雷达感测器的侦测角度微调装置制造方法及图纸

一种雷达感测器的侦测角度微调装置，包含一个壳体、一个雷达调整齿轮、一个主动机构、一个传动机构，及一个动力单元。该雷达调整齿轮能带动该雷达感测器旋转。该主动机构包括分别具有一个主动齿区的一个第一主动轴及一个第二主动轴。该传动机构包括一个连接该第一主动轴的主动齿区与该雷达调整齿轮的第一传动单元，及一个连接该第二主动轴的主动齿区与该雷达调整齿轮的第二传动单元。所述传动单元分别具有一个啮合对应的主动齿区的从动齿部，及一个与该从动齿部同步转动且啮合并半径小于该雷达调整齿轮的传动齿轮。该动力单元能使该雷达感测器旋转。借此，雷达感测器的侦测角度微调装置可达到角度调整解析度高的功效。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种角度微调装置，特别是涉及一种雷达感测器的侦测角度微调装置。
技术介绍
根据统计，每年全世界发生交通事故的件数时常居高不下，且由于交通工具目前绝大多数皆为人为操作，所以举凡未遵守交通规则、未保持安全车距、新手上路、疾病等人为因素所造成的交通事故更是不胜枚举。早在2009年美国便着手研究预防碰撞警示的规范，且发展出一种利用通讯、控制与信息科技侦测车辆周遭的动态状况，并能加以辅助驾驶人的安全科技，通称为汽车防撞系统。其中一种即为通过感知系统中的一个雷达感测器来监测前方障碍物或检测与目标物之间的相对速度和距离，计算即将发生的情况。通过该雷达感测器能在危险情况即将发生时，达到自动减速、警示驾驶人以及障碍物侦测的功效。然而，由于该雷达感测器的侦测距离长，因此容易受到车辆相对于路面的姿态变化的影响，所以当该雷达感测器的侦测角度歪斜且不与地面平行时，该雷达感测器的有效侦测距离缩短，而会有误判或预警失效的风险。参阅图1，为解决上述问题，专利公告号第CN101698400A号「汽车探测雷达俯仰自动调整装置」公开出现有一种雷达感测器的侦测角度微调装置，该侦测角度微调装置包含一个固设于车头的上支承体10、一个下支承体20、一个安装在该上支承体10内的传感器组件30、一个安装在该上支承体10内的驱动组件40，及一个调整组件50。该下支承体20以一对枢转组件201枢接于该上支承体10，并与该上支承体10相配合界定出一个能安装一个雷达感测器60的型腔70。该驱动组件40包括一个马达401，及一个能被该马达401驱动而同步转动的螺母402。该调整组件50包括一个螺接该螺母402且串接该上、下支承体10、20及该驱动组件40的螺杆501，及一个套接于该螺杆501外且连接该上、下支承体10、20的弹簧502。通过一个安装于汽车上的汽车俯仰传感器(图未示)感知该雷达感测器60的歪斜角度，并使该驱动组件40带动该下支承体20的后方上下移动，进而修正该雷达感测器60的歪斜角度。然而，该雷达感测器60的角度调整为通过该螺杆501及该螺母402的螺旋结构关系达成，使得角度调整的解析度(也就是说每单位能调整的角度大小)并不高(解析度愈高，代表每单位能调整的角度愈小)，所以无法满足角度微调的需求。另外，该马达401的旋转角度无法自行定位，需额外加装该传感器组件30感测该马达401的旋转角度来控制该马达401旋转到位，但该传感器组件30有寿命短的缺点，而使该侦测角度微调装置需经常维修。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种提升使用寿命且高解析度的雷达感测器的侦测角度微调装置。本专利技术的雷达感测器的侦测角度微调装置，适用于安装该雷达感测器，并包含一个壳体、一个雷达调整齿轮、一个主动机构、一个传动机构，及一个动力单元。该壳体供该雷达感测器设置。该雷达调整齿轮枢接该壳体，并能带动该雷达感测器旋转。该主动机构设置于该壳体，并包括一个第一主动轴，及一个与该第一主动轴同轴地设置的第二主动轴。所述主动轴分别具有一个主动齿区。该传动机构设置于该壳体，并包括一个连接该第一主动轴的主动齿区与该雷达调整齿轮的第一传动单元，及一个连接该第二主动轴的主动齿区与该雷达调整齿轮的第二传动单元。所述传动单元分别具有一个啮合对应的主动齿区的从动齿部，及一个传动齿轮。每一个传动齿轮与对应的从动齿部同轴地设置且同步转动，并啮合该雷达调整齿轮，且每一个传动齿轮的齿轮半径小于该雷达调整齿轮的齿轮半径。该动力单元连接该第一主动轴，并能驱动所述主动轴分别自轴地同步转动，进而带动所述传动单元，且连动该雷达调整齿轮使该雷达感测器旋转。本专利技术的雷达感测器的侦测角度微调装置，该主动机构还包括一个连接所述主动轴的弹簧，该弹簧使该第二主动轴的主动齿区具有沿轴向远离该第一个主动轴的势能。本专利技术的雷达感测器的侦测角度微调装置，所述主动轴分别具有一个具有该主动齿区的蜗杆部，所述传动单元分别具有一个具有该从动齿部的蜗轮，及一个与该蜗轮同轴地设置并同步转动且啮合该雷达调整齿轮的传动齿轮。本专利技术的雷达感测器的侦测角度微调装置，每一个蜗轮的齿轮半径大于对应的传动齿轮的齿轮半径。本专利技术的雷达感测器的侦测角度微调装置，还包含一个车姿感测单元，及一个控制单元，该车姿感测单元用于感测车姿动态信息并输出一个角度调整信号，该控制单元电连接该车姿感测单元及该动力单元，接收该角度调整信号而控制该动力单元作动。本专利技术的雷达感测器的侦测角度微调装置，该动力单元为步进马达。本专利技术的雷达感测器的侦测角度微调装置，该雷达调整齿轮为扇形齿轮。本专利技术的雷达感测器的侦测角度微调装置，还包含一个枢接该壳体且供该雷达感测器安装的雷达固定座。本专利技术的有益效果是通过该动力单元驱动所述主动轴自轴地转动，并带动所述传动齿轮转动，最后连动该雷达调整齿轮，而使安装于该雷达固定座的雷达感测器的侦测角度歪斜问题得到修正，且通过所述传动齿轮的齿轮半径小于该雷达调整齿轮的齿轮半径，而能达到角度调整解析度高的功效，此外，因本专利技术无需额外加装一个使用寿命短的感测器辅助定位，所以能有效提升产品寿命。附图说明本专利技术的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：图1是一个平面剖视图，说明现有一种雷达感测器的侦测角度微调装置；图2是一个平面组合图，说明本专利技术雷达感测器的侦测角度微调装置的一个第一较佳实施例；图3是该第一较佳实施例的一个局部放大图，说明一个弹簧消除背隙的机制；图4是该图3中IV-IV剖切线的一个剖视图，说明一个第二主动轴能与一个第一主动轴同步转动，且能相对该第一主动轴沿轴向移动的连接关系；图5是该第一较佳实施例的一个控制示意图；及图6是一个平面组合图，说明本专利技术雷达感测器的侦测角度微调装置的一个第二较佳实施例。具体实施方式在本专利技术被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的元件是以相同的编号来表示。参阅图2至图5，本专利技术雷达感测器3的侦测角度微调装置的第一较佳实施例，包含一个壳体1、一个雷达固定座2、一个雷达调整齿轮4、一个主动机构5、一个传动机构6、一个动力单元7、一个车姿感测单元8，及一个控制单元9。该壳体1供该雷达感测器3设置于内。该雷达固定座2枢接该壳体1，且供该雷达感测器3安装。在本实施例中，该雷达感测器3通过该雷达固定座2枢接于该壳体1。该雷达调整齿轮4枢接该壳体1，并能带动该雷达固定座2及该雷达感测器3旋转。在本实施例中，该雷达调整齿轮4为扇形齿轮。该主动机构5设置于该壳体1内，并包括一个第一主动轴51、一个与该第一主动轴51同轴地设置的第二主动轴52，及一个连接所述主动轴51、52的弹簧53。所述主动轴51、52分别具有一个轴心513、523，及一个设置于该轴心513、523并具有一个主动齿区512、522的蜗杆部511、521。该弹簧53使该第二主动轴52的主动齿区522具有沿轴向远离该第一主动轴51的势能。可以说明的是，在本实施例中，该弹簧53连接于所述主动轴51、52的蜗杆部511、521之间，所述轴心513、523同轴地一体连接，并能同步转动。该第二主动轴52的轴心523与其蜗杆部521为分开制造的两个元件，且该轴心523的轴向截面呈矩形，该蜗杆部521还具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雷达感测器的侦测角度微调装置，适用于安装该雷达感测器，其特征在于：该侦测角度微调装置包含：一个壳体，供该雷达感测器设置；一个雷达调整齿轮，枢接该壳体，并能带动该雷达感测器旋转；一个主动机构，设置于该壳体，并包括一个第一主动轴，及一个与该第一主动轴同轴地设置的第二主动轴，所述主动轴分别具有一个主动齿区；一个传动机构，设置于该壳体，并包括一个连接该第一主动轴的主动齿区与该雷达调整齿轮的第一传动单元，及一个连接该第二主动轴的主动齿区与该雷达调整齿轮的第二传动单元，所述传动单元分别具有一个啮合对应的主动齿区的从动齿部，及一个传动齿轮，每一个传动齿轮与对应的从动齿部同轴地设置且同步转动，并啮合该雷达调整齿轮，且每一个传动齿轮的齿轮半径小于该雷达调整齿轮的齿轮半径；及一个动力单元，连接该第一主动轴，并能驱动所述主动轴分别自轴地同步转动，进而带动所述传动单元，且连动该雷达调整齿轮使该雷达感测器旋转。

【技术特征摘要】
1.一种雷达感测器的侦测角度微调装置，适用于安装该雷达感测器，其特征在于：该侦测角度微调装置包含：一个壳体，供该雷达感测器设置；一个雷达调整齿轮，枢接该壳体，并能带动该雷达感测器旋转；一个主动机构，设置于该壳体，并包括一个第一主动轴，及一个与该第一主动轴同轴地设置的第二主动轴，所述主动轴分别具有一个主动齿区；一个传动机构，设置于该壳体，并包括一个连接该第一主动轴的主动齿区与该雷达调整齿轮的第一传动单元，及一个连接该第二主动轴的主动齿区与该雷达调整齿轮的第二传动单元，所述传动单元分别具有一个啮合对应的主动齿区的从动齿部，及一个传动齿轮，每一个传动齿轮与对应的从动齿部同轴地设置且同步转动，并啮合该雷达调整齿轮，且每一个传动齿轮的齿轮半径小于该雷达调整齿轮的齿轮半径；及一个动力单元，连接该第一主动轴，并能驱动所述主动轴分别自轴地同步转动，进而带动所述传动单元，且连动该雷达调整齿轮使该雷达感测器旋转。2.根据权利要求1所述的雷达感测器的侦测角度微调装置，其特征在于：该主动机构还包括一个连接所述主动轴的弹簧，该弹簧使该第二主动轴的主动齿区具...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭先予，陈俊傑，张良钲，陈舜鸿，
申请(专利权)人：财团法人车辆研究测试中心，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71