智能化车辆刹车系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能化车辆刹车系统，包括AVR32芯片、刹车控制设备、刹车片和故障自检设备，AVR32芯片分别与刹车控制设备和故障自检设备连接，刹车控制设备与刹车片连接，AVR32芯片用于基于故障自检设备的输出控制刹车控制设备对刹车片的刹车操作。通过本发明专利技术，能够在车辆异常时迅速刹车，避免车内乘客受到进一步伤害。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能控制领域，尤其涉及一种智能化车辆刹车系统。
技术介绍
现有技术中，公共汽车中用于车辆状态异常检测的传感器设备精度不高，类型和数量较少，公共汽车的安全防护设备种类不多，无法满足在满员状态下乘客对安全防护设备的需求，安全防护设备仍需要乘客肉眼寻找其所在位置，安全防护设备的操作完全需要乘客人工完成，其自动化水平低，工作效率低下，而公共汽车出事时对反映速度的要求很高，事故伤亡数量往往取决于安全防护设备的启用速度，现有技术中的安全防护设备很明显无法达到人们期望的工作效率。因此，需要一种新的车辆安全防护设备的设计方案，能够增加用于车辆状态异常检测的传感器设备的类型和数量，同时增加车辆安全防护设备的类型和数量，还能够以自动操作模式替代现有的人工操作模式，加快车辆安全防护设备的反映速度，从而方便车内乘客的快速逃生。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种智能化车辆刹车系统，引入多个用于车辆状态异常检测的传感器，提高传感器检测精度，引入多个安全防护设备供乘客使用，同时，还对现有的安全防护机制进行优化，提高车辆安防系统的自动化程度，避免重大车辆灾难的发生，有力地维护车上人员的人身安全，避免运营单位经济利益受到损害。根据本专利技术的一方面，提供了一种智能化车辆刹车系统，所述系统包括AVR32芯片、刹车控制设备、刹车片和故障自检设备，AVR32芯片分别与刹车控制设备和故障自检设备连接，刹车控制设备与刹车片连接，AVR32芯片用于基于故障自检设备的输出控制刹车控制设备对刹车片的刹车操作。更具体地，在所述智能化车辆刹车系统中，包括：刹车控制设备，设置在驱动车轮上方，与AVR32芯片连接，用于接收车辆异常信号或车辆正常信号，并在接收到车辆异常信号时发出异常刹车控制信号；刹车片，设置在驱动车轮上方，与刹车控制设备连接，用于在接收到异常刹车控制信号时对驱动车轮执行紧急刹车操作；烟雾浓度设备，位于车顶位置，用于对车内烟雾浓度进行检测，输出实时烟雾浓度；烟雾浓度报警设备，位于车顶位置，与烟雾浓度检测设备连接，用于接收实时烟雾浓度，并在实时烟雾浓度大于等于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度报警信号，在实时烟雾浓度小于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度正常信号；温度检测设备，设置在发动机位置附近，包括双金属片、曲率检测器和信号转换器，双金属由两片膨胀系数不同的金属贴在一起而组成，曲率检测器与双金属片连接，用于检测双金属片的弯曲程度以作为实时曲率输出，信号转换器与曲率检测器连接，用于基于实时曲率确定并输出实时温度；温度报警设备，与温度检测设备连接，用于接收实时温度，并在实时温度大于等于预设温度阈值时，发出温度异常信号，在实时温度小于预设温度阈值时，发出温度正常信号；故障自检设备，用于对车内各个电路设备进行自检，当发现电路设备存在故障时，发出自检报警信号并输出相关电路设备的名称，当未发现电路设备存在故障时，发出自检无误信号；CCD拍摄设备，设置在安全门附近，包括CCD传感器、支架、云台、防护罩、闪光灯、闪光灯控制器和环境亮度检测器，CCD传感器设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，云台和防护罩固定在支架上，环境亮度检测器用于检测周围环境的亮度，环境亮度检测器对周围环境进行亮度检测以获得实时环境亮度，闪光灯控制器分别与环境亮度检测器和闪光灯连接，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭；拍摄模式分析设备，设置在CCD拍摄设备的云台上，用于当CCD传感器在云台上进行可移动式拍摄时累计CCD传感器的移动量，当CCD传感器的移动量大于预设位移阈值时，发出扫描拍摄信号，当CCD传感器的移动量小于等于预设位移阈值时，发出固定拍摄信号；第一参考帧提取设备，分别与CCD拍摄设备和拍摄模式分析设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从省电模式中恢复到耗电模式，并从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，当接收到扫描拍摄信号时，从耗电模式进入到省电模式；第二参考帧提取设备，分别与CCD拍摄设备和拍摄模式分析设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从耗电模式进入到省电模式，当接收到扫描拍摄信号时，从省电模式中恢复到耗电模式，并从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像；运动检测设备，分别与第一参考帧提取设备和第二参考帧提取设备连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为8×8的子图像块，将参考图像中的左上角的子图像块和右上角的子图像块分别作为左参考子图像块和右参考子图像块，针对左参考子图像块，从当前图像中搜索到与左参考子图像块匹配的子图像块作为左目标子图像块，基于左参考子图像块和左目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为左运动矢量，针对右参考子图像块，从当前图像中搜索到与右参考子图像块匹配的子图像块作为右目标子图像块，基于右参考子图像块和右目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为右运动矢量，基于左运动矢量和右运动矢量确定平均运动矢量；图像补偿设备，与运动检测设备连接，用于基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像；基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括：将当前图像沿平均运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像；失真纠正设备，分别与CCD拍摄设备和图像补偿设备连接，用于检测CCD传感器光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度，基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像；人数检测设备，与失真纠正设备连接，用于对当前纠正图像依次进行直方图均衡处理、中值滤波处理和灰度化处理以获得灰度化图像，将灰度化图像与预设人形基准图像进行匹配以确定灰度化图像中的人形数量并作为实时车门人数输出；AVR32芯片，分别与人数检测设备、烟雾浓度报警设备、温度报警设备和故障自检设备连接，用于接收实时车门人数，并在实时车门人数大于等于预设人数阈值的同时还接收到烟雾浓度报警信号、温度异常信号或自检报警信号时，发出车辆异常信号，否则，发出车辆正常信号；紧急语音播放设备，设置在车顶，与AVR32芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，播放紧急语音文件；门泵控制设备，位于安全门的门泵附近，与AVR32芯片连接，用于在接收到车辆异常信号时，控制安全门的门泵以自动打开安全门；电路隔离设备，包括降温设备、可伸缩式封闭外壳、备用电源和微控制器，位于AVR32芯片附近，微控制器分别与AVR32芯片、降温设备、备用电源开启设备和外壳驱动设备连接，用于在接收到车辆异常信号时，控制外壳驱动设备将可伸缩式封闭外壳缩起以将AVR32芯片保护在可伸缩式封闭外壳内，控制降温设备进行可伸缩式封闭外壳内空间的降温，控制备用电源开启设备以开启备用电源为AVR32芯片提供紧急供电；其中，可伸缩式封闭外壳由防火材料制成；车内开启设备，设置在车体内侧并位于安全门附近，距离地板的上表面为1.5米，到对应安全门的水平距离小于0.5米；车外开启设备，设置在车体外侧并位于安全门附近，距离地面为1.8米，到对应安全门的水平距离小于0.5米。更具体地，在所述智能化车辆刹车系统中，还包括：视频通信设备，用于无线发送对车内环境进行图像采集以获得的车内图像。更具体地，在所述智能化车辆刹车系统中：视频通信设备包括压缩编码器件，用于对车内图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化车辆刹车系统，所述系统包括AVR32芯片、刹车控制设备、刹车片和故障自检设备，AVR32芯片分别与刹车控制设备和故障自检设备连接，刹车控制设备与刹车片连接，AVR32芯片用于基于故障自检设备的输出控制刹车控制设备对刹车片的刹车操作。

【技术特征摘要】
1.一种智能化车辆刹车系统，所述系统包括AVR32芯片、刹车控制设备、刹车片和故障自检设备，AVR32芯片分别与刹车控制设备和故障自检设备连接，刹车控制设备与刹车片连接，AVR32芯片用于基于故障自检设备的输出控制刹车控制设备对刹车片的刹车操作。2.如权利要求1所述的智能化车辆刹车系统，其特征在于，所述系统包括：刹车控制设备，设置在驱动车轮上方，与AVR32芯片连接，用于接收车辆异常信号或车辆正常信号，并在接收到车辆异常信号时发出异常刹车控制信号；刹车片，设置在驱动车轮上方，与刹车控制设备连接，用于在接收到异常刹车控制信号时对驱动车轮执行紧急刹车操作；烟雾浓度设备，位于车顶位置，用于对车内烟雾浓度进行检测，输出实时烟雾浓度；烟雾浓度报警设备，位于车顶位置，与烟雾浓度检测设备连接，用于接收实时烟雾浓度，并在实时烟雾浓度大于等于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度报警信号，在实时烟雾浓度小于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度正常信号；温度检测设备，设置在发动机位置附近，包括双金属片、曲率检测器和信号转换器，双金属由两片膨胀系数不同的金属贴在一起而组成，曲率检测器与双金属片连接，用于检测双金属片的弯曲程度以作为实时曲率输出，信号转换器与曲率检测器连接，用于基于实时曲率确定并输出实时温度；温度报警设备，与温度检测设备连接，用于接收实时温度，并在实时温度大于等于预设温度阈值时，发出温度异常信号，在实时温度小于预设温度阈值时，发出温度正常信号；故障自检设备，用于对车内各个电路设备进行自检，当发现电路设备存在故障时，发出自检报警信号并输出相关电路设备的名称，当未发现电路设备存在故障时，发出自检无误信号；CCD拍摄设备，设置在安全门附近，包括CCD传感器、支架、云台、防护罩、闪光灯、闪光灯控制器和环境亮度检测器，CCD传感器设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，云台和防护罩固定在支架上，环境亮度检测器用于检测周围环境的亮度，环境亮度检测器对周围环境进行亮度检测以获得实时环境亮度，闪光灯控制器分别与环境亮度检测器和闪光灯连接，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭；拍摄模式分析设备，设置在CCD拍摄设备的云台上，用于当CCD传感器在云台上进行可移动式拍摄时累计CCD传感器的移动量，当CCD传感器的移动量大于预设位移阈值时，发出扫描拍摄信号，当CCD传感器的移动量小于等于预设位移阈值时，发出固定拍摄信号；第一参考帧提取设备，分别与CCD拍摄设备和拍摄模式分析设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从省电模式中恢复到耗电模式，并从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，当接收到扫描拍摄信号时，从耗电模式进入到省电模式；第二参考帧提取设备，分别与CCD拍摄设备和拍摄模式分析设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从耗电模式进入到省电模式，当接收到扫描拍摄信号时，从省电模式中恢复到耗电模式，并从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像；运动检测设备，分别与第一参考帧提取设备和第二参考帧提取设备连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为8×8的子图像块，将参考图像中的左上角的子图像块和右上角的子图像块分别作为左参考子图像块和右参考子图像块，针对左参考子图像块，从当前图像中搜索到与左参考子图像块匹配...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪锡康，
申请(专利权)人：余姚市泗门印刷厂，
类型：发明
国别省市：浙江;33