一种基于协同模式的手持终端系定位系统技术方案

本发明专利技术涉及定位系统，具体地说，是一种基于协同模式的手持终端系定位系统，包括手持终端，手持终端外部形状为圆柱形，壳体由塑料或者金属制成，壳体内设置有MCU控制模块，手持终端内部的MCU控制模块与定位模块、通信模块、惯性导航模块和云服务器分别相连，手持终端壳体内还设置有内置天线，定位模块和通信模块均与内置天线相连，内置天线与基站相互通信，基站与卫星相互通信，手持终端内设置内存卡槽、USB接口和电池槽，手持终端外部设置有显示屏，显示屏、内存卡槽、USB接口、电池槽与MCU控制模块之间通过总线相连。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定位系统，具体地说，是一种基于协同模式的手持终端系定位系统。
技术介绍
定位系统（以确定空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体或装置（部件））一般指全球定位系统（GlobalPositioningSystem）。简单地说，这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。除美国外还有我国自主的北斗卫星导航系统等。中国北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统。中国北斗卫星导航系统是继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统(BDS)和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。GPS除了用于导航、定位和测量外，由于GPS系统的空间卫星上载有的精确时钟可以发布时间和频率信息，因此，以空间卫星上的精确时钟为基础，在地面监测站的监控下，传送精确时间和频率是GPS的另一重要应用，应用该功能可进行精确时间或频率的控制，可为许多工程实验服务。目前定位终端市场被米级产品所占领，米级定位产品的定位精度只能达到5-10米。随着市场对定位精度要求的进一步提高，对亚米级定位(定位精度达到1米以内)以及更高精度的定位的需求越来越急切。现有的定位系统存在定位精度不高和数据传输有延时的问题，且不具备协同模式。
技术实现思路
为了解决现有技术的缺点，本专利技术提供一种定位系统，具体地说是一种基于协同模式的手持终端系定位系统。本专利技术的具体技术方案如下：一种基于协同模式的手持终端系定位系统，包括手持终端，手持终端外部形状为圆柱形，壳体由塑料或者金属制成，壳体内设置有MCU控制模块，手持终端内部的MCU控制模块与定位模块、通信模块、惯性导航模块和云服务器分别相连，手持终端壳体内还设置有内置天线，定位模块和通信模块均与内置天线相连，内置天线与基站相互通信，基站与卫星相互通信，手持终端内设置内存卡槽、USB接口和电池槽，手持终端外部设置有显示屏，显示屏、内存卡槽、USB接口、电池槽与MCU控制模块之间通过总线相连。本专利技术的进一步改进，手持终端还设置有控制开关，控制开关设置在手持终端的底部。本专利技术的进一步改进，手持终端壳体底部设有防护盖，壳体的侧部设有凸起物，防护盖的一侧通过转轴与壳体底部相连，防护盖的另一侧与壳体通过搭扣相连。本专利技术的进一步改进，手持终端的壳体外套有防滑橡胶套，防滑橡胶套的表面设有与人体手指相吻合的若干凹槽。本专利技术的进一步改进，定位模块采用北斗卫星定位系统。本专利技术的进一步改进，通信模块采用无线通信模块。本专利技术的有益效果：本专利技术采用手持终端，便于携带，且手持终端内设计有MCU模块，通过MCU控制模块与基站相互通信，提高抗干扰能力以及定位的精度；本专利技术通过内置通信模块与基站相互通信，数据还能够实时发送至云服务器，手持终端与云服务器之间数据协同传输，实现数据共享，并且能够实现远程实时显示。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中手持终端的结构示意图。图中，1-显示屏，2-MCU控制模块，3-总线，4-内置天线，5-内存卡槽，6-控制开关，7-USB接口，8-电池槽，9-防护盖，10-搭扣。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解，下面将结合附图和实施例对本专利技术做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本专利技术，并不对本专利技术的保护范围构成限定。实施例：如图1和图2所示，一种基于协同模式的手持终端系定位系统，包括手持终端，手持终端外部形状为圆柱形，壳体由塑料或者金属制成，壳体内设置有MUC控制模块2，手持终端内部的MUC控制模块2与定位模块、通信模块、惯性导航模块和云服务器分别相连，手持终端壳体内还设置有内置天线4，定位模块和通信模块均与内置天线4相连，内置天线4与基站相互通信，基站与卫星相互通信，手持终端内设置内存卡槽5、USB接口7和电池槽8，手持终端外部设置有显示屏1，显示屏1、内存卡槽5、USB接口7、电池槽8与MUC控制模块2之间通过总线3相连。在本实施例中，手持终端还设置有控制开关6，控制开关6设置在手持终端的底部，手持终端壳体底部设有防护盖9，壳体的侧部设有凸起物，防护盖9的一侧通过转轴与壳体底部相连，防护盖9的另一侧与壳体通过搭扣10相连，这样可以对壳体底部的部件起到防护的作用，手持终端的壳体外套有防滑橡胶套，防滑橡胶套的表面设有与人体手指相吻合的若干凹槽，起到防滑的作用；防滑套上还可以设置与人体手指相吻合的凹槽，这样可以更加便于操作人员的抓取。在本实施例中，定位模块采用北斗卫星定位系统，通信模块采用无线通信模块。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于协同模式的手持终端系定位系统，其特征在于，包括手持终端，所述手持终端外部形状为圆柱形，壳体由塑料或者金属制成，所述壳体内设置有MCU控制模块，所述手持终端内部的MCU控制模块与定位模块、通信模块、惯性导航模块和云服务器分别相连，所述手持终端壳体内还设置有内置天线，所述定位模块和所述通信模块均与所述内置天线相连，所述内置天线与基站相互通信， 所述基站与卫星相互通信，所述手持终端内设置内存卡槽、USB接口和电池槽，所述手持终端外部设置有显示屏，所述显示屏、内存卡槽、USB接口、电池槽与所述MCU控制模块之间通过总线相连。

【技术特征摘要】
1.一种基于协同模式的手持终端系定位系统，其特征在于，包括手持终端，所述手持终端外部形状为圆柱形，壳体由塑料或者金属制成，所述壳体内设置有MCU控制模块，所述手持终端内部的MCU控制模块与定位模块、通信模块、惯性导航模块和云服务器分别相连，所述手持终端壳体内还设置有内置天线，所述定位模块和所述通信模块均与所述内置天线相连，所述内置天线与基站相互通信，所述基站与卫星相互通信，所述手持终端内设置内存卡槽、USB接口和电池槽，所述手持终端外部设置有显示屏，所述显示屏、内存卡槽、USB接口、电池槽与所述MCU控制模块之间通过总线相连。2.根据权利要求1所述的基于协同模式的手持终端系定位系统，其特征在于，所述手持终端还设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴有龙，徐楠，杨忠，孙罡，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32