本实用新型专利技术基于电梯井内自动爬行机器人携带安全防护平台的机构要求，开发一种便于机器人携带的自伸缩式电梯井安全防护平台。平台主要由平台板组件，顶升组件，平台支架等机构组成。平台可由机器人携带，并随在建建筑的升高而自动升高，平台可在任一位置停放，起安全防护的作用。建筑完工后，平台可由机器人携带而下降，以便回收再利用。平台系统的应用可节省建筑成本，提高建筑效率，提高在建电梯井的安全性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自伸缩式电梯井安全防护平台，属于机械设计领域。
技术介绍
为确保施工中电梯井的安全，减少伤亡事故，国内行业普遍的做法是，利用钢管、扣件搭设成井架型架体，架体随着在建楼层的升高而层层向上搭设，架体上面是工人的操作平台，下面作业安全防护。该措施存在的主要问题包括：利用钢管、扣件搭设成井架型架体，成本较高。搭设架体所需钢管、扣件通常需要租赁，且架体安装、拆除和材料运输等也将产生较大的费用；架体搭建和拆除费时、费力。首先，架体搭设需要大量的钢管、扣件等材料，材料的运输、搬运工作量大，辅助作业时间较长；其次，由于井道空间狭小，架体搭、拆作业难度较大，因此，架体搭、拆通常需要多人配合，从搬运到架构，通常需要耗费较长时间；另外，随着在建楼层的升高，电梯井内架体及防护设施需要不断跟进，架体搭设工作的连续性不强，施工效率较低，施工人力成本较高；架体模式存在较大的安全隐患。主要表现为：架体搭、拆作业本身存在一定的危险性，存在人员滑落，钢管、扣件、碎石、工具滑落等方面的风险；架体结构的稳固性主要取决于作业人员的工作经验、工作态度等方面，其安全性难以控制；由于架体搭设高度较高，钢管容易发生失稳后倒塌，上面一旦有物体或人员坠落，下面防护作用一般无法保证，容易发生高处坠落伤害事故。本技术基于电梯井内自动爬行机器人携带安全防护平台的机构要求，开发一种便于机器人携带的安全防护平台。机器人加平台系统整体可在电梯井内自动爬行，并可在任一位置固定，起安全防护作用。系统在节省建筑成本，提高建筑效率，提高在建电梯井的安全性等方面具有重要的意义。
技术实现思路
本技术基于电梯井内自动爬行机器人携带安全防护平台的机构要求，开发一种便于机器人携带的安全防护平台。平台可由机器人携带，并随在建建筑的升高而自动升高，平台可在任一位置停放，起安全防护的作用。建筑完工后，平台可由机器人携带而下降，以便回收再利用。为实现上述目标，本技术采用以下技术方案：一种自伸缩式电梯井安全防护平台主要由平台板组件（1），顶升组件（4），平台支架（7）等机构组成。平台板组件（1）包括固定板（9）、宽度拓展板（10）、长度拓展板（11）、静滑道（8）、动滑道（13）等部件组成。固定板（9）是主防护平台，为框架式结构，上表面为嵌入式木板。静滑道（8）截面为工字型结构，四条静滑道（8）呈前后，左右对称分布，并通过螺钉固定在固定板（9）的筋板上。动滑道（13）通过滑槽与静滑道（8）配合，并可在静滑道（8）上轴向滑动。防护平台宽度方向拓展机构由两条动滑道（13）及四块宽度拓展板（10）构成。两块宽度拓展板（10）通过螺钉固定在一条宽度方向的动滑道（13）上，并呈两翼式对称分布。防护平台长度方向拓展机构由两条动滑道（13）及四块长度拓展板（11）构成。两块长度拓展板（11）通过螺钉固定在一条长度方向的动滑道（13）上，并呈两翼式对称分布。四个推杆上支架（12）分别通过螺钉固定在四条动滑道（13）底面上。顶升机构（4）主要由推杆（3）、顶升座（15）、推杆下支架（14）、活塞杆顶升支架（16）、顶升液压缸（6）等部件组成。推杆（3）一端通过推杆轴销（2）与推杆上支架（12）铰接，推杆（3）另一端通过推杆轴销（2）与推杆下支架（14）铰接，四个推杆下支架（14）分别通过螺栓对称固定于顶升座（15）上平面，活塞杆顶升支架（16）通过螺栓固定于顶升座（15）的下平面，顶升液压缸（6）的活塞杆通过活塞杆轴销（5）与活塞杆顶升支架（16）铰接，顶升液压缸（6）底座通过螺栓与平台支架（7）的底板（19）固定。平台支架（7）由顶板（17）、立柱（18）、底板（19）构成。立柱（18）为角钢结构，顶板（17）为边框式结构，底板（19）为整板式结构，四根立柱（18）下端分别焊接在底板（19）的四角位置，四根立柱（18）上端分别焊接在顶板（19）的四角位置。与现有技术相比较，本技术具有以下优点：1、平台整体可由电梯井内爬行机器人携带而上下移动。2、平台可在长度及宽度方向上一定尺寸范围内自由伸缩，可自适应不同截面尺寸的电梯井。3、平台在长度及宽度方向上伸缩后与电梯井壁面的接触力可调，不伤害新建的电梯井壁面。附图说明图1安全防护平台整体装配图图2平台板组件装配图主视图图3平台板组件装配图仰视图图4顶升机构装配图主视图图5顶升机构装配图俯视图图6平台支架主图图7平台支架剖视图图8固定板框架图图9拓展板俯视图图10拓展板左视图图11静滑道端面图图12动滑道端面图图中：1、平台板组件，2、推杆轴销，3、推杆，4、顶升组件，5、活塞杆轴销，6、顶升液压缸，7、平台支架，8、静滑道，9、固定板，10、宽度拓展板，11、长度拓展板，12、四个推杆上支架，13、动滑道，14、推杆下支架，15、顶升座，16、活塞杆顶升支架，17、顶板，18、立柱，19、底板。具体实施方式一种自伸缩式电梯井安全防护平台主要由平台板组件（1），顶升组件（4），平台支架（7）等机构组成。平台板组件（1）包括固定板（9）、宽度拓展板（10）、长度拓展板（11）、静滑道（8）、动滑道（13）等部件组成。固定板（9）是主防护平台，为框架式结构，上表面为嵌入式木板。静滑道（8）截面为工字型结构，四条静滑道（8）呈前后，左右对称分布，并通过螺钉固定在固定板（9）的筋板上。动滑道（13）通过滑槽与静滑道（8）配合，并可在静滑道（8）上轴向滑动。防护平台宽度方向拓展机构由两条动滑道（13）及四块宽度拓展板（10）构成。两块宽度拓展板（10）通过螺钉固定在一条宽度方向的动滑道（13）上，并呈两翼式对称分布。防护平台长度方向拓展机构由两条动滑道（13）及四块长度拓展板（11）构成。两块长度拓展板（11）通过螺钉固定在一条长度方向的动滑道（13）上，并呈两翼式对称分布。四个推杆上支架（12）分别通过螺钉固定在四条动滑道（13）底面上。顶升机构（4）主要由推杆（3）、顶升座（15）、推杆下支架（14）、活塞杆顶升支架（16）、顶升液压缸（6）等部件组成。推杆（3）一端通过推杆轴销（2）与推杆上支架（12）铰接，推杆（3）另一端通过推杆轴销（2）与推杆下支架（14）铰接，四个推杆下支架（14）分别通过螺栓对称固定于顶升座（15）上平面，活塞杆顶升支架（16）通过螺栓固定于顶升座（15）的下平面，顶升液压缸（6）的活塞杆通过活塞杆轴销（5）与活塞杆顶升支架（16）铰接，顶升液压缸（6）底座通过螺栓与平台支架（7）的底板（19）固定。平台支架（7）由顶板（17）、立柱（18）、底板（19）构成。立柱（18）为角钢结构，顶板（17）为边框式结构，底板（19）为整板式结构，四根立柱（18）下端分别焊接在底板（19）的四角位置，四根立柱（18）上端分别焊接在顶板（19）的四角位置。以上所述为本技术的一个实例，我们还可对其机械结构进行一些变换，以应用于其它平台用途。只要其平台的机械结构设计思想同本技术所叙述的一致，均应视为本技术所包括的范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自伸缩式电梯井安全防护平台，其特征在于：安全防护平台由平台板组件、顶升组件、平台支架三部分组成；安全防护平台整体可由机器人携带在电梯井内自由升降，并自适应井内横截面的变化；平台板组件(1)包括固定板(9)、宽度拓展板(10)、长度拓展板(11)、静滑道(8)、动滑道(13)等部件组成；固定板(9)是主防护平台，为框架式结构，上表面为嵌入式木板；静滑道(8)截面为工字型结构，四条静滑道(8)呈前后，左右对称分布，并通过螺钉固定在固定板(9)的筋板上；动滑道(13)通过滑槽与静滑道(8)配合，并可在静滑道(8)上轴向滑动；防护平台宽度方向拓展机构由两条动滑道(13)及四块宽度拓展板(10)构成；两块宽度拓展板(10)通过螺钉固定在一条宽度方向的动滑道(13)上，并呈两翼式对称分布；防护平台长度方向拓展机构由两条动滑道(13)及四块长度拓展板(11)构成；两块长度拓展板(11)通过螺钉固定在一条长度方向的动滑道(13)上，并呈两翼式对称分布；四个推杆上支架(12)分别通过螺钉固定在四条动滑道(13)底面上；顶升机构(4)主要由推杆(3)、顶升座(15)、推杆下支架(14)、活塞杆顶升支架(16)、顶升液压缸(6)等部件组成；推杆(3)一端通过推杆轴销(2)与推杆上支架(12)铰接，推杆(3)另一端通过推杆轴销(2)与推杆下支架(14)铰接，四个推杆下支架(14)分别通过螺栓对称固定于顶升座(15)上平面，活塞杆顶升支架(16)通过螺栓固定于顶升座(15)的下平面，顶升液压缸(6)的活塞杆通过活塞杆轴销(5)与活塞杆顶升支架(16)铰接，顶升液压缸(6)底座通过螺栓与平台支架(7)的底板(19)固定；平台支架(7)由顶板(17)、立柱(18)、底板(19)构成；立柱(18)为角钢结构，顶板(17)为边框式结构，底板(19)为整板式结构，四根立柱(18)下端分别焊接在底板(19)的四角位置，四根立柱(18)上端分别焊接在顶板(19)的四角位置。...
【技术特征摘要】
1.一种自伸缩式电梯井安全防护平台，其特征在于：安全防护平台由平台板组件、顶升组件、平台支架三部分组成；安全防护平台整体可由机器人携带在电梯井内自由升降，并自适应井内横截面的变化；平台板组件(1)包括固定板(9)、宽度拓展板(10)、长度拓展板(11)、静滑道(8)、动滑道(13)等部件组成；固定板(9)是主防护平台，为框架式结构，上表面为嵌入式木板；静滑道(8)截面为工字型结构，四条静滑道(8)呈前后，左右对称分布，并通过螺钉固定在固定板(9)的筋板上；动滑道(13)通过滑槽与静滑道(8)配合，并可在静滑道(8)上轴向滑动；防护平台宽度方向拓展机构由两条动滑道(13)及四块宽度拓展板(10)构成；两块宽度拓展板(10)通过螺钉固定在一条宽度方向的动滑道(13)上，并呈两翼式对称分布；防护平台长度方向拓展机构由两条动滑道(13)及四块长度拓展板(11)构成；两块长度拓展板(11)通过螺钉固定在一条长度方向的动滑道(13)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：张仕海，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学，
类型：新型
国别省市：天津;12
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