一种用于智能机器人的人机交互方法及装置制造方法及图纸

一种用于智能机器人的人机交互方法及装置，其中，该方法包括：对话交互信息获取步骤，获取用户输入的对话交互信息；输入话题确定步骤，对对话交互信息进行语义分析，得到对应于对话交互信息的输入话题；输出话题确定步骤，根据输入话题，利用输入话题与各个候选输出话题之间的话题转移概率，从候选输出话题中确定输出话题。该方法在确定输出话题时，不再是像现有人机交互方法那样采用固定的对话库或语言模型来实现，而是通过与当前交互场景有关的话题转移概率来确定输出话题，这样能够使得整个人机交互过程更加生动和人性化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人
，具体地说，涉及一种用于智能机器人的人机交互方法及装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其他机器人进行交互的智能机器人，人机交互也就成为决定智能机器人发展的重要因素。聊天系统作为人机交互系统中的核心模块，在人机交互系统中扮演着举足轻重的角色。在日常的人机交互过程中，用户与机器人之间的聊天占据了绝大多数的比例。因此，聊天系统的好坏直接关系到智能机器人产品的用户体验，进而影响用户的去留，提升智能机器人的语言交互能力，是亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种用于智能机器人的人机交互方法，其包括：对话交互信息获取步骤，获取用户输入的对话交互信息；输入话题确定步骤，对所述对话交互信息进行语义分析，得到对应于所述对话交互信息的输入话题；输出话题确定步骤，根据所述输入话题，利用所述输入话题与各个候选输出话题之间的话题转移概率，从候选输出话题中确定输出话题。根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：反馈信息生成步骤，根据获取到的当前交互过程的场景信息和所述输出话题，生成反馈信息。根据本专利技术的一个实施例，在所述反馈信息生成步骤中，分别判断输出话题所包含的各个候选反馈信息与所述场景信息是否匹配，并根据匹配结果确定所需要的反馈信息。根据本专利技术的一个实施例，所述场景信息包括以下所列项中的任一项或几项：时间信息、地点信息、环境信息和人物信息。根据本专利技术的一个实施例，在所述输出话题确定步骤中，根据所述输入话题的ID，利用多维话题转移矩阵确定出输出话题的ID，并根据所述输出话题的ID确定出输出话题。本专利技术还提供了一种用于智能机器人的人机交互装置，其包括：对话交互信息获取模块，用于获取用户输入的对话交互信息；输入话题确定模块，用于对所述对话交互信息进行语义分析，得到对应于所述对话交互信息的输入话题；输出话题确定模块，用于根据所述输入话题，利用所述输入话题与各个候选输出话题之间的话题转移概率，从候选输出话题中确定输出话题。根据本专利技术的一个实施例，所述装置还包括：反馈信息生成模块，用于根据获取到的当前交互过程的场景信息和所述输出话题，生成反馈信息。根据本专利技术的一个实施例，所述反馈信息生成模块配置为分别判断输出话题所包含的各个候选反馈信息与所述场景信息是否匹配，并根据成功匹配匹配结果确定所需要的反馈信息。根据本专利技术的一个实施例，所述场景信息包括以下所列项中的任一项或几项：时间信息、地点信息、环境信息和人物信息。根据本专利技术的一个实施例，所述输出话题确定模块配置为根据所述输入话题的ID，利用多维话题转移矩阵确定出输出话题的ID，并根据所述输出话题的ID确定出输出话题。本专利技术能够所提供的用于智能机器人的人机交互方法能够结合实际交互场景来确定最终的反馈信息，相较于现有的人机交互方法，该方法能够使得输出的反馈信息更加符合当前交互场景，从而大幅提高用户与智能机器人交互过程中的体验。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：图1是根据本专利技术一个实施例的用于智能机器人的人机交互方法的实现流程图；图2是根据本专利技术另一个实施例的用于智能机器人的人机交互方法的实现流程图；图3是根据本专利技术一个实施例的用于智能机器人的人机交互装置的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本专利技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本专利技术实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本专利技术可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。现有的智能机器人与用于进行对话过程基本上是基于对话库或者语言模型来实现的，通过这种方式可以最大可能地保证智能机器人所反馈的答案的准确性和高质量性。然而，这种基于对话库或者语言模型的对话方式同样存在诸多弊端，其中一个显著弊端便是如果用户输入的问题相同，那么智能机器人每次都会将相同的答案反馈给用户，或从几条有限的答案中随机选取一条来反馈给用户。而这也就造成了现有的用于智能机器人的人机交互方法会使得智能机器人在与用于进行对话交互过程中输出的答案较为固定，从而使得整个交互过程显得过于呆板，这也就影响了智能机器人的用户体验。针对现有技术中所存在的上述问题，本专利技术提供了一种新的用于智能机器人的人机交互方法。该方法首先确定出用户当前输入的交互信息所对应的输入话题，随后通过输入话题与输出话题之间的话题转移概率来从众多话题中确定出输出话题。为了更加清楚地阐述本专利技术所提供的用于智能机器人的人机交互方法的实现原理、实现过程以及优点，以下分别结合不同的实施例来对本专利技术所提供的人机交互方法作进一步地说明。实施例一：图1示出了本实施例所提供的用于智能机器人的人机交互方法的实现流程图。如图1所示，本实施例所提供的人机交互方法首先在步骤S101中获取用户输入的对话交互信息。本实施例中，该方法在步骤S101中所获取到的用户输入的对话交互信息既可以是用户通过智能机器人所配备的键盘(包括虚拟键盘和/或实体键盘)所输入的文本信息，也可以是用户通过智能机器人所配备的语音信息采集设备(例如麦克风)所输入的语音信息，亦可以是由用户输入的语音信息经过自然语言处理得到的文本信息。需要指出的是，在本专利技术的其他实施例中，该方法在步骤S101中还可以通过其他合理方式来获取相应形式的对话交互信息，本专利技术不限于此。在得到对话交互信息后，该方法会在步骤S102中对步骤S101中所得到的对话交互信息进行语义分析，从而得到对应于该对话交互信息的输入话题。具体地，本实施例中，该方法通过对用户输入的对话交互信息进行处理，可以简要分析出用户所期望表达的语义信息，根据所得到的语义信息也就可以得到对应于该对话交互信息的输入话题。例如，用户向智能机器人输入诸如“今天外面的阳光真好啊”的对话交互信息，那么该方法通过对该对话交互信息进行解析，可以得出对应于上述对话交互信息的输入话题为“聊天气”。需要指出的是，在本专利技术的其他实施例中，还可以通过其他合理的方式来确定出对话交互信息所对应的输入话题，本专利技术不限于此。例如，在本专利技术的一个实施例中，该方法可以通过统计用户输入的对话交互信息中的关键字或关键词的方式来确定输入话题。如图1所示，在得到对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于智能机器人的人机交互方法，其特征在于，包括：对话交互信息获取步骤，获取用户输入的对话交互信息；输入话题确定步骤，对所述对话交互信息进行语义分析，得到对应于所述对话交互信息的输入话题；输出话题确定步骤，根据所述输入话题，利用所述输入话题与各个候选输出话题之间的话题转移概率，从候选输出话题中确定输出话题。

【技术特征摘要】
1.一种用于智能机器人的人机交互方法，其特征在于，包括：对话交互信息获取步骤，获取用户输入的对话交互信息；输入话题确定步骤，对所述对话交互信息进行语义分析，得到对应于所述对话交互信息的输入话题；输出话题确定步骤，根据所述输入话题，利用所述输入话题与各个候选输出话题之间的话题转移概率，从候选输出话题中确定输出话题。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：反馈信息生成步骤，根据获取到的当前交互过程的场景信息和所述输出话题，生成反馈信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述反馈信息生成步骤中，分别判断输出话题所包含的各个候选反馈信息与所述场景信息是否匹配，并根据匹配结果确定所需要的反馈信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述场景信息包括以下所列项中的任一项或几项：时间信息、地点信息、环境信息和人物信息。5.如权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述输出话题确定步骤中，根据所述输入话题的ID，利用多维话题转移矩阵确定出输出话题的ID，并根据所述输出话题的ID确定出输出话题。6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：包强，
申请(专利权)人：北京光年无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11