手和传送带；货物自动提取系统对PLC控制系统发出提取指令，导轨把机械手送至指定坐标，机械手根据货品信息抓取货物，送至传送带送出并被提取；货品被提取后，货物自动提取系统发送消息至库存管理系统，库存管理系统更新对应货品库存信息，并同步至远程的云数据管理系统。

【技术特征摘要】
1.一种无人超市货物提取装置，其特征在于：其包括货物自动提取系统和PLC控制系统，所述的货物自动提取系统与售货系统、库存管理系统连接，用户完成支付后，货物自动提取系统从售货系统获取需要提取货品的具体信息； 所述的PLC控制系统包括PLC控制器、导轨、机械手和传送带；货物自动提取系统对PLC控制系统发出提取指令，导轨把机械手送至指定坐标，机械手根据货品信息抓取货物，送至传送带送出并被提取；货品被提取后，货物自动提取系统发送消息至库存管理系统，库存管理系统更新对应货品库存信息，并同步至远程的云数据管理系统。2.如权利要求1所述的无人超市货物提取装置，其特征在于：所述的货物自动提取系统从售货系统获取需要提取货品的具体信息包括品名、规格、仓位和坐标。3.如权利要求2所述的无人超市货物提取装置，其特征在于：所述的PLC控制系统接收到货物自动提取系统的提取指令后，PLC控制系统给导轨通电，进而把机械手传送至指定坐标。4.如权利要求3所述的无人超市货物提取装置，其特征在于：所述的机械手到达指定坐标后，PLC控制系统给机械手通电并控制机械手抓取货物放置到传送带上。5.如权利要求4所述的无人超市货物提取装置，其特征在于：所述的系统判断货物是否被机械手成功抓取，如果是则给传送带通电，货品被送出；否则机械手复位后，重新给机械手通电并控制机械手抓取货物放置到传送带上。6.如权利要求2所述的无人超市货物提取装置，其特征在于：所述的货物自动提取系统包括云端协同模块, 用于当货物提取不成功时候，发送数据服务请求，并从云数据管理系统获取数据服务，更新交易数据、支付数据并通过云数据管理系统发送消息至供应商进行维护。7.如权利要求6所述的无人超市货物提取装置，其特征在于：所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶永春，
申请(专利权)人：中山市科全软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44