自动上纱的绕纱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动上纱的绕纱装置，其包括机台、绕纱机构、夹纱机构、剪纱机构、上纱机构及控制机构。该自动上纱的绕纱装置可通过上纱机构夹住纱线，以供剪纱机构剪断，剪纱机构剪断纱线后产生的新的纱线头会被上纱机构夹住，并且能够由上纱机构牵引至夹纱机构处，夹纱机构的夹纱片可由夹纱片驱动装置驱动打开供新的纱线头穿过，当夹纱片复位后能够与纱框配合夹住新的纱线头，从而上纱机构松开新的纱线头后，纱框驱动装置可接着驱动纱框转动进行绕纱。该自动上纱的绕纱装置只需要首次人工上纱即可，后续可以从纱线源不断绕取不同批次的纱线，后续绕纱过程无需人工上纱，效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纺织机械领域，尤其是涉及一种自动上纱的绕纱装置。
技术介绍
纺织行业中，常需要对纱线源(如筒子纱)的纱线进行分批绕制。传统的在对纱线分批绕制过程中，普遍采用人工上纱，即每次绕制时，需要人工剪断纱线，并人工将纱线头牵引至纱框进行新批次绕制。人工上纱浪费人力物力，且不利于生产效率的提高。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种有利于提高生产效率的自动上纱的绕纱装置。一种自动上纱的绕纱装置，包括：机台；绕纱机构，包括纱框及绕纱驱动装置，所述绕纱驱动装置设在所述机台上，所述纱框与所述绕纱驱动装置的转轴连接且能够由所述绕纱驱动装置驱动相对于所述机台转动；夹纱机构，包括夹纱片及夹纱片驱动装置，所述夹纱片与所述纱框铰接且在复位状态下所述夹纱片与所述纱框配合以夹住纱线头，所述夹纱片驱动装置设在所述机台上，所述夹纱片驱动装置能够推动所述夹纱片相对于所述纱框转动以打开供纱线头穿过；剪纱机构，设在所述机台上，用于剪断纱线；上纱机构，设在所述机台上，用于夹住纱线供所述剪纱机构剪断，并用于将剪断后产生的新纱线头牵引至所述夹纱机构处供所述夹纱片夹紧；以及控制机构，与所述绕纱驱动装置、所述夹纱片驱动装置、所述剪纱机构及所述上纱机构分别电性连接，所述控制机构用于控制所述绕纱驱动装置转动或停机，并在控制所述绕纱驱动装置停机后控制所述夹纱片驱动装置、所述剪纱机构及所述上纱机构配合动作。在其中一个实施例中，所述自动上纱的绕纱装置还包括储存式送纱器；所述储存式送纱器设在所述机台上，从纱线源引出的纱线经过所述储存式送纱器储存预设圈数后进入所述绕纱机构。在其中一个实施例中，所述自动上纱的绕纱装置还包括断纱检测机构；所述断纱检测机构设在所述机台上且与所述控制机构电性连接。在其中一个实施例中，所述自动上纱的绕纱装置还包括横动摆纱组件；所述横动摆纱组件包括凸轮、凸轮驱动装置及摆纱杆；所述凸轮驱动装置设在所述机台上且与所述凸轮连接以驱动所述凸轮转动，所述摆纱杆的一端与所述凸轮传动配合，另一端设有过线孔；所述控制机构与所述凸轮驱动装置电性连接以控制所述凸轮驱动装置动作；所述纱线穿过所述摆纱杆的过线孔后进入所述绕纱机构。在其中一个实施例中，所述纱框包括轮轴、多个辐条及多个绕纱杆；所述轮轴与所述绕纱驱动装置的转轴连接；多个所述辐条围绕所述轮轴设置且所述辐条的两端分别与所述轮轴及所述绕纱杆连接；所述绕纱驱动装置转动带动所述轮轴转动，进而带动所述绕纱杆转动将纱线绕在所述绕纱杆上。在其中一个实施例中，所述夹纱片至少有一个，且所述夹纱片与所述绕纱杆铰接，在复位状态下所述夹纱片与所述绕纱杆配合以夹住纱线头。在其中一个实施例中，在复位状态下，所述夹纱片的一端向外凸出所述绕纱杆，所述夹纱片驱动装置的输出轴能够抵触该端使夹纱片相对所述绕纱杆转动，以打开形成供纱线穿过的间隙。在其中一个实施例中，所述上纱机构包括上纱杆、上纱杆驱动装置、托板及夹纱电磁铁；所述上纱杆驱动装置设在所述机台上且与所述控制机构电性连接，所述上纱杆的一端与所述上纱杆驱动装置连接且能够由所述上纱杆驱动装置驱动转动，所述上纱杆的另一端固定连接有所述托板，所述夹纱电磁铁设在所述托板上；所述控制机构与所述夹纱电磁铁电性连接以通过通电或断电控制所述夹纱电磁铁夹住或松开纱线；所述剪纱机构固接于所述上纱机构的托板，所述剪纱机构在所述夹纱电磁铁夹住的位置与所述纱框的入纱位置之间剪断纱线后，所述上纱杆驱动装置通过所述上纱杆将夹有纱线的托板转动至靠近铰接有所述夹纱片的所述绕纱杆，并使纱线从打开后的所述夹纱片与所述绕纱杆之间穿过，以使所述夹纱片复位后与所述绕纱杆配合夹住新的纱线头。在其中一个实施例中，所述剪纱机构包括剪刀及剪刀驱动装置；所述剪刀驱动装置设在所述托板上，所述剪刀与所述剪刀驱动装置连接且能够由所述剪刀驱动装置驱动向纱线运动以剪断纱线。上述自动上纱的绕纱装置可通过上纱机构夹住纱线，以供剪纱机构剪断，剪纱机构剪断纱线后产生的新的纱线头会被上纱机构夹住，并且能够由上纱机构牵引至夹纱机构处，夹纱机构的夹纱片可由夹纱片驱动装置驱动打开供新的纱线头穿过，当夹纱片复位后能够与纱框配合夹住新的纱线头，从而上纱机构松开新的纱线头后，纱框驱动装置可接着驱动纱框转动进行绕纱。该自动上纱的绕纱装置只需要首次人工上纱即可，后续可以从纱线源(如筒子纱)不断绕取不同批次的纱线，后续绕纱过程无需人工上纱，效率高。附图说明图1为一实施例的纱线取样机的结构示意图；图2为图1所示纱线取样机的部分结构放大示意图；图3为图1所示纱线取样机的俯视图；图4为图1所示纱线取样机的部分剖视图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本实施例的纱线取样机10包括机台11、电子秤12、张力调节机构13、断纱检测机构14、横动摆纱组件15、绕纱机构16、夹纱机构17、上纱机构18、剪纱机构19、卸纱机构20、捻纱机构21、收料机构22及控制机构。在本实施例中，机台11包括支撑架111、侧向固定板112、工作台113及固定座114。侧向固定板112设在支撑架111的一侧且与支撑架111固定连接。工作台113设在支撑架111上。固定座114设在工作台113上。固定座114的侧壁与工作台113的台面垂直设置。可理解，在其他实施例中，该机台11的结构不限于上面所述。电子秤12的托盘用于放置筒子纱90，并实时监测筒子纱90的重量情况。电子秤12优选精度较高的电子秤，如精度为1mg。电子秤12具有数据接口，可以将所称重的物体的重量实时传输到计算机或可编程逻辑控制器(PLC)等控制机构。电子秤12优选采用减差法得出筒子纱90的重量变化。在本实施例中，电子秤12上设有护罩121。护罩121可以防风、防尘，从而可以尽量避免外界因素对电子秤12称重造成影响。张力调节机构13用于调节纱线91的张力，从而使电子秤12称重更准确可靠。在本实施例中，张力调节机构13包括张力架131、张力架驱动装置132及储存式送纱器133。张力架131具有过线孔。过线孔优选至少有两个。当纱线91从该两个过线孔中穿过后，能够折向向上，即弯折改变行进路径进入下一个机构中。可理解，在其他实施例中，一个过线孔也可以达到该效果。张力架驱动装置132设在侧向固定板112上且与张力架131连接以驱动张力架131转动。在本实施例中，张力架驱动装置132为旋转气缸，可在一定角度范围内来回转动。可理解，该张力架驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上纱的绕纱装置，其特征在于，包括：机台；绕纱机构，包括纱框及绕纱驱动装置，所述绕纱驱动装置设在所述机台上，所述纱框与所述绕纱驱动装置的转轴连接且能够由所述绕纱驱动装置驱动相对于所述机台转动；夹纱机构，包括夹纱片及夹纱片驱动装置，所述夹纱片与所述纱框铰接且在复位状态下所述夹纱片与所述纱框配合以夹住纱线头，所述夹纱片驱动装置设在所述机台上，所述夹纱片驱动装置能够推动所述夹纱片相对于所述纱框转动以打开供纱线头穿过；剪纱机构，设在所述机台上，用于剪断纱线；上纱机构，设在所述机台上，用于夹住纱线供所述剪纱机构剪断，并用于将剪断后产生的新纱线头牵引至所述夹纱机构处供所述夹纱片夹紧；以及控制机构，与所述绕纱驱动装置、所述夹纱片驱动装置、所述剪纱机构及所述上纱机构分别电性连接，所述控制机构用于控制所述绕纱驱动装置转动或停机，并在控制所述绕纱驱动装置停机后控制所述夹纱片驱动装置、所述剪纱机构及所述上纱机构配合动作。

【技术特征摘要】
1.一种自动上纱的绕纱装置，其特征在于，包括：机台；绕纱机构，包括纱框及绕纱驱动装置，所述绕纱驱动装置设在所述机台上，所述纱框与所述绕纱驱动装置的转轴连接且能够由所述绕纱驱动装置驱动相对于所述机台转动；夹纱机构，包括夹纱片及夹纱片驱动装置，所述夹纱片与所述纱框铰接且在复位状态下所述夹纱片与所述纱框配合以夹住纱线头，所述夹纱片驱动装置设在所述机台上，所述夹纱片驱动装置能够推动所述夹纱片相对于所述纱框转动以打开供纱线头穿过；剪纱机构，设在所述机台上，用于剪断纱线；上纱机构，设在所述机台上，用于夹住纱线供所述剪纱机构剪断，并用于将剪断后产生的新纱线头牵引至所述夹纱机构处供所述夹纱片夹紧；以及控制机构，与所述绕纱驱动装置、所述夹纱片驱动装置、所述剪纱机构及所述上纱机构分别电性连接，所述控制机构用于控制所述绕纱驱动装置转动或停机，并在控制所述绕纱驱动装置停机后控制所述夹纱片驱动装置、所述剪纱机构及所述上纱机构配合动作。2.如权利要求1所述的自动上纱的绕纱装置，其特征在于，还包括储存式送纱器；所述储存式送纱器设在所述机台上，从纱线源引出的纱线经过所述储存式送纱器储存预设圈数后进入所述绕纱机构。3.如权利要求1所述的自动上纱的绕纱装置，其特征在于，还包括断纱检测机构；所述断纱检测机构设在所述机台上且与所述控制机构电性连接。4.如权利要求1所述的自动上纱的绕纱装置，其特征在于，还包括横动摆纱组件；所述横动摆纱组件包括凸轮、凸轮驱动装置及摆纱杆；所述凸轮驱动装置设在所述机台上且与所述凸轮连接以驱动所述凸轮转动，所述摆纱杆的一端与所述凸轮传动配合，另一端设有过线孔；所述控制机构与所述凸轮驱动装置电性连接以控制所述凸轮驱动装置动作；所述纱线穿过所述摆纱杆的过线孔后进入所述绕纱机构。5.如权利要求1～4中任一项所述的自动上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张三强，孔垂信，骆小来，吴海彬，王国强，佘惠，
申请(专利权)人：广东溢达纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44