一种搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种搬运装置，涉及显示面板加工技术领域。为解决现有技术中掩模板采用人工搬运而导致掩模板损伤、搬运效率低的问题而发明专利技术。本实用新型专利技术搬运装置包括：承载平台，所述承载平台用于承载掩模板盒子，所述掩模板盒子内放置有掩模板；搬运小车，所述搬运小车包括小车主体以及设置于所述小车主体上的机械手组件，所述机械手组件用于抓取并夹持所述掩模板盒子内的掩模板，所述小车主体用于带动所述机械手组件移动，以将夹持于所述机械手组件上的掩模板运输至目的地。本实用新型专利技术搬运装置可用于自动搬运掩模板。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及显示面板加工
，尤其涉及一种搬运装置。
技术介绍
随着液晶显示技术的发展，光刻掩模板作为液晶显示技术的重要组成部分也得到了越来越多的应用。同时，高清显示技术的来临，使显示技术工艺层数增加，光刻掩模版的用量也进一步加大。在生产中，不可避免地会对光刻掩模板进行搬运，而现有技术中通常采用人工搬运。但是，由于光刻掩膜板的主要材料是石英玻璃，容易摔碎，而且人工搬运光刻掩模版不确定因素较多，从而造成人工搬运的风险较大，同时，随着掩模板的用量增多，人工搬运的搬运效率已不能满足显示面板的生产需要。
技术实现思路
本技术的实施例提供一种搬运装置，能够实现掩模板盒子内掩模板的自动搬运，避免由于人为失误或其它人为因素造成光刻掩模版搬运过程中出现损伤，且能够节省人力，有利于提高搬运效率。为达到上述目的，本技术的实施例提供了一种搬运装置，用于搬运掩模板盒子内的掩模板，包括：承载平台，所述承载平台用于承载掩模板盒子，所述掩模板盒子内放置有掩模板；搬运小车，所述搬运小车包括小车主体以及设置于所述小车主体上的机械手组件，所述机械手组件用于抓取并夹持所述掩模板盒子内的掩模板，所述小车主体用于带动所述机械手组件移动，以将夹持于所述机械手组件上的掩模板运输至目的地。可选的，所述机械手组件包括抓取结构和移动装置，所述抓取结构用于抓取所述掩模板盒子内的掩模板，所述移动装置用于带动所述抓取结构移动。可选的，所述抓取结构包括第一机械爪、第二机械爪以及驱动装置，所述第一机械爪和所述第二机械爪相对设置，所述驱动装置用于驱动所述第一机械爪和所述第二机械爪向互相靠近或互相远离的方向移动，以夹紧或松开所述掩模板。可选的，所述驱动装置包括第一驱动件、第一水平导轨、以及设置于所述第一水平导轨内的双向丝杠，所述双向丝杠包括左旋螺纹段和右旋螺纹段，所述左旋螺纹段上配合设有第一螺母，所述右旋螺纹段上配合设有第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母均与所述第一水平导轨滑动连接，且所述第一螺母与所述第一机械爪固定连接，所述第二螺母与所述第二机械爪固定连接，所述第一驱动件用于驱动所述双向丝杠旋转。可选的，所述移动装置包括竖直移动装置和水平移动装置，所述竖直移动装置与所述抓取结构相连，所述竖直移动装置用于驱动所述抓取结构沿竖直方向移动，所述水平移动装置用于驱动所述抓取结构和所述竖直移动装置沿水平方向移动。可选的，所述竖直移动装置包括第二驱动件、竖直导轨、设置于所述竖直导轨内的竖直丝杠、以及与所述竖直丝杠配合的第三螺母，所述第三螺母与所述竖直导轨滑动连接，所述第二驱动件可带动所述竖直丝杠转动，所述抓取结构与所述第三螺母固定连接。可选的，所述水平移动装置包括第三驱动件、第二水平导轨、设置于所述第二水平导轨内的水平丝杠、以及与所述水平丝杠配合的第四螺母，所述第四螺母与所述第二水平导轨滑动连接，所述第三驱动件可带动所述水平丝杠转动，所述竖直移动装置与所述第四螺母固定连接。可选的，还包括可拆卸连接结构，所述小车主体可通过所述可拆卸连接结构与所述承载平台连接。可选的，所述可拆卸连接结构包括凸起和卡槽，所述凸起可卡接于所述卡槽内，且所述凸起和所述卡槽中的一个设置于所述承载平台上，所述凸起和所述卡槽中的另一个设置于所述小车主体上。可选的，还包括位置调整装置，所述位置调整装置设置于所述承载平台上，用于将所述掩模板盒子的位置调整至预设位置。可选的，所述位置调整装置包括相对且间隔设置的第一推送块和第二推送块，以及相对且间隔设置的第三推送块和第四推送块，所述第一推送块和所述第二推送块可沿第一方向推送并夹紧所述掩模板盒子，所述第三推送块和所述第四推送块可沿第二方向推送并夹紧所述掩模板盒子，所述第一方向和所述第二方向垂直。可选的，所述承载平台上均匀镶嵌有多个滚球。可选的，所述小车主体上还设有刹车装置，当所述小车主体停止时，所述刹车装置可阻止所述小车主体滑移。可选的，所述小车主体上还设有供电装置，所述供电装置用于给所述搬运小车上的用电设备提供电量。可选的，还包括控制器，所述控制器与所述机械手组件连接，所述控制器用于控制所述机械手移动，以抓取所述掩模板盒子内的掩模板。本技术实施例提供的一种搬运装置，在将承载平台上掩模板盒子内的掩模板夹持于机械手组件上之后，可通过小车主体带动机械手组件移动，以将夹持于机械手组件上的掩模板运输至目的地，由此实现了掩模板的自动搬运，避免由于人为失误或其他人为因素造成掩模板在搬运过程中出现损伤，同时，通过本技术实施例搬运装置实现自动搬运，可节省人力，有利于提高搬运效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例搬运装置中小车主体与承载平台连接时的结构示意图；图2为本技术实施例搬运装置中小车主体脱离承载平台时的结构示意图；图3为本技术实施例搬运装置中搬运小车的结构示意图；图4为本技术实施例搬运装置中抓取结构的剖视图；图5为本技术实施例搬运装置中抓取结构的立体结构示意图；图6a为图1所示搬运装置中区域A中凸起未伸入卡槽时的结构示意图；图6b为图1所示搬运装置中区域A中凸起伸入卡槽后的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。参照图1和图3，图1和图3为本技术实施例搬运装置的一个具体实施例，本实施例的搬运装置用于搬运掩模板盒子内的掩模板，包括：承载平台1，所述承载平台1用于承载掩模板盒子，所述掩模板盒子内放置有掩模板；搬运小车2，所述搬运小车2包括小车主体21以及设置于所述小车主体21上的机械手组件22，所述机械手组件22用于抓取并夹持所述掩模板盒子内的掩模板，所述小车主体21用于带动所述机械手组件22移动，以将夹持于所述机械手组件22上的掩模板运输至目的地。本技术实施例提供的一种搬运装置，在将承载平台1上掩模板盒子内的掩模板夹持于机械手组件22上之后，可通过小车主体21带动机械手组件22移动，以将夹持于机械手组件22上的掩模板运输至目的地，由此实现了掩模板的自动搬运，避免由于人为失误或其他人为因素造成掩模板在搬运过程中出现损伤，同时，通过本技术实施例搬运装置实现自动搬运，可节省人力，有利于提高搬本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运装置，用于搬运掩模板盒子内的掩模板，其特征在于，包括：承载平台，所述承载平台用于承载掩模板盒子，所述掩模板盒子内放置有掩模板；搬运小车，所述搬运小车包括小车主体以及设置于所述小车主体上的机械手组件，所述机械手组件用于抓取并夹持所述掩模板盒子内的掩模板，所述小车主体用于带动所述机械手组件移动，以将夹持于所述机械手组件上的掩模板运输至目的地。

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，用于搬运掩模板盒子内的掩模板，其特征在于，包括：承载平台，所述承载平台用于承载掩模板盒子，所述掩模板盒子内放置有掩模板；搬运小车，所述搬运小车包括小车主体以及设置于所述小车主体上的机械手组件，所述机械手组件用于抓取并夹持所述掩模板盒子内的掩模板，所述小车主体用于带动所述机械手组件移动，以将夹持于所述机械手组件上的掩模板运输至目的地。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述机械手组件包括抓取结构和移动装置，所述抓取结构用于抓取所述掩模板盒子内的掩模板，所述移动装置用于带动所述抓取结构移动。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述抓取结构包括第一机械爪、第二机械爪以及驱动装置，所述第一机械爪和所述第二机械爪相对设置，所述驱动装置用于驱动所述第一机械爪和所述第二机械爪向互相靠近或互相远离的方向移动，以夹紧或松开所述掩模板。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动件、第一水平导轨、以及设置于所述第一水平导轨内的双向丝杠，所述双向丝杠包括左旋螺纹段和右旋螺纹段，所述左旋螺纹段上配合设有第一螺母，所述右旋螺纹段上配合设有第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母均与所述第一水平导轨滑动连接，且所述第一螺母与所述第一机械爪固定连接，所述第二螺母与所述第二机械爪固定连接，所述第一驱动件用于驱动所述双向丝杠旋转。5.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述移动装置包括竖直移动装置和水平移动装置，所述竖直移动装置与所述抓取结构相连，所述竖直移动装置用于驱动所述抓取结构沿竖直方向移动，所述水平移动装置用于驱动所述抓取结构和所述竖直移动装置沿水平方向移动。6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述竖直移动装置包括第二驱动件、竖直导轨、设置于所述竖直导轨内的竖直丝杠、以及与所述竖直丝杠配合的第三螺母，所述第三螺母与所述竖直导轨滑动连接，所述第二驱动件可带动所述竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁永民，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，鄂尔多斯市源盛光电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11