一种获取设备作业费用信息的系统和方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种获取设备作业费用信息的系统，包括控制系统、机载终端和地面终端，控制系统在接收控制端发送的指令后，驱动机载终端自检，在机载终端自检合格后，机载终端驱动控制系统根据指令执行作业，同时，控制系统采集参数信息，并向机载终端发送参数信息；机载终端接收到参数信息后，根据机载终端的自检情况进行存储和/或发送至地面终端；地面终端接收到参数信息后，根据参数信息计算作业费用。无人机提供方或者作业服务提供方可通过地面终端能够实时了解到无人机的作业参数信息和作业费用，便于无人机提供方和作业服务提供方进行费用结算。本发明专利技术实施例还提供了一种获取设备作业费用信息的方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及获取设备作业费用信息的领域，特别涉及一种获取设备作业费用信息的系统和方法。
技术介绍
以植保机费用结算为例，植保机(全称为植保无人机)是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，包括喷洒药剂、种子和粉剂等，具有作业效率高、对农作物影响小和使用成本低等优势，但植保机价格较高，不利于农民通过植保机喷洒作业的推广。目前市场上通过无人机提供方和作业服务提供方合作的商业模式解决上述问题，该商业模式为由无人机提供方提供植保机和技术，技术包括植保机的维修等，作业服务提供方提供植保服务，此时，作业服务需求方通过向作业服务提供方购买服务完成植保作业后，作业服务提供方向作业服务需求方收取植保费用后，按照一定比例在无人机提供方和作业服务提供方进行分配。但是，由于无人机提供方不在一线作业，因此，对无人机提供方来说如何准确独立获知植保机服务土地面积至关重要，这样可对作业服务提供方提供的相关植保费用做独立判别。还有，现有植保机的植保费用计算方式为作业服务提供方通过手持设备或植保机采集目标土地的四个点的经纬度坐标，然后根据这四个点采用几何方法计算土地面积，依据面积向农民收取植保费用，但采用四点计算土地面积涉及到踩点计算等工作繁杂，且效率低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供了一种使无人机提供方或者作业服务提供方能够实时了解现场作业情况和费用的获取设备作业费用信息的系统。本专利技术的另一目的在于提供一种获取设备作业费用信息的方法，其中，无人机提供方能够通过地面终端获取植保机的作业参数信息，并能精确的计算作业费用，便于与作业服务提供方进行费用结算。为达到以上目的，本专利技术提供了一种获取设备作业费用信息的系统，包括：控制系统，所述控制系统根据控制端的指令以及机载终端的自检结果控制设备作业，并采集作业参数信息；机载终端，所述机载终端与所述控制系统通讯连接，所述机载终端对系统进行自检；地面终端，所述地面终端与所述机载终端通讯连接，所述地面终端根据所述作业参数信息计算作业费用。在一个实施例中，所述控制系统和所述机载终端设置于所述设备上。在一个实施例中，所述控制系统接收到所述控制端发送的指令后，向所述机载终端发送请求信息，所述机载终端接收到所述请求信息后，执行自检。在一个实施例中，若自检合格，则所述机载终端向所述控制系统发送自检合格信息，所述控制系统接收到所述自检合格信息后，根据所述控制端发送的指令控制所述设备开始作业；若自检不合格，则所述机载终端向所述控制系统发送自检不合格信息，所述控制系统接收到所述自检不合格信息后，控制所述设备不作业。在一个实施例中，所述自检结果为所述机载终端能够接收所述作业参数信息，并且能够存储和/或发送所述作业参数信息，则自检合格。在一个实施例中，所述控制系统接收到所述自检不合格信息后，还会向所述控制端和/或所述地面终端发送报警提示。在一个实施例中，所述设备开始作业后，所述控制系统采集所述作业参数信息。在一个实施例中，所述设备开始作业后，所述控制系统实时采集所述作业参数信息，并实时向所述机载终端发送采集到的所述作业参数信息。在一个实施例中，所述设备开始作业后，所述设备根据所述控制端的控制或者预载程序进行作业。在一个实施例中，若所述自检结果为所述机载终端能够接收、存储和发送所述作业参数信息，则在所述控制系统发送所述作业参数信息至所述机载终端后，所述机载终端将所述作业参数信息发送至所述地面终端，或者同时对所述作业参数信息进行存储；若所述自检结果为所述机载终端能够实现接收和存储所述作业参数信息，且不能发送所述作业参数信息，则在所述控制系统发送所述作业参数信息至所述机载终端后，所述机载终端先对所述作业参数信息进行存储，当所述机载终端能够实现发送所述作业参数信息至所述地面终端时，所述机载终端执行将所述作业参数信息发送给所述地面终端；若所述自检结果为所述机载终端能够实现接收和发送所述作业参数信息，且不能存储所述作业参数信息，则在所述控制系统发送所述作业参数信息至所述机载终端后，所述机载终端将所述作业参数信息发送至所述地面终端。在一个实施例中，若所述自检结果为所述机载终端能够实现接收和存储所述作业参数信息，且不能发送所述作业参数信息，或者所述机载终端能够实现接收、存储和发送所述作业参数信息，所述机载终端应满足存储所述作业信息参数信息的空间不小于2GB。在一个实施例中，所述设备为无人机。在一个实施例中，所述设备为植保无人机。在一个实施例中，所述作业参数信息包括飞行高度、飞行经纬度、飞行速度、电机转速和无人机的飞行状态。本专利技术还提供一种获取设备作业费用信息的方法，包括以下步骤：S100，通过控制端向所述设备发送作业指令；S200，所述设备上的控制系统接收作业指令后，向所述机载终端发送请求信息；S300，所述机载终端在接收到请求信息后，执行自检，若自检合格，则所述机载终端向所述控制系统发送自检合格信息，并执行S400，否则，所述机载终端向所述控制系统发送自检不合格信息，所述控制系统接收到自检不合格信息后，控制所述设备不作业；S400，所述控制系统接收到自检合格信息后，控制所述设备根据所述作业指令开始作业，并按照预载程序或所述控制端的控制完成作业，并降落，在作业过程中，所述控制系统采集所述作业参数信息，并将所述作业参数信息发送至所述机载终端；S500，所述机载终端接收所述作业参数信息，并存储和/或发送给所述地面终端；S600，所述地面终端接收所述作业参数信息，并根据所述作业参数信息计算作业费用。在一个实施例中，所述设备为无人机。在一个实施例中，所述设备为植保无人机。在一个实施例中，在S400中，所述作业为喷洒作业，所述喷洒作业由药泵电机驱动，所述药泵电机和所述控制系统有线连接，所述控制系统采集的所述作业参数信息还包括所述药泵电机的工作状态。在一个实施例中，在S600中，所述作业费用包括作业面积费用和作业流量费用，所述地面终端提取相邻两次所述药泵电机开启和关闭状态之间的所有飞行经纬度信息，然后计算所述飞行经纬度信息所构成的边缘的点相连形成的多边形，最后根据多边形面积计算作业面积费用，所述地面终端根据喷洒流量计算作业流量费用。根据优选实施例，本专利技术提供了如下优点：(1)本专利技术通过地面终端使无人机提供方或作业服务提供方实时了解到植保机的作业信息和作业费用，便于无人机提供方和作业服务提供方进行费用结算；(2)本专利技术通过控制系统实时记录植保机的飞行经纬度，地面终端终端通过该数飞行经纬度计算作业面积，从而得到作业面积费用，通过喷洒流量计算作业流量费用，使得费用计算方便，并提高了效率；(3)本专利技术的用于控制系统接收到控制端发送的指令后，先驱动机载终端自检，一旦自检不合格，该控制系统控制设备不作业，还会发送报警提示至控制端和或地面终端。以下结合附图及实施例进一步说明本专利技术。附图说明图1为本专利技术所述获取设备作业费用信息的系统的结构框图；图2为本专利技术所述获取设备作业费用信息的方法的流程图。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种获取设备作业费用信息的系统，其特征在于，包括：控制系统，所述控制系统根据控制端的指令以及机载终端的自检结果控制设备作业，并采集作业参数信息；机载终端，所述机载终端与所述控制系统通讯连接，所述机载终端对系统进行自检；地面终端，所述地面终端与所述机载终端通讯连接，所述地面终端根据所述作业参数信息计算作业费用。

【技术特征摘要】
1.一种获取设备作业费用信息的系统，其特征在于，包括：控制系统，所述控制系统根据控制端的指令以及机载终端的自检结果控制设备作业，并采集作业参数信息；机载终端，所述机载终端与所述控制系统通讯连接，所述机载终端对系统进行自检；地面终端，所述地面终端与所述机载终端通讯连接，所述地面终端根据所述作业参数信息计算作业费用。2.如权利要求1所述的获取设备作业费用信息的系统，其特征在于，所述控制系统和所述机载终端设置于所述设备上。3.如权利要求1所述的获取设备作业费用信息的系统，其特征在于，所述控制系统接收到所述控制端发送的指令后，向所述机载终端发送请求信息，所述机载终端接收到所述请求信息后，执行自检。4.如权利要求3所述的获取设备作业费用信息的系统，其特征在于，若自检合格，则所述机载终端向所述控制系统发送自检合格信息，所述控制系统接收到所述自检合格信息后，根据所述控制端发送的指令控制所述设备开始作业；若自检不合格，则所述机载终端向所述控制系统发送自检不合格信息，所述控制系统接收到所述自检不合格信息后，控制所述设备不作业。5.如权利要求4所述的获取设备作业费用信息的系统，其特征在于，所述自检结果为所述机载终端能够接收所述作业参数信息，并且能够存储和/或发送所述作业参数信息，则自检合格。6.如权利要求4所述的获取设备作业费用信息的系统，其特征在于，所述控制系统接收到所述自检不合格信息后，还会向所述控制端和/或所述地面终端发送报警提示。7.如权利要求4所述的获取设备作业费用信息的系统，其特征在于，所述设备开始作业后，所述控制系统采集所述作业参数信息。8.如权利要求7所述的获取设备作业费用信息的系统，其特征在于，所述设备开始作业后，所述控制系统实时采集所述作业参数信息，并实时向所述机载终端发送采集到的所述作业参数信息。9.如权利要求4所述的获取设备作业费用信息的系统，其特征在于，所述设备开始作业后，所述设备根据所述控制端的控制或者预载程序进行作业。10.如权利要求5所述的获取设备作业费用信息的系统，其特征在于，若所述自检结果为所述机载终端能够接收、存储和发送所述作业参数信息，则在所述控制系统发送所述作业参数信息至所述机载终端后，所述机载终端将所述作业参数信息发送至所述地面终端，或者同时对所述作业参数信息进行存储；若所述自检结果为所述机载终端能够实现接收和存储所述作业参数信息，且不能发送所述作业参数信息，则在所述控制系统发送所述作业参数信息至所述机载终端后，所述机载终端先对所述作业参数信息进行存储，当所述机载终端能够实现发送所述作业参数信息至所述地面终端时，所述机载终端执行将所述作业参数信息发送给所述地面终端；若所述自检结果为所述机载终端能够实现接收和发送所述作业参数信息，且不能存储所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，刘卓斌，
申请(专利权)人：上海圣尧智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31