一种薄壁圆筒防变形夹具及修复裂缝的激光熔覆机制造技术

本发明专利技术提供一种薄壁圆筒防变形夹具，包括中心板、中心轴、外箍环、第一伞架机构和第二伞架机构，第一伞架机构与第二伞架机构结构与连接设置相同，第二伞架机构包括第二端板、第二支撑环和第二连杆，第二端板的中心位置设置有第三轴孔，第一轴孔、第二轴孔和第三轴孔依次设置在中心轴上，第二端板的端面设置有第二推杆，中心板与第二端板之间设置有第二弹簧，本技术方案通过三抓卡盘、顶件和夹具的配合，使得焊接的圆筒的同轴度较高，对接焊缝不会变形，使得焊缝质量高，同时机尾架可以沿地面导轨移动，使得能够适用于不同规格长度的薄壁筒体进行焊接，大大提高了实用性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种薄壁圆筒防变形夹具及修复裂缝的激光熔覆机。
技术介绍
现如今对于薄壁圆筒焊接，一般是用三爪夹盘、四爪夹盘夹紧或者滚轮滚压进行直接装夹，装夹完成后在进行焊接，这样不仅耗费工时，而且在对接焊缝时容易变形，进而导致焊错焊缝，同时对于焊接的焊缝质量也很难把握，导致了焊接的圆筒的同轴度差。并且在工作时，工作台的实际工作尺寸不能进行改变，使得焊接薄壁圆筒的局限性比较大，而本技术方可以把要焊接的筒体的进行夹持，使得焊缝同轴心对接，同时内外装夹使得对接的焊缝不会变形。对于薄壁圆筒类的工件存在外径大小不同或者壁厚不同的情况下，现有的大部分技术无法解决其装夹的问题。在对圆筒端部有封头收口的圆筒进行焊接时，在焊接完成后，通过拉伸变换夹具的直径大小，使得夹具可以轻松从圆筒封头处抽出。然后采用机头架和机尾架进行变位，因为尾架可沿地面导轨移动，所以能够适用于不同规格长度的薄壁圆筒进行焊接，使得实用性的性能大大提高。相关的现有技术公开了一种焊接夹具，其授权公告号为CN203696354U的申请文件，其中第一调整组件通过旋紧第一螺母，第一螺母推动第一调整套，第一连杆带动第一定位板向外运动，第一定位板撑紧第一薄壁圆筒的内壁，使第一薄壁圆筒定位。同时，第二调整组件通过与第一调整组件相同的方式使第二薄壁圆筒定位。由于第一螺纹柱和第二螺纹柱为同轴设置，从而保证了第一薄壁圆筒和第二薄壁圆筒同轴对接，保证了焊缝表面贴合的准确性。焊接完毕后，第一螺母和第二螺母分别反向旋转，即旋松第一螺母和第二螺母，第一连杆带动第一定位板回缩，第二连杆带动第二定位板回缩。因此解决了
技术介绍
中装夹薄壁圆筒的同轴度的问题。对于装夹不同直径或厚度的薄壁圆筒工件，在装夹相同的直径和厚度的薄壁圆筒的条件相同，只要调整第一螺母和第二螺母，进而使得第一调整组件和第二调整组件的支撑直径不同就可以达到支撑不同直径或厚度的薄壁圆筒工件的目的。而相对的通过调整位于基板上的第一调整组件和第二调整组件，并不能解决存在裂缝的薄壁圆筒工件的装夹，并保证其裂缝不会因为装夹发生变形的问题。因为装夹时，第一调整组件和第二调整组件只能在报壁圆筒内向外支撑，而对于有裂缝的薄壁圆筒的工件，只向外支撑时，在裂缝处的受力将不均匀，从而会使得裂缝发生不同程度的变形，从而降低了焊缝的质量。现有技术公开中，支撑件的第一螺纹柱和第二螺纹柱上装配第一调整组件和第二调整组件，在通过旋转螺母使得第一调整组件和第二调整组件进行装夹支撑，但是只能限定与夹具本身的范围内的装夹，也就是对两个薄壁圆筒之间的焊接，而对于多个的薄壁圆筒焊接时，公开了的一种焊接夹具并不能解决，因为在夹具与夹具之间的同轴度问题就无法对其进行解决。
技术实现思路
为此，需要提供一种薄壁圆筒防变形夹具，解决焊接的圆筒同轴度差、圆筒对接的焊缝易变形和多个薄壁圆筒工件焊接时同轴度差的问题。本专利技术是这样实现的：一种薄壁圆筒防变形夹具，包括中心板、中心轴、外箍环、第一伞架机构和第二伞架机构；所述第一伞架机构包括第一端板、第一支撑环和第一连杆，所述第一端板的中心位置设置有第一轴孔，中心板的中心位置设置有第二轴孔，所述第一端板的端面设置有第一推杆，所述中心板与第一端板之间设置有第一弹簧，所述第一支撑环与中心板铰接，所述第一连杆的一端铰接在第一支撑环的中部，所述第一连杆的另一端铰接在第一端板上；所述第二伞架机构包括第二端板、第二支撑环和第二连杆，所述第二端板的中心位置设置有第三轴孔，所述第一轴孔、第二轴孔和第三轴孔依次设置在中心轴上，所述第二端板的端面设置有第二推杆，所述第一推杆和第二推杆均套接在中心轴上，所述中心板与第二端板之间设置有第二弹簧，所述第二支撑环与中心板铰接，所述第二连杆的一端铰接在第二支撑环的中部，所述第二连杆的另一端铰接在第二端板上；所述外箍环用于在支撑环的支撑处箍紧薄壁圆筒类型的工件。进一步地，所述第一伞架机构有三个第一支撑环，所述三个第一支撑环绕圆周等距设置，所述每个第一支撑环均与中心块连接，所述第二伞架机构有三个第二支撑环，所述三个第二支撑环绕圆周等距设置，所述每个第二支撑环均与中心块连接。进一步地，所述第一支撑环与第二支撑环的头部端面均设置有圆倒角，第一支撑环与第二支撑环的头部端面均设置有U型槽。进一步地，第一支撑环与第二支撑环的头部中间位置均设置有滚轮。进一步地，所述中心轴两端均设置有法兰盘。本专利技术具有如下优点：区别于现有技术的激光熔覆机的工作台装夹费时，对接焊缝容易变形，焊缝质量较差，焊接圆筒的同轴度差，且焊接的实际工作尺寸不能改变，有较大的局限性，本技术方案通过三抓卡盘、顶件和夹具的配合，使得焊接的圆筒的同轴度较高，对接焊缝不会变形，使得焊缝质量高，同时机尾架可以沿地面导轨移动，使得能够适用于不同规格长度的薄壁筒体进行焊接，大大提高了实用性能。为此，还需要提供一种修复裂缝的激光熔覆机，解决焊接的圆筒同轴度差和圆筒对接的焊缝易变形的问题。本专利技术是这样实现的：一种修复裂缝的激光熔覆机，包括薄壁圆筒防变形夹具、工作台、激光器、控制器和机架；所述薄壁圆筒防变形夹具包括中心板、中心轴、外箍环、第一伞架机构和第二伞架机构；所述第一伞架机构包括第一端板、第一支撑环和第一连杆，所述第一端板的中心位置设置有第一轴孔，中心板的中心位置设置有第二轴孔，所述第一端板的端面设置有第一推杆，所述中心板与第一端板之间设置有第一弹簧，所述第一支撑环与中心板铰接，所述第一连杆的一端铰接在第一支撑环的中部，所述第一连杆的另一端铰接在第一端板上；所述第二伞架机构包括第二端板、第二支撑环和第二连杆，所述第二端板的中心位置设置有第三轴孔，所述第一轴孔、第二轴孔和第三轴孔依次设置在中心轴上，所述第二端板的端面设置有第二推杆，所述第一推杆和第二推杆均套接在中心轴上，所述中心板与第二端板之间设置有第二弹簧，所述第二支撑环与中心板铰接，所述第二连杆的一端铰接在第二支撑环的中部，所述第二连杆的另一端铰接在第二端板上；所述外箍环用于在支撑环的支撑处箍紧薄壁圆筒类型的工件；所述控制器与激光器电连接，所述工作台上设置有机头架、机尾架和第一导轨，所述机头架上设置有三爪卡盘，所述机尾架设置有顶件，所述机尾架设置在第一导轨上，所述顶件与三爪卡盘处在同一水平面，所述机架设置有第二导轨，所述第二导轨与第一导轨平行设置在工作台一侧，所述激光器用于焊接工作台上的工件。进一步地，所述顶件还设置有气缸，所述气缸设置在机尾架上。进一步地，所述工作台还设置有托架，所述托架的底面设置有滚轮，所述滚轮的凹槽与导轨相适配。进一步地，所述控制器还设置有显示器，所述显示器设置在机架中部。进一步地，所述机架为机械手，所述激光器设置在机械手的手掌部。本专利技术具有如下优点：区别于现有技术的激光熔覆机的工作台装夹费时，对接焊缝容易变形，焊缝质量较差，焊接圆筒的同轴度差，且焊接的实际工作尺寸不能改变，有较大的局限性，本技术方案通过三抓卡盘、顶件和夹具的配合，使得焊接的圆筒的同轴度较高，对接焊缝不会变形，使得焊缝质量高，同时机尾架可以沿地面导轨移动，使得能够适用于不同规格长度的薄壁筒体进行焊接，大大提高了实用性能。附图说明图1为本专利技术为薄壁圆筒防变形夹具的结构图；图2为本专利技术为薄壁圆筒防变形夹具的示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种薄壁圆筒防变形夹具，其特征在于：包括中心板、中心轴、外箍环、第一伞架机构和第二伞架机构；所述第一伞架机构包括第一端板、第一支撑环和第一连杆，所述第一端板的中心位置设置有第一轴孔，中心板的中心位置设置有第二轴孔，所述第一端板的端面设置有第一推杆，所述中心板与第一端板之间设置有第一弹簧，所述第一支撑环与中心板铰接，所述第一连杆的一端铰接在第一支撑环的中部，所述第一连杆的另一端铰接在第一端板上；所述第二伞架机构包括第二端板、第二支撑环和第二连杆，所述第二端板的中心位置设置有第三轴孔，所述第一轴孔、第二轴孔和第三轴孔依次设置在中心轴上，所述第二端板的端面设置有第二推杆，所述第一推杆和第二推杆均套接在中心轴上，所述中心板与第二端板之间设置有第二弹簧，所述第二支撑环与中心板铰接，所述第二连杆的一端铰接在第二支撑环的中部，所述第二连杆的另一端铰接在第二端板上；所述外箍环用于在支撑环的支撑处箍紧薄壁圆筒类型的工件。

【技术特征摘要】
1.一种薄壁圆筒防变形夹具，其特征在于：包括中心板、中心轴、外箍环、第一伞架机构和第二伞架机构；所述第一伞架机构包括第一端板、第一支撑环和第一连杆，所述第一端板的中心位置设置有第一轴孔，中心板的中心位置设置有第二轴孔，所述第一端板的端面设置有第一推杆，所述中心板与第一端板之间设置有第一弹簧，所述第一支撑环与中心板铰接，所述第一连杆的一端铰接在第一支撑环的中部，所述第一连杆的另一端铰接在第一端板上；所述第二伞架机构包括第二端板、第二支撑环和第二连杆，所述第二端板的中心位置设置有第三轴孔，所述第一轴孔、第二轴孔和第三轴孔依次设置在中心轴上，所述第二端板的端面设置有第二推杆，所述第一推杆和第二推杆均套接在中心轴上，所述中心板与第二端板之间设置有第二弹簧，所述第二支撑环与中心板铰接，所述第二连杆的一端铰接在第二支撑环的中部，所述第二连杆的另一端铰接在第二端板上；所述外箍环用于在支撑环的支撑处箍紧薄壁圆筒类型的工件。2.根据权利要求1所述的薄壁圆筒防变形夹具，其特征在于：所述第一伞架机构有三个第一支撑环，所述三个第一支撑环绕圆周等距设置，所述每个第一支撑环均与中心块连接，所述第二伞架机构有三个第二支撑环，所述三个第二支撑环绕圆周等距设置，所述每个第二支撑环均与中心块连接。3.根据权利要求1所述的薄壁圆筒防变形夹具，其特征在于：所述第一支撑环与第二支撑环的头部端面均设置有圆倒角，第一支撑环与第二支撑环的头部端面均设置有U型槽。4.根据权利要求1所述的薄壁圆筒防变形夹具，其特征在于：第一支撑环与第二支撑环的头部中间位置均设置有滚轮。5.根据权利要求1所述的薄壁圆筒防变形夹具，其特征在于：所述中心轴两端均设置有法兰盘。6.一种修复裂缝的激光熔覆机，其特征在于：包括薄壁圆筒防变形夹具、工作台、激光器、控制器和机架；所述薄壁圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金国，范剑红，林金兰，陈春华，宋一然，陈庆堂，林舒萍，
申请(专利权)人：莆田学院，
类型：发明
国别省市：福建;35