一种大葱的收获方法技术

本发明专利技术公开了一种大葱的收获方法，操作如下：1）在铲土的同时，由分土装置形成两条切槽；2）被铲取后的大葱向后移动，并由梳齿状的衔接部将大葱根部的泥土初步去除，然后导入纵向输送装置；3）大葱竖直的夹持在纵向输送装置中，并在输送过程中，通过抖土装置将大葱根部的泥土抖除，实现大葱根部泥土的二次去除；4）泥土去除干净后的大葱自纵向输送装置向横向输送装置过渡，通过倾斜通道使得大葱发生倾转，并逐步向后输送；5）待大葱倾转输送至出料端时，由导向机构将其扶正呈水平状态，即完成二次倾转，然后朝码垛区输送，完成捆包工作。本发明专利技术能够减少泥土量的铲取，同时通过对大葱根部泥土的二次去除和大葱的二次倾转，便于码垛和打包工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种大葱的收获方法。
技术介绍
鉴于国内外蔬菜收获机械化的发展趋势，尤其是针对国内蔬菜（大葱）机械化自动收割设备产品在市场的现有状态，在充分利用已有的研发基础上，借鉴与自主创新并举, 理论与工艺研究有机结合, 重点围绕大葱集约化采收体系进行研发与优化设计，以提高我国大葱收取的作业效率、自动化程度和成品质量。并根据《中国制造2025》规划，在农业机械方面提出了到2020年，构建形成核心功能部件与整机试验检测开发和协同配套能力，国产农机产品市场占有率90%以上的要求提前完成目标。例如，中国专利CN 203537831U，其公开了一种大葱的收获方法，其包括车架、履带、驾驶室、发动机、与发动机相连的驱动履带的液压驱动轮、设置在收获机底部前端的挖土铲、与挖土铲相邻设置的自动上料机械手以及链条输送系统、与链条输送系统相邻设置的横向传送带、设置在横向传送带下方的大葱收集箱，大葱收集箱置于自动卸货液压升降系统上。本专利技术的大葱的收获方法，将大葱的挖起、传输与装箱连贯为一体，动作顺畅且为全自动作业，极大地提高了大葱收获的效率。然而，上述专利在实施过程中，存在以下缺陷：1）、其挖土后，没有设置相应的抖土装置，大葱和土一起输送然后打包，增加收获和输送成本；2）、因为大葱一般都是一垄一垄的种植的，没有设置分垄辅助设备，无法准确的实现大葱的铲取，因此，其需要很大范围内的铲取，造成收获中所产生的泥土较多，不利于传输，同时，在铲取的过程中容易铲断大葱的根部，给大葱的收获带来极大的不便；3）、虽然采用了上料机械手，但是在纵向和横向转换过程中，仍然无法准确的实现大葱横向且整齐的输送和摆放，给后续的打包工作带来极大的不便；4）、由于大葱自身的粗细不同，机械手在夹持过程中容易弄断大葱，造成大葱收获的质量较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本专利技术的目的是提供一种全新的大葱的收获方法。为达到上述目的，本专利技术提供一种大葱的收获方法，该方法所采用的收获机包括机架、履带、位于机架前端部的收集臂架、位于收集臂架前端部的铲土装置、纵向输送装置、横向输送装置、位于集臂架的两侧且后端部通过转轴转动地设置在收集臂架上的支杆、分别设置在支杆的前部能够将一垄大葱两侧的泥土进行左右分土且形成切槽的分土装置、用于控制支杆后端部绕着转轴转动调节的调节机构、设置在纵向输送装置的下方用于将大葱根部的泥土抖除的抖土装置、位于收集臂架内部用于将铲土装置与纵向输送装置相衔接的环形传送链、以及设置在铲土装置的后端部将铲土装置与环形传送链相衔接的衔接部，其中衔接部呈梳齿状，经过所述衔接部的大葱，其根部的部分泥土能够自梳齿处脱落；两侧分土装置之间的间距能够根据垄的宽度进行调节设置，该方法具体操作如下：1）、在铲土进行的同时，由分土装置在该垄大葱的两侧形成两条切槽，且分土装置位于铲土装置的前方；2）、被铲取后的大葱向后移动，并依次经过梳齿状的衔接部和环形传送链将大葱根部的泥土初步去除，然后导入纵向输送装置；3）、大葱竖直的夹持在纵向输送装置中，并向上、向后输送，同时在输送过程中，通过位于纵向输送装置下方的抖土装置将大葱根部的泥土抖除，实现大葱根部泥土的二次去除；4）、泥土去除干净后的大葱自纵向输送装置向横向输送装置过渡，通过横向输送装置形成倾斜通道使得大葱发生倾转，并逐步向后输送；5）、待大葱倾转输送至出料端时，通过出料端部的导向机构将其扶正呈水平状态，从而进行二次倾转，然后朝码垛区输送，完成捆包工作。优选地，分土装置包括固定设置在支杆上的固定座、位于支杆内侧且轴线水平设置的圆形切土盘、用于将圆形切土盘的中心轴与固定座相连接的连接件、以及用将连接件与固定座相对锁定的锁定装置，其中圆形切土盘能够绕着中心轴转动地设置在中心轴上，且在锁定装置的解锁状态下，连接件能够沿着竖直方向和水平方向移动调节设置。优选地，两侧切土轮盘相对倾斜设置，且两侧圆形切土盘自前向后间距逐渐变大设置。进一步优选地，两侧圆形切土盘自上而下间距逐渐变小设置。本例中采用圆形切土盘的倾斜设置，其主要的目的是：在确保大葱完全被铲起的条件下，不仅便于铲土的工作的顺利进行，而且最大化的减少铲土装置所铲出的泥土量。根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，连接件包括能够沿着竖直方向活动地设置在固定座上的插销件、能够沿着水平方向活动设置在插销件的顶部的L型连杆，其中在固定座上设有供插销件插入的插座，插销件的顶部设有插孔，L型连杆的水平部插入插孔、竖直部位于圆形切土盘内侧的中心轴上，锁定装置包括用于将插座与插销件相锁定的第一锁定件、用于将L型连杆的水平部与插销件相对锁定的第二锁定件。具体的，第一锁定件为与插座螺纹连接并抵触在插销件上的锁紧螺母。第二锁定件包括设置在L型连杆水平部的多个锁孔、设置在插销件顶部能够伸入锁孔内的锁销，当锁销自锁孔内拔出时，圆形切土盘能够实现左右调节，从而满足不同宽度垄的大葱的采收。优选地，调节机构包括分别设置在支杆前端部的导向轮、以及两端部分别转动地设置在支杆与收集臂架上的伸缩气缸，其中在伸缩气缸与导向轮的辅助下，支杆的前部随着地面的起伏绕着转轴上下浮动调节设置。具体的，由支杆的上下浮动，从而使得圆形切土盘随着地面的高低不平进行自动上下调节，确保分切的深度相同，更进一步的便于铲土装置的铲取工作。再由，导向轮的设置能够有效的克服垄的直线或倾斜等问题，确保大葱处于两个导向轮的中部，从而提高收获后大葱的品质。进一步的，调节机构还包括分别设置在支杆的前端部且内部具有横向插接孔的连接套；一端部插入插接孔内、另一端部与导向轮的轮轴相连接的插接件；以及用于将插接件与连接套相对锁定的第三锁定件，其中在第三锁定件解锁后，插接件能够沿着左右方向横向移动调节地设置在连接套上，便于两侧导向轮的间距调节。具体的，插接件也是呈L型，其水平部插入插接孔内，竖直部位于导向轮的外侧。同时，第三锁定件的结构与第二锁定件的结构相同。优选地，铲土装置包括位于收集臂架前端部的仿形平铲，衔接部和环形传送链将仿形平铲与纵向输送装置相衔接，仿形平铲的上表面和底面形成10~60°的夹角，且仿形平铲的前端刃部呈锥部朝前设置的V型。进一步的，收集臂架与机架之间设有液压驱动，仿形平铲的铲土深度为10±5cm。一般情况下12cm的深度时，铲出的泥土量少，且大葱的根部也不会断。优选地，铲土装置还包括用于调节环形传送链松紧的松紧调节装置。具体的，环形传送链包括位于两侧的主动链轮和从动链轮、分别套设在位于同侧的主动链轮和从动链轮上的传动链、横设在两侧传送链之间的多根相互平行设置的横杆，其中相邻两根横杆之间的空隙小于大葱根部的外径。本例中，由衔接部的梳齿和环形传送链的设置，能够初步的将大葱根部的泥土去除。优选地，抖土装置包括安装支架、用于将位于大葱根部的泥土抖落的抖土轮组件、设置在安装支架内的用于驱动抖土轮组件转动的传动机构。根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，抖土轮组件包括位于大葱根部左右两侧的第一抖土组件、位于大葱根部下方的且表面分布有多个叶片的第二抖土组件，安装支架包括用于安装第一抖土组件的侧支架、用于安装第二抖土组件的底支架。具体的，第一抖土组件包括传动轴、设置在传动轴上的轮盘、绕着轮盘的周向均匀分布的多个抖土刀片，其中轮盘能够沿着传动轴的延伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大葱的收获方法，该方法所采用的收获机包括机架、履带、位于所述机架前端部的收集臂架、位于收集臂架前端部的铲土装置、纵向输送装置、横向输送装置、位于所述收集臂架的两侧且后端部通过转轴转动地设置在所述收集臂架上的支杆、分别设置在所述支杆的前部能够将一垄大葱两侧的泥土进行左右分土且形成切槽的分土装置、用于控制所述支杆后端部绕着转轴转动调节的调节机构、设置在所述纵向输送装置的下方用于将大葱根部的泥土抖除的抖土装置、位于所述收集臂架内部用于将所述铲土装置与所述纵向输送装置相衔接的环形传送链、以及设置在所述铲土装置的后端部将所述铲土装置与所述环形传送链相衔接的衔接部，其中所述的衔接部呈梳齿状，经过所述衔接部的大葱，其根部的部分泥土能够自梳齿处脱落；两侧所述分土装置之间的间距能够根据垄的宽度进行调节设置，该方法具体操作如下：1）、在铲土进行的同时，由分土装置在该垄大葱的两侧形成两条切槽，且分土装置位于铲土装置的前方；2）、被铲取后的大葱向后移动，并依次经过梳齿状的衔接部和环形传送链将大葱根部的泥土初步去除，然后导入纵向输送装置；3）、大葱竖直的夹持在纵向输送装置中，并向上、向后输送，同时在输送过程中，通过位于纵向输送装置下方的抖土装置将大葱根部的泥土抖除，实现大葱根部泥土的二次去除；4）、泥土去除干净后的大葱自纵向输送装置向横向输送装置过渡，通过横向输送装置形成倾斜通道使得大葱发生倾转，并逐步向后输送；5）、待大葱倾转输送至出料端时，通过出料端部的导向机构将其扶正呈水平状态，从而进行二次倾转，然后朝码垛区输送，完成捆包工作。...

【技术特征摘要】
1.一种大葱的收获方法，该方法所采用的收获机包括机架、履带、位于所述机架前端部的收集臂架、位于收集臂架前端部的铲土装置、纵向输送装置、横向输送装置、位于所述收集臂架的两侧且后端部通过转轴转动地设置在所述收集臂架上的支杆、分别设置在所述支杆的前部能够将一垄大葱两侧的泥土进行左右分土且形成切槽的分土装置、用于控制所述支杆后端部绕着转轴转动调节的调节机构、设置在所述纵向输送装置的下方用于将大葱根部的泥土抖除的抖土装置、位于所述收集臂架内部用于将所述铲土装置与所述纵向输送装置相衔接的环形传送链、以及设置在所述铲土装置的后端部将所述铲土装置与所述环形传送链相衔接的衔接部，其中所述的衔接部呈梳齿状，经过所述衔接部的大葱，其根部的部分泥土能够自梳齿处脱落；两侧所述分土装置之间的间距能够根据垄的宽度进行调节设置，该方法具体操作如下：1）、在铲土进行的同时，由分土装置在该垄大葱的两侧形成两条切槽，且分土装置位于铲土装置的前方；2）、被铲取后的大葱向后移动，并依次经过梳齿状的衔接部和环形传送链将大葱根部的泥土初步去除，然后导入纵向输送装置；3）、大葱竖直的夹持在纵向输送装置中，并向上、向后输送，同时在输送过程中，通过位于纵向输送装置下方的抖土装置将大葱根部的泥土抖除，实现大葱根部泥土的二次去除；4）、泥土去除干净后的大葱自纵向输送装置向横向输送装置过渡，通过横向输送装置形成倾斜通道使得大葱发生倾转，并逐步向后输送；5）、待大葱倾转输送至出料端时，通过出料端部的导向机构将其扶正呈水平状态，从而进行二次倾转，然后朝码垛区输送，完成捆包工作。2.根据权利要求1所述的大葱的收获方法，其特征在于：所述的分土装置包括固定设置在所述支杆上的固定座、位于所述支杆内侧且轴线水平设置的圆形切土盘、用于将所述圆形切土盘的中心轴与所述固定座相连接的连接件、以及用将所述连接件与所述固定座相对锁定的锁定装置，其中所述的圆形切土盘能够绕着所述中心轴转动地设置在所述中心轴上，且在所述的锁定装置的解锁状态下，所述的连接件能够沿着竖直方向和水平方向移动调节设置。3.根据权利要求2所述的大葱的收获方法，其特征在于：两侧所述的切土轮盘相对倾斜设置，且两侧所述的圆形切土盘自前向后间距逐渐变大和自上而下间距逐渐变小设置。4.根据权利要求1所述的大葱的收获方法，其特征在于：所述的抖土装置包括安装支架、用于将位于大葱根部的泥土抖落的抖土轮组件、设置在所述安装支架内的用于驱动所述抖土轮组件转动的传动机构，所述抖土轮组件包括位于大葱根部左右两侧的第一抖土组件、位于所述大葱根部下方的且...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，姚荣德，陆正祁，
申请(专利权)人：沃华农业科技江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32