本实用新型专利技术涉及一种全自动履带式大葱收获机的铲土装置，该收获机包括机架、收集臂架、铲土装置，纵向输送装置、横向输送装置，其中铲土装置包括位于仿形平铲、位于收集臂架内部用于将仿形平铲与纵向输送装置相衔接的环形传送链、用于驱动环形传送链传动大葱的驱动机构、以及设置在仿形平铲的后端部将仿形平铲与环形传送链相衔接的衔接部，其中仿形平铲的上表面和底面形成10~60°的夹角；衔接部呈梳齿状，经过衔接部的大葱，其根部的部分泥土能够自梳齿处脱落。本实用新型专利技术通过梳齿状的衔接部和环形传送带将仿形平铲和纵向输送装置相衔接，使得大葱根部的泥土脱落，确保大葱的收获品质，为后续的码垛和运输工作提供很大的帮助，结构简单、实施方便。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于农业机械设备领域，具体涉及一种全自动履带式大葱收获机的铲土装置。
技术介绍
鉴于国内外蔬菜收获机械化的发展趋势，尤其是针对国内蔬菜（大葱）机械化自动收割设备产品在市场的现有状态，在充分利用已有的研发基础上，借鉴与自主创新并举,理论与工艺研究有机结合,重点围绕大葱集约化采收体系进行研发与优化设计，以提高我国大葱收取的作业效率、自动化程度和成品质量。并根据《中国制造2025》规划，在农业机械方面提出了到2020年，构建形成核心功能部件与整机试验检测开发和协同配套能力，国产农机产品市场占有率90%以上的要求提前完成目标。例如，中国专利CN203537831U，其公开了一种全自动履带式大葱收获机，其包括车架、履带、驾驶室、发动机、与发动机相连的驱动履带的液压驱动轮、设置在收获机底部前端的挖土铲、与挖土铲相邻设置的自动上料机械手以及链条输送系统、与链条输送系统相邻设置的横向传送带、设置在横向传送带下方的大葱收集箱，大葱收集箱置于自动卸货液压升降系统上。本技术的全自动履带式大葱收获机，将大葱的挖起、传输与装箱连贯为一体，动作顺畅且为全自动作业，极大地提高了大葱收获的效率。然而，上述专利在铲土过程中，存在以下缺陷：1）、其挖土后直接通过输送系统将大葱向收集箱传送，致使大葱的根部泥土较多，增大运输成本，同时还有人工进一步的去除泥土。2）、一旦垄地出现倾斜或弯曲时，无法确保挖土铲位于大葱根部的正下方，直接影响了大葱收获的效率和品质。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术的目的是提供一种改进的全自动履带式大葱收获机的铲土装置。为达到上述目的，本技术提供一种全自动履带式大葱收获机的铲土装置，该收获机包括机架、位于机架前端部的收集臂架、铲土装置，纵向输送装置、横向输送装置，其中铲土装置包括位于收集臂架前端部的仿形平铲，该仿形平铲的上表面和底面形成10~60°的夹角，铲土装置还包括位于收集臂架内部用于将仿形平铲与纵向输送装置相衔接的环形传送链、用于驱动环形传送链传动大葱的驱动机构、以及设置在仿形平铲的后端部将仿形平铲与环形传送链相衔接的衔接部，其中衔接部呈梳齿状，经过衔接部的大葱，其根部的部分泥土能够自梳齿处脱落。优选地，仿形平铲的铲土深度为10±5cm。优选地，仿形平铲前端刃部呈左右对称的V字型，且V字型的锥部朝前并正对着大葱根部的中心线上。根据本技术的一个具体实施和优选方面，环形传送链包括位于两侧的主动链轮和从动链轮、分别套设在位于同侧的主动链轮和从动链轮上的传动链、横设在两侧传送链之间的多根相互平行设置的横杆，其中相邻两根横杆之间的空隙小于大葱根部的外径。优选地，横杆的两端部分别转动地设置在所述传动链的链节上。优选地，铲土装置还包括用于调节环形传送链松紧的张紧装置。根据本技术的另一个具体实施和优选方面，铲土装置还包括位于收集臂架的两侧且后端部通过转轴转动地设置在收集臂架上的支杆、分别设置在支杆的前部能够将一垄大葱两侧的泥土进行左右分土且形成切槽的分土机构、用于控制支杆后端部绕着转轴转动调节的调节机构，其中两侧分土机构之间的间距能够根据垄的宽度进行调节设置。优选地，分土机构包括固定设置在支杆上的固定座、位于支杆内侧且轴线水平设置的圆形切土盘、用于将圆形切土盘的中心轴与固定座相连接的连接件、以及用将连接件与固定座相对锁定的锁定装置，其中圆形切土盘能够绕着中心轴转动地设置在中心轴上，且在锁定装置的解锁状态下，连接件能够沿着竖直方向和水平方向移动调节设置。进一步的，两侧切土轮盘相对倾斜设置，且两侧圆形切土盘自前向后间距逐渐变大和自上而下间距逐渐变小设置。优选地，调节机构包括分别设置在支杆前端部的导向轮、以及两端部分别转动地设置在支杆与收集臂架上的伸缩气缸，其中在伸缩气缸与导向轮的辅助下，支杆的前部随着地面的起伏绕着转轴上下浮动调节设置。相较于现有技术，本技术具有如下优点：本技术通过梳齿状的衔接部和环形传送带将仿形平铲和纵向输送装置相衔接，使得大葱根部的泥土脱落，确保大葱的收获品质，为后续的码垛和运输工作提供很大的帮助，结构简单、实施方便，且成本低。附图说明图1为本技术的大葱收获机的结构示意图；图2为图1中铲土装置的结构示意图；图3为图1中分土机构和调节机构的结构示意图；附图中：1、机架；2、履带；3、收集臂架；4、分土机构；40、固定座；400、插座；41、圆形切土盘；42、连接件；420、插销件；421、L型连杆；421a、水平部（L型连杆的）；421b、竖直部（L型连杆的）；43、锁定装置；431、第一锁定件（锁紧螺母）；432、第二锁定件；432a、锁销；5、铲土装置；50、仿形平铲；51、环形传送链；51a、主动链轮；51b、从动链轮；51c、传动链；51d、横杆；52、衔接部；53、松紧调节装置；6、纵向输送装置；7、抖土装置；8、横向输送装置；9、支杆；10、调节机构；a、转轴；100、导向轮；101、伸缩气缸；102、连接套；103、插接件；103a、水平部（插接件）；103b、竖直部（插接件）；104、第三锁定件。具体实施方式下面结合附图对本技术优选的实施方式进行详细说明。如图1至图3所示，本实施例提供的全自动履带式大葱收获机，其包括机架1、履带2、位于机架1前端部的收集臂架3、位于收集臂架3前端部的铲土装置5、纵向输送装置6、位于纵向输送装置6下方的抖土装置7、与纵向输送装置6的出料端相衔接用于将大葱倾转的横向输送装置8，其中收集臂架3能够转动调节的设置在机架1上，且在机架1上设与横向输送装置8的出料端部相连通的码垛区域。具体的，铲土装置5包括位于收集臂架3前端部的仿形平铲50、位于收集臂架3内部用于将仿形平铲50与纵向输送装置6相衔接的环形传送链51、设置在仿形平铲50的后端部将仿形平铲50与环形传送链51相衔接的衔接部52，其中衔接部52呈梳齿状，经过衔接部52的大葱，其根部的部分泥土能够自梳齿处脱落。仿形平铲50的上表面和底面形成10~60°的夹角，收集臂架3与机架1之间设有液压驱动，仿形平铲50的铲土深度为10±5cm。本例中，铲土的深度为12cm，此时，铲出的泥土量少，且大葱的根部也不会断。具体的，仿形平铲50前端刃部呈左右对称的V字型，且V字型的锥部朝前并正对着大葱根部的中心线上。进一步的，便于大葱的传送至纵向输送装置，铲土装置5还包括用于调节环形传送链51松紧的张紧装置53（常见的那些形成，在此不做赘述）。具体的，该环形传送链51包括位于两侧的主动链轮51a和从动链轮51b、分别套设在位于同侧的主动链轮51a和从动链轮51b上的传动链51c、横设在两侧传送链51c之间的多根相互平行设置的横杆51d，其中相邻两根横杆51d之间的空隙小于大葱根部的外径。本例中，由衔接部52的梳齿和环形传送链51的设置，能够初步的将大葱根部的泥土去除。此外，本例中的铲土装置5还包括位于收集臂架3的两侧且后端部通过转轴a转动地设置在收集臂架3上的支杆9、分别设置在支杆9的前部能够将一垄大葱两侧的泥土进行左右分土且形成切槽的分土机构4、用于控制支杆9后端部绕着转轴a转动调节的调节机构10，其中上述的分土机构4分别设置在支杆9的前部，且能够将一垄大葱两侧的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动履带式大葱收获机的铲土装置，该收获机包括机架、位于所述机架前端部的收集臂架、铲土装置，纵向输送装置、横向输送装置，其中所述的铲土装置包括位于所述收集臂架前端部的仿形平铲，其特征在于：所述的仿形平铲的上表面和底面形成10~60°的夹角，所述的铲土装置还包括位于所述收集臂架内部用于将所述仿形平铲与所述纵向输送装置相衔接的环形传送链、用于驱动所述环形传送链传动大葱的驱动机构、以及设置在所述仿形平铲的后端部将所述仿形平铲与所述环形传送链相衔接的衔接部，其中所述的衔接部呈梳齿状，经过所述衔接部的大葱，其根部的部分泥土能够自梳齿处脱落。
【技术特征摘要】
1.一种全自动履带式大葱收获机的铲土装置，该收获机包括机架、位于所述机架前端部的收集臂架、铲土装置，纵向输送装置、横向输送装置，其中所述的铲土装置包括位于所述收集臂架前端部的仿形平铲，其特征在于：所述的仿形平铲的上表面和底面形成10~60°的夹角，所述的铲土装置还包括位于所述收集臂架内部用于将所述仿形平铲与所述纵向输送装置相衔接的环形传送链、用于驱动所述环形传送链传动大葱的驱动机构、以及设置在所述仿形平铲的后端部将所述仿形平铲与所述环形传送链相衔接的衔接部，其中所述的衔接部呈梳齿状，经过所述衔接部的大葱，其根部的部分泥土能够自梳齿处脱落。2.根据权利要求1所述全自动履带式大葱收获机的铲土装置，其特征在于：所述仿形平铲的铲土深度为10±5cm。3.根据权利要求1所述的全自动履带式大葱收获机的铲土装置，其特征在于：所述仿形平铲前端刃部呈左右对称的V字型，且V字型的锥部朝前并正对着大葱根部的中心线上。4.根据权利要求1所述的全自动履带式大葱收获机的铲土装置，其特征在于：所述环形传送链包括位于两侧的主动链轮和从动链轮、分别套设在位于同侧的主动链轮和从动链轮上的传动链、横设在两侧传送链之间的多根相互平行设置的横杆，其中相邻两根横杆之间的空隙小于大葱根部的外径。5.根据权利要求4所述全自动履带式大葱收获机的铲土装置，其特征在于：所述横杆的两端部分别转动地设置在所述传动链的链节上。6.根据权利要求1所述的全自动履带式大葱收获机的铲土装置，其特征在于：所述铲土装置还...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，姚荣德，陆正祁，
申请(专利权)人：沃华农业科技江苏股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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