一种手术定位标尺制造技术

本实用新型专利技术涉及一种手术定位标尺，它包括一个标尺面或两个法向夹角为2°～10°的标尺面，所述标尺面的边缘与一个标尺柄的一端连接，所述标尺柄的另一端设置有一个用于与手术机器人的机械臂连接的接头；所述标尺面上设置有标记点，所述标记点的总数至少为四个。本实用新型专利技术由于采用单标尺面或近乎共面的两个标尺面，体积小，手术中可紧贴人体表面放置，可以保证CBCT重建的三维图像包含所有的标记点。此外，任意两标记点之间的距离均不相等，使同一标尺面上的标记点具有各向异性的特点，因此应用于三维X线图像的自动配准算法时能够提高标记点识别的正确率，保障系统定位更为准确。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种医疗器械，特别是关于一种用于手术导航定位的手术定位标尺。
技术介绍
一般在各种手术导航系统中，尤其是机器人手术系统中，自动配准或注册(registration)算法是其核心算法之一，定位标尺是实现这一算法时的参考基准，是影响手术定位精度的关键部件。在进行图像采集时，定位标尺一般放置于成像设备的扫描野(FOV)内，由成像设备扫描并形成三维医学X线图像，而后定位标尺上特定分布的标记点就呈现在图像上，根据三维X线图像中特定标记点的分布就可以进行空间定位计算，从而实现图像空间和机器人空间的自动配准，进而进行手术规划和导航。在公开为CN103961130A的专利申请“使得C型臂系统适应以提高三维成像信息的方法”中描述了一种包括X射线不透明标记球的用于实现空间定位的三维目标板，其结构如图3所示，包括两个间隔平行设置的定位面5和用于连接两定位面5的连接面6，在每个定位面5上设置有规则分布的标记点7，通过从已知的X射线不透明标记球的三维布置中，可以进行空间定位。但在进行三维医学X线图像采集时，尤其是利用CBCT(ConebeamCT，锥形束CT)进行图像采集时，图像采集过程是围绕定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术定位标尺，其特征在于：它包括一个标尺面或两个法向夹角为2°～10°的标尺面，所述标尺面的边缘与一个标尺柄的一端连接，所述标尺柄的另一端设置有一个用于与手术机器人的机械臂连接的接头；所述标尺面上设置有标记点，所述标记点的总数至少为四个。

【技术特征摘要】
1.一种手术定位标尺，其特征在于：它包括一个标尺面或两个法向夹角为2°～10°的标尺面，所述标尺面的边缘与一个标尺柄的一端连接，所述标尺柄的另一端设置有一个用于与手术机器人的机械臂连接的接头；所述标尺面上设置有标记点，所述标记点的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐进，刘亚军，田伟，张维军，王彬彬，冯云，
申请(专利权)人：北京天智航医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11