一种将药材串成串的电气机械设备制造技术

一种将药材串成串的电气机械设备，包括机架、前置平台、传送器、线圈、运输带、针、线、电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、电磁阀Ⅲ、电动机Ⅰ和电动机Ⅱ。机架前端设有前置平台，中端设有传送器、后端设有运输带和线圈；前置平台与传送器连接；传送器与运输带连接。传送器内设有传送带Ⅰ、传送带Ⅱ、传送带Ⅲ、传送带Ⅳ；传送器下方设有电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、电动机Ⅰ；运输带10上设有电磁阀Ⅲ，其下方设有电动机Ⅱ；电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、电磁阀Ⅲ上对应设有可升缩抓针机械手Ⅰ、可升缩抓针机械手Ⅱ、推药机械手。本实用新型专利技术利用自动化控制，实现了现挖现串的特点与优势，解决了农户熬夜，效率慢的问题，而且解决了药材不会冻坏，或者里面发霉，烂掉的现象。

【技术实现步骤摘要】

本技术设计农业电气设备领域，具体说是一种将药材串成串的电气机械设备，该设备替代了人工串药，方便将刚挖出的鲜嫩药材串成串，然后晾干。
技术介绍
夏耕秋收，目前所有的新鲜药材需要制串的，农民们都是用手工制串（将线穿到针上，然后再将需要制串的药材一根一根串成1.2-1.5米左右的长的串），然而每天每人10小时只能串50-60串（具体根据药材的直径决定）每家都是需要几个月的时间，在寒冷的冬天，坐在大院子里工作，从效率与工作的辛苦程度上来说都比较落后，生产力低下，串药的效率不高。
技术实现思路
综上所述，本技术的目的在于提供一种将药材串成串的电气机械设备，通过设备代替人工，提高工作效率。本技术的目的是通过下技术来实现的：一种将药材串成串的电气机械设备，包括机架、前置平台、传送器、线圈、运输带、针、线、电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、电磁阀Ⅲ、电动机Ⅰ和电动机Ⅱ。机架前端设有前置平台，中端设有传送器、后端设有运输带和线圈；前置平台与传送器连接；传送器与运输带连接。传送器内设有传送带Ⅰ、传送带Ⅱ、传送带Ⅲ、传送带Ⅳ；传送带Ⅰ与传送带Ⅱ垂直对应；传送带Ⅲ与传送带Ⅳ垂直对应；传送带Ⅰ与传送带Ⅲ水平对应；传送带Ⅱ与传送带Ⅳ水平对应。传送器下方设有电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、电动机Ⅰ；运输带10上设有电磁阀Ⅲ，其下方设有电动机Ⅱ；电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、电磁阀Ⅲ上对应设有可升缩抓针机械手Ⅰ、可升缩抓针机械手Ⅱ、推药机械手；线圈与线连接；线与针连接。上述电动机Ⅰ为传送带Ⅰ、传送带Ⅱ、传送带Ⅲ、传送带Ⅳ提供传动动力；电动机Ⅱ为运输带提供动力。上述传送带Ⅰ与传送带Ⅱ之间为反向旋转；传送带Ⅲ与传送带Ⅳ之间为反向旋转。上述传送带Ⅰ、传送带Ⅱ、传送带Ⅲ、传送带Ⅳ内均设有2个弹簧支撑带；2个弹簧支撑带之间设有弹簧。与现有技术相比，本技术的优点及有益效果：以往，在农户把药材在农田挖出来以后，还要运输至家中，然后在晚上熬夜将药材串串，然后挂在自己搭建的架子上晾干，导致药材占庭院很大空间晚上都很不方便，并且农户拿着40斤左右的挖药工具（药叉）辛苦一天，极其疲惫，但是还要熬夜将当天挖的采药全部串完，家里上学孩子都需要给家里帮忙，基本没时间做功课。工作效率极其慢，每人每天10小时在寒冬九月坐在院子工作也只能串60串左右。本技术利用自动化控制，实现了现挖现串的特点与优势，解决了农户熬夜，效率慢的问题，而且解决了药材不会内冻坏，或者里面发霉，烂掉的现象。附图说明图1是本专利技术的俯视图。图2是本专利技术的主视图。图3是本专利技术中传送器的放大示意图。图4是图3的后视图。图中：1-前置平台、2-传送带Ⅰ、2a-传送带Ⅱ、3-可升缩抓针机械手Ⅰ、4-针、5-可升缩抓针机械手Ⅱ、6-推药机械手、7-线、8-线圈、9-传送带Ⅲ、9a-传送带Ⅳ、10-输送带、11-传送器、12-弹簧、13-电磁阀Ⅰ、14-电磁阀Ⅱ、15-电动机Ⅰ、16-电磁阀Ⅲ、17-电动机Ⅱ、18-弹簧支撑带Ⅲ、18a-弹簧支撑带Ⅳ、19-弹簧支撑带Ⅰ、19a-弹簧支撑带Ⅱ、20-机架。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明：如图1、2所示，一种将药材串成串的电气机械设备，包括机架20、前置平台1、传送器11、线圈8、运输带10、针4、线7、电磁阀Ⅰ13、电磁阀Ⅱ14、电磁阀Ⅲ16、电动机Ⅰ15和电动机Ⅱ17。所述机架20前端设有前置平台1，中端设有传送器11、后端设有运输带10和线圈8；前置平台1与传送器11连接；传送器11与运输带10连接。如图3、4所示，所述传送器11内设有传送带Ⅰ2、传送带Ⅱ2a、传送带Ⅲ9、传送带Ⅳ9a；传送带Ⅰ2与传送带Ⅱ2a垂直对应；传送带Ⅲ9与传送带Ⅳ9a垂直对应；传送带Ⅰ2与传送带Ⅲ9水平对应；传送带Ⅱ2a与传送带Ⅳ9a水平对应。如图1、2所示，所述的传送器11下方设有电磁阀Ⅰ13、电磁阀Ⅱ14、电动机Ⅰ15；所述的运输带10上设有电磁阀Ⅲ16，其下方设有电动机Ⅱ17；所述的电磁阀Ⅰ13、电磁阀Ⅱ14、电磁阀Ⅲ16上对应设有可升缩抓针机械手Ⅰ3、可升缩抓针机械手Ⅱ5、推药机械手6；所述的线圈8与线7连接；线7与针4连接。电动机Ⅰ15为传送带Ⅰ2、传送带Ⅱ2a、传送带Ⅲ9、传送带Ⅳ9a提供传动动力；所述的电动机Ⅱ17为运输带10提供动力。传送带Ⅰ2与传送带Ⅱ2a之间为反向旋转；传送带Ⅲ9与传送带Ⅳ9a之间为反向旋转。传送带Ⅰ2、传送带Ⅱ2a、传送带Ⅲ9、传送带Ⅳ9a内均设有2个弹簧支撑带；2个弹簧支撑带之间设有弹簧12。实施例使用时，首先通过前置平台1上的整理托盘将药材整整齐，然后送至传送器11，药材进入传送器11后处于传送带Ⅰ2与传送带Ⅱ2a、传送带Ⅲ9与传送带Ⅳ9a之间，通过传送带Ⅰ2与传送带Ⅱ2a、传送带Ⅲ9与传送带Ⅳ9a将药材夹持（药材的粗细可以通过传送带Ⅰ2、传送带Ⅱ2a、传送带Ⅲ9、传送带Ⅳ9a内的弹簧12进行调整夹持力，实现不同粗细的药材都能很好的被夹持住）。在电动机Ⅰ15的带动下，传送带Ⅰ2、传送带Ⅱ2a、传送带Ⅲ9；传送带Ⅳ9a转动，使得被夹持的药材串在针4上，药材将要通过可伸缩抓针机械手Ⅰ3时，可伸缩抓针机械手Ⅰ3在电子阀Ⅰ13的作用下松开针4向下移动，处于针4的下方位置，药材通过可伸缩抓针机械手Ⅰ3，药材在传送器11的作用下继续通过可伸缩抓针机械手Ⅱ5时，可伸缩抓针机械手Ⅱ5在电子阀Ⅱ14的作用下松开针4向下移动，同时，可伸缩抓针机械手Ⅰ3在电磁阀Ⅰ13的作用下向上移动并夹紧针4。上述可伸缩抓针机械手Ⅰ3和可伸缩抓针机械手Ⅱ5如此反复运动，达到不同时间分别夹持住针4的作用。药材通过可伸缩抓针机械手Ⅱ5后，药材由针4再串到线7上，当药材即将要通过推药机械手6时，推药机械手6在电子阀Ⅲ16的作用下松开线7，并向下移动，处于线7的下方位置，当药材全部通过后，推药机械手6升起，夹持线7，利用电动机Ⅱ17带动输送带10移动，输送带10拉动推药机械手6向线7后端移动，将药材收拢，推药机械手6移动一段距离后，推药机械手6在电磁阀Ⅲ16的作用下向下松开线7，电动机Ⅱ17反转，带动输送带10反向移动，输送带10拉动推药机械手6向传送器11的方向移动，移动一段距离后，,在电磁阀Ⅲ16的作用下向上抓住线7。剪下线7的两端，将串好的药材取走，拉动线圈8上的线头与针4连接好，继续下次串药。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种将药材串成串的电气机械设备，包括机架（20）、前置平台（1）、传送器（11）、线圈（8）、运输带（10）、针（4）、线（7）、电磁阀Ⅰ（13）、电磁阀Ⅱ（14）、电磁阀Ⅲ（16）、电动机Ⅰ（15）和电动机Ⅱ（17），其特征在于：所述机架（20）前端设有前置平台（1），中端设有传送器（11）、后端设有运输带（10）和线圈（8）；前置平台（1）与传送器（11）连接；传送器（11）与运输带（10）连接；所述传送器（11）内设有传送带Ⅰ（2）、传送带Ⅱ（2a）、传送带Ⅲ（9）、传送带Ⅳ（9a）；传送带Ⅰ（2）与传送带Ⅱ（2a）垂直对应；传送带Ⅲ（9）与传送带Ⅳ（9a）垂直对应；传送带Ⅰ（2）与传送带Ⅲ（9）水平对应；传送带Ⅱ（2a）与传送带Ⅳ（9a）水平对应；所述的传送器（11）下方设有电磁阀Ⅰ（13）、电磁阀Ⅱ（14）、电动机Ⅰ（15）；所述的运输带（10）上设有电磁阀Ⅲ（16），其下方设有电动机Ⅱ（17）；所述的电磁阀Ⅰ（13）、电磁阀Ⅱ（14）、电磁阀Ⅲ（16）上对应设有可升缩抓针机械手Ⅰ（3）、可升缩抓针机械手Ⅱ（5）、推药机械手（6）；所述的线圈（8）与线（7）连接；线（7）与针（4）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种将药材串成串的电气机械设备，包括机架（20）、前置平台（1）、传送器（11）、线圈（8）、运输带（10）、针（4）、线（7）、电磁阀Ⅰ（13）、电磁阀Ⅱ（14）、电磁阀Ⅲ（16）、电动机Ⅰ（15）和电动机Ⅱ（17），其特征在于：所述机架（20）前端设有前置平台（1），中端设有传送器（11）、后端设有运输带（10）和线圈（8）；前置平台（1）与传送器（11）连接；传送器（11）与运输带（10）连接；所述传送器（11）内设有传送带Ⅰ（2）、传送带Ⅱ（2a）、传送带Ⅲ（9）、传送带Ⅳ（9a）；传送带Ⅰ（2）与传送带Ⅱ（2a）垂直对应；传送带Ⅲ（9）与传送带Ⅳ（9a）垂直对应；传送带Ⅰ（2）与传送带Ⅲ（9）水平对应；传送带Ⅱ（2a）与传送带Ⅳ（9a）水平对应；所述的传送器（11）下方设有电磁阀Ⅰ（13）、电磁阀Ⅱ（14）、电动机Ⅰ（15）；所述的运输带（10）上设有电磁阀Ⅲ（16），其下方设有电动机Ⅱ（17）；所述的电磁阀Ⅰ...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，
申请(专利权)人：甘肃金汇宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62