一种机电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置，包括传动机构、艾条夹持机构、自动控制传动系统以及可伸缩和移动的支架桌。该装置采用机电一体设计，以电机作为动力源，采用单片机控制电机传动，通过传动机构使夹持艾条的夹筒实现预定的运动规律,圆弧周期运动同时也向前运动。本发明专利技术通过机械自动化控制该装置的行程和周期，代替人工作业使艾条熏灸的功效得到充分发挥。整体外形为桌凳配合造型，设计结构紧凑，操作简单，方便在家庭中使用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及艾条温灸治疗的装置，尤其是一种机电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置。
技术介绍
艾条熏灸又称穴位艾条熏灸。施灸时离皮肤10～30mm(根据每个治疗者不同的承受程度来定)。艾条熏灸过程中，艾条点燃的一端与施灸皮肤保持一定位置高度，然后均匀地向左右方向移动地进行。艾条熏灸在养生方面有六大功效：一、温肌散寒、疏风解表；二、温经通络、活血逐疲；三、温中活里、强脏壮腑；四、温阴补虚、回阳固脱；五、行气活血、消火化淤；六、平衡阴阳、保健防病。它能帮助人体全面温通经络，温补元气，调和气血，润泽面色，散发健康神采。它还能充分改善气滞血淤、肿胀酸麻，使人最大限度地释放能量、解除疲劳，享受轻松，达到内外和谐完美统一的最高境界。艾条熏灸养生在美容方面还有两大功效。面部皮肤方面：可加速皮肤的血液循环，使老化细胞代谢，新细胞再生加强，淡化色斑，减少皱纹，使肤色红润白嫩，延缓衰老。眼部方面：可改善眼袋、黑眼圈、眼睑下垂、皱纹、延缓眼部的松弛老化现象，使眼部恢复光彩。目前，国内针对艾条熏灸治疗颈椎病有两种方式：一是靠人工手持艾条熏灸颈椎进行治疗，这样的缺陷是工作时间较长，手工治疗相当累，并且手工不能使艾条与皮肤很好的固定在同一距离，从而不能充分发挥艾条的功效。二是利用艾条温灸器进行治疗，这样做虽然能使艾条的燃烧段与治疗部位位置保持不变，但艾条熏灸部位始终在同一个点上，无法在颈椎处来回移动熏灸。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种设计结构紧凑，方便在家庭使用，操作简单的一种机电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置。使夹持艾条的夹筒实现预计的运动规律，从而达到机器代替手工治疗，将艾条的众多功效完全体现出来。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种机电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置，包括传动机构、艾条夹持机构、控制传动机构以及可伸缩和移动的支架桌，传动机构、艾条夹持机构和控制传动机构安装在可伸缩和移动的支架桌上，具体结构和连接关系为：所述传动机构包括弧形滑道套，空心支架，第一弧形滑道，固定架、第一电动机、第一减速箱、丝杆支撑座、滑动平台、直线导轨、第一轴承套、第一轴承、支撑板、丝杆套、直线轴承、直线轴承套、丝杆、第二轴承套，第二轴承，限位孔，摆杆，第三轴承，第三轴承套，摆杆固定架，第二电动机，第二减速箱，弧形滑道定位架、支撑架，第二弧形滑道、第四轴承，弧形滑块以及轮轴，所述第一轴承通过过盈配合安装在第一轴承套上，丝杆套和直线轴承焊接在滑动平台上，直线导轨安装在直线轴承套中，直线导轨通过过盈配合安装在丝杆支撑座上，丝杆安装在丝杆套中，丝杆的一端通过过盈配合安装在第一轴承内，丝杆的另一端穿过丝杆支撑座与第一减速箱的一端相连，第一减速箱的另一端与第一电动机输出轴相连，第一电动机输出的转速经第一减速箱减速后，按照一定的转速传到丝杆上，进而使滑动平台按照一定的速度前后运动，第一电动机和丝杆支撑座通过螺栓连接在支撑板上，第四轴承通过过盈配合安装在轮轴上，轮轴焊接在弧形滑块上做成小车型，小车型通过焊接与固定架以及第三轴承套连接成一个整体，固定架通过螺栓连接在支撑板的上侧，支撑架通过螺栓连接在支撑板的下侧，支撑架下端焊接有第二轴承套，第二轴承通过过盈配合安装在第二轴承套中、第三轴承通过过盈配合安装在第三轴承套中，限位孔两端通过过盈配合将第二轴承、第三轴承连接成一个整体，空心支架一端焊接在弧形滑道定位架上，另一端与弧形滑道套焊接，空心支架在第一弧形滑道两端通过间隙配合实现第一弧形滑道的固定，弧形滑道定位架则通过螺栓连接实现第二弧形滑道的固定，第二减速箱一端与第二电动机相连，另一端与摆杆固定架焊接成一个整体，摆杆一端通过螺栓连接在摆杆固定架上，另一端嵌入限位孔内，第二电动机通过螺栓固定在支撑板上，第二电动机输出的转速经第二减速箱减速后由第二减速箱另一端按照一定的转速输出，并且使摆杆摆动，通过与限位孔的作用使机构沿第一弧形滑道和第二弧形滑道作圆弧运动，所述艾条夹持机构包括第一紧固旋钮，夹筒以及滑动平台，夹筒通过螺栓固定连接在滑动平台上，通过调节第一紧固旋钮来实现不同规格艾条的夹持与拆卸，所述控制传动机构包括第一电动机、第二电动机、单片机定位架、单片机、行程开关固定板、第一行程开关、第二行程开关、开关按钮、前移动弹簧按钮以及后移动弹簧按钮，单片机定位架通过螺栓连接将单片机固定在支撑板上，单片机控制第一电动机、第二电动机的转速，开关按钮控制第一电动机、第二电动机的转动与停止，前移动弹簧按钮控制第一电动机正转，使夹筒以及滑动平台向前运动，后移动弹簧按钮控制第一电动机反转，使夹筒以及滑动平台向后运动，第一行程开关和第二行程开关安装在行程开关固定板上，行程开关固定板通过螺栓连接固定在弧形滑道定位架上，当弧形滑块碰到第一行程开关或第二行程开关时，第二电动机便会自动反转，所述可伸缩和移动的支架桌包括支撑板、第一凹槽实心支梁、第二紧固旋钮、第一空心支梁、第二凹槽实心支梁、第三紧固旋钮、第二空心支梁、可360°旋转的滚轮支撑架、滚轮、板凳以及挡板，第一凹槽实心支梁上端与支撑板焊接在一起，下端嵌入第一空心支梁内，通过调节第一空心支梁上的第二紧固旋钮实现对第一凹槽实心支梁的固定，第二凹槽实心支梁一端焊接在第一空心支梁上，另一端嵌入第二空心支梁内，通过调节第二空心支梁上的第三紧固旋钮实现对第二凹槽实心支梁的固定，第二空心支梁通过螺栓连接在挡板上以实现整个机构的连接，可360°旋转的滚轮支撑架焊接在第一空心支梁的下端，并且将滚轮安装在可360°旋转的滚轮支撑架上，挡板安装在板凳上。所述单片机控制第二电动机的转速是根据每个人不同的承受程度来控制夹筒中艾条圆弧运动的速度。所述单片机控制第一电动机的转速，正反转及工作周期，前后移动总行程为250mm，工作周期为30分钟，根据不同规格的艾条燃烧速度给定第一电动机不同的转速，使艾条燃烧的速度和夹筒向前运动的速度相同，保证艾条的燃烧段与治疗部位的距离始终保持不变。本专利技术的突出优点在于：艾条的圆弧运动是通过电动机和减速箱带动摆杆的摆动实现的，设计紧凑巧妙。第二电动机的正反转是由第一行程开关和第二行程开关控制的，当弧形滑块碰到行程开关后第二电动机的转向会自动改变。艾条做的是圆弧运动和前后运动的复合运动，圆弧运动是实现艾条在颈椎不同穴位上的移动，前后运动是根据不同规格的艾条燃烧速度给定不同的转速，让艾条燃烧的速度和艾条向前运动的速度相同，从而保证艾条的燃烧段与治疗部位的位置距离不变，使艾条熏灸治疗达到最佳效果。附图说明图1是本专利技术所述的电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置的结构示意图。图2是本专利技术所述的机电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置的复合运动的结构示意图。图3是本专利技术所述的机电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置的圆弧运动的结构示意图。图4是本专利技术所述的机电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置的圆弧运动的部分结构示意图。图5是本专利技术所述的机电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置的前后运动的结构示意图。图中标记为：1弧形滑道套，2空心支架，3第一弧形滑道，4固定架，5第一紧固旋钮，6套筒，7第一电动机，8第一减速箱，9丝杆支撑座，10滑动平台，11直线导轨，12第一轴承套，13第一轴承，14艾条，15支撑板，16丝杆套，17直线轴承，18本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置，包括传动机构、艾条夹持机构、控制传动机构以及可伸缩和移动的支架桌，传动机构、艾条夹持机构和控制传动机构安装在可伸缩和移动的支架桌上，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述传动机构包括弧形滑道套，空心支架，第一弧形滑道，固定架、第一电动机、第一减速箱、丝杆支撑座、滑动平台、直线导轨、第一轴承套、第一轴承、支撑板、丝杆套、直线轴承、直线轴承套、丝杆、第二轴承套，第二轴承，限位孔，摆杆，第三轴承，第三轴承套，摆杆固定架，第二电动机，第二减速箱，弧形滑道定位架、支撑架，第二弧形滑道、第四轴承，弧形滑块以及轮轴，所述第一轴承通过过盈配合安装在第一轴承套上，丝杆套和直线轴承焊接在滑动平台上，直线导轨安装在直线轴承套中，直线导轨通过过盈配合安装在丝杆支撑座上，丝杆安装在丝杆套中，丝杆的一端通过过盈配合安装在第一轴承内，丝杆的另一端穿过丝杆支撑座与第一减速箱的一端相连，第一减速箱的另一端与第一电动机输出轴相连，第一电动机输出的转速经第一减速箱减速后，按照一定的转速传到丝杆上，进而使滑动平台按照一定的速度前后运动，第一电动机和丝杆支撑座通过螺栓连接在支撑板上，第四轴承通过过盈配合安装在轮轴上，轮轴焊接在弧形滑块上做成小车型，小车型通过焊接与固定架以及第三轴承套连接成一个整体，固定架通过螺栓连接在支撑板的上侧，支撑架通过螺栓连接在支撑板的下侧，支撑架下端焊接有第二轴承套，第二轴承通过过盈配合安装在第二轴承套中、第三轴承通过过盈配合安装在第三轴承套中，限位孔两端通过过盈配合将第二轴承、第三轴承连接成一个整体，空心支架一端焊接在弧形滑道定位架上，另一端与弧形滑道套焊接，空心支架在第一弧形滑道两端通过间隙配合实现第一弧形滑道的固定，弧形滑道定位架则通过螺栓连接实现第二弧形滑道的固定，第二减速箱一端与第二电动机相连，另一端与摆杆固定架焊接成一个整体，摆杆一端通过螺栓连接在摆杆固定架上，另一端嵌入限位孔内，第二电动机通过螺栓固定在支撑板上，第二电动机输出的转速经第二减速箱减速后由第二减速箱另一端按照一定的转速输出，并且使摆杆摆动，通过与限位孔的作用使机构沿第一弧形滑道和第二弧形滑道作圆弧运动，所述艾条夹持机构包括第一紧固旋钮，夹筒以及滑动平台，夹筒通过螺栓固定连接在滑动平台上，通过调节第一紧固旋钮来实现不同规格艾条的夹持与拆卸，所述控制传动机构包括第一电动机、第二电动机、单片机定位架、单片机、行程开关固定板、第一行程开关、第二行程开关、开关按钮、前移动弹簧按钮以及后移动弹簧按钮，单片机定位架通过螺栓连接将单片机固定在支撑板上，单片机控制第一电动机、第二电动机的转速，开关按钮控制第一电动机、第二电动机的转动与停止，前移动弹簧按钮控制第一电动机正转，使夹筒以及滑动平台向前运动，后移动弹簧按钮控制第一电动机反转，使夹筒以及滑动平台向后运动，第一行程开关和第二行程开关安装在行程开关固定板上，行程开关固定板通过螺栓连接固定在弧形滑道定位架上，当弧形滑块碰到第一行程开关或第二行程开关时，第二电动机便会自动反转，所述可伸缩和移动的支架桌包括支撑板、第一凹槽实心支梁、第二紧固旋钮、第一空心支梁、第二凹槽实心支梁、第三紧固旋钮、第二空心支梁、可360°旋转的滚轮支撑架、滚轮、板凳以及挡板，第一凹槽实心支梁上端与支撑板焊接在一起，下端嵌入第一空心支梁内，通过调节第一空心支梁上的第二紧固旋钮实现对第一凹槽实心支梁的固定，第二凹槽实心支梁一端焊接在第一空心支梁上，另一端嵌入第二空心支梁内，通过调节第二空心支梁上的第三紧固旋钮实现对第二凹槽实心支梁的固定，第二空心支梁通过螺栓连接在挡板上以实现整个机构的连接，可360°旋转的滚轮支撑架焊接在第一空心支梁的下端，并且将滚轮安装在可360°旋转的滚轮支撑架上，挡板安装在板凳上。...
【技术特征摘要】
1.一种机电控制艾条圆弧运动治疗颈椎病装置，包括传动机构、艾条夹持机构、控制传动机构以及可伸缩和移动的支架桌，传动机构、艾条夹持机构和控制传动机构安装在可伸缩和移动的支架桌上，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述传动机构包括弧形滑道套，空心支架，第一弧形滑道，固定架、第一电动机、第一减速箱、丝杆支撑座、滑动平台、直线导轨、第一轴承套、第一轴承、支撑板、丝杆套、直线轴承、直线轴承套、丝杆、第二轴承套，第二轴承，限位孔，摆杆，第三轴承，第三轴承套，摆杆固定架，第二电动机，第二减速箱，弧形滑道定位架、支撑架，第二弧形滑道、第四轴承，弧形滑块以及轮轴，所述第一轴承通过过盈配合安装在第一轴承套上，丝杆套和直线轴承焊接在滑动平台上，直线导轨安装在直线轴承套中，直线导轨通过过盈配合安装在丝杆支撑座上，丝杆安装在丝杆套中，丝杆的一端通过过盈配合安装在第一轴承内，丝杆的另一端穿过丝杆支撑座与第一减速箱的一端相连，第一减速箱的另一端与第一电动机输出轴相连，第一电动机输出的转速经第一减速箱减速后，按照一定的转速传到丝杆上，进而使滑动平台按照一定的速度前后运动，第一电动机和丝杆支撑座通过螺栓连接在支撑板上，第四轴承通过过盈配合安装在轮轴上，轮轴焊接在弧形滑块上做成小车型，小车型通过焊接与固定架以及第三轴承套连接成一个整体，固定架通过螺栓连接在支撑板的上侧，支撑架通过螺栓连接在支撑板的下侧，支撑架下端焊接有第二轴承套，第二轴承通过过盈配合安装在第二轴承套中、第三轴承通过过盈配合安装在第三轴承套中，限位孔两端通过过盈配合将第二轴承、第三轴承连接成一个整体，空心支架一端焊接在弧形滑道定位架上，另一端与弧形滑道套焊接，空心支架在第一弧形滑道两端通过间隙配合实现第一弧形滑道的固定，弧形滑道定位架则通过螺栓连接实现第二弧形滑道的固定，第二减速箱一端与第二电动机相连，另一端与摆杆固定架焊接成一个整体，摆杆一端通过螺栓连接在摆杆固定架上，另一端嵌入限位孔内，第二电动机通过螺栓固定在支撑板上，第二电动机输出的转速经第二减速箱减速后由第二减速箱另一端按照一定的转速输出，并且使摆杆摆动，通过与限位孔的作用使机构沿第一弧形滑道和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢煜海，郭文峰，苏文桂，郑广平，李竞，谢红梅，毕伟，叶自旺，胡树良，王莎莎，芦迪，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。