罐体焊缝的自动定位方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种罐体焊缝的自动定位方法、装置及系统，所述罐体焊缝的自动定位方法，包括如下步骤：罐体到达第一预设位置，按第一旋转速度旋转该罐体；当焊缝检测装置检测到该罐体的焊缝时，在预设缓冲时长△t内停止旋转该罐体；该罐体再按第二旋转速度反向旋转或正向旋转，使该罐体的焊缝旋转至第二预设位置；其中，所述预设缓冲时长△t＝该罐体停止时的时间t1－焊缝检测装置检测到该罐体的焊缝时的时间t2。该罐体焊缝的自动定位方法、装置及系统，便于罐体焊缝的自动定位，使焊缝准确对准喷粉口。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊缝定位
，特别是涉及一种罐体焊缝的自动定位方法、装置及系统。
技术介绍
目前在三片罐制罐工艺中，焊缝需要进行喷粉防止焊缝腐蚀。现有的焊缝补涂在三片罐的应用都是焊接后不改变焊缝的方向的条件下，用磁性输送带把罐体送到喷涂位置进行补涂的；但由于带开罐舌头的罐身是采用往复式焊机焊接的，焊完即离线，无法在焊接完成后进行自动喷粉，致使此类罐型只能用手工毛刷液体补涂，产品质量不稳定。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种罐体焊缝的自动定位方法、装置及系统，便于离线的罐身进入焊缝粉末补涂机后，焊缝能自动定位，使焊缝准确对准喷粉口。其技术方案如下：一种罐体焊缝的自动定位方法，包括如下步骤：罐体到达第一预设位置，按第一旋转速度旋转该罐体；当焊缝检测装置检测到该罐体的焊缝时，在预设缓冲时长△t内停止旋转该罐体；该罐体再按第二旋转速度反向旋转或正向旋转，使该罐体的焊缝旋转至第二预设位置；其中，所述预设缓冲时长△t＝该罐体停止时的时间t1－焊缝检测装置检测到该罐体的焊缝时的时间t2。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，该罐体按所述第二旋转速度反向旋转，当所述焊缝检测装置再次检测到该罐体的焊缝时，停止旋转该罐体；此时，所述第二旋转速度小于所述第一旋转速度。在其中一个实施例中，还包括根据第一旋转速度及预设缓冲时长计算得到该罐体的焊缝偏离第二预设位置的距离为L，该罐体再按第二旋转速度反向旋转L距离，使该罐体的焊缝旋转至第二预设位置。在其中一个实施例中，还包括当该罐体到达第一预设工位时，该罐体向下移动或向上移动至所述第一预设位置，再按所述第一旋转速度旋转该罐体。在其中一个实施例中，在预设缓冲时长△t内该罐体停止之后，还包括将该罐体移动至第二预设工位、再向下移动或向上移动至第二预设位置，该罐体再按第二旋转速度反向旋转或正向旋转，使该罐体的焊缝旋转至第二预设位置。本技术方案还提供了一种罐体焊缝的自动定位装置，包括：安装座；连接机构，所述连接机构包括可移动间隔设置于所述安装座上的第一安装块、第二安装块及分别驱动所述第一安装块及第二安装块移动的第一动力装置，所述第一安装块与第二安装块可相向移动或相对移动；定位机构，所述定位机构包括与所述第一安装块转动连接的第一定位件、与所述第二安装块转动连接的第二定位件及驱动所述第二定位件旋转的第二动力装置，所述第一定位件设有第一配合部，所述第二定位件设有与所述第一配合部相配合形成夹固部的第二配合部；及用于检测罐体是否到达第一预设工位的焊缝检测装置，所述焊缝检测装置与所述第一动力装置及第二动力装置通信连接。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述连接机构还包括连杆组件，所述连杆组件包括主连杆、第一连杆及第二连杆，所述主连杆包括第一连接部、第二连接部、第三连接部及第四连接部，所述第一连接部与所述第一动力装置的输出端连接、并可相对于所述安装座移动，所述第二连接部设置于所述第三连接部与所述第四连接部的中部、且与所述安装座转动连接；所述第三连接部与所述第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一安装块转动连接，所述第一安装块与所述安装座滑动连接；所述第四连接部与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二安装块转动连接，所述第二安装块与所述安装座滑动连接。在其中一个实施例中，所述安装座设有与所述第一连接部滑动配合的滑槽，所述第一连接部通过所述滑槽与所述安装座滑动配合。在其中一个实施例中，所述第一安装块及所述第二安装块通过所述连杆组件在所述安装座上移动的距离相等。在其中一个实施例中，该罐体焊缝的自动定位装置还包括直线导轨组件，所述直线导轨组件包括固设于安装座上的固定轨及与所述固定轨滑动配合移动轨，所述第一安装块及所述第二安装块分别间隔固设于所述移动轨上。在其中一个实施例中，所述第一配合部与所述第二配合部相对、且所述第一配合部及所述第二配合部均为圆锥配合部。在其中一个实施例中，所述第一配合部与所述第二配合部相互配合夹固所述罐体时，所述罐体从第一预设位置向下移动至第二预设位置。本技术方案还提供了一种罐体焊缝的自动定位系统，包括上述的罐体焊缝的自动定位装置，所述罐体焊缝的自动定位装置为两个、且间隔设置于工作转盘的第一预设工位及第二预设工位。上述本专利技术中所述“第一”、“第二”、“第三”、“第四”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。上述本专利技术的有益效果：通过罐体焊缝的自动定位方法，通过按第一旋转速度旋转该罐体，并利用焊缝检测装置进行焊缝检测，实现罐体的焊缝位置的第一次初步定位；再根据第二旋转速度旋转该罐体，实现该罐体的焊缝的定位，便于该罐体的焊缝与喷粉口相对，实现罐体焊缝的自动喷粉。该罐体焊缝的自动定位方法便于罐体焊缝的自动定位，使焊缝准确对准喷粉口。上述罐体焊缝的自动定位装置使用时，当罐体到达第一预设工位时，连杆组件的第一安装块与第二安装块相向移动或相对移动，进而带动第一定位件与第二定位件相向移动或相对移动对罐体进行夹固，再通过第二动力装置输出旋转动力、带动罐体旋转，并利用焊缝检测装置实时检测罐体焊缝情况，当检测到罐体焊缝时，在预设缓冲时长△t内停止旋转该罐体，在根据第二旋转速度反向旋转或正向旋转，使该罐体的焊缝旋转至第二预设位置，进而实现该罐体焊缝的自动定位，使在工作盘上运动的罐体的焊缝都处于第二预设位置，便于粉臂的喷粉口对其进行喷粉；完成罐体焊缝定位后，自动松开第一配合部及第二配合部，使罐体向上移动至第二预设工位。该罐体焊缝的自动定位装置能实现罐体焊缝的自动定位，同时结构可靠，成本低。上述罐体焊缝的自动定位系统使用时，当罐体随工作转盘转动至第一预设工位时，，连杆组件的第一安装块与第二安装块相向移动或相对移动，进而带动第一定位件与第二定位件相向移动或相对移动对罐体进行夹固，再通过第二动力装置输出旋转动力、带动罐体旋转，并利用焊缝检测装置实时检测罐体焊缝情况，当检测到罐体焊缝时，在预设缓冲时长△t内停止旋转该罐体；罐体继续随工作转盘转动，当罐体随工作转盘转动至第一预设工位时，连杆组件的第一安装块与第二安装块相向移动或相对移动，进而带动第一定位件与第二定位件相向移动或相对移动对罐体进行夹固，利用第二动力装置使该罐体再按第二旋转速度反向旋转或正向旋转，使该罐体的焊缝旋转至第二预设位置，在此过程中利用第一个罐体焊缝的自动装置实现罐体焊缝的第一次初步定位，再利用另一个罐体焊缝的自动装置实现罐体焊缝的第二次定位，使罐体焊缝的进行两次定位，精度更高，且两次定位互不干涉，使工作转盘的转速可按预设的速度进行转动，提高整个罐体焊缝补涂的效率。附图说明图1为本专利技术所述的罐体焊缝的自动定位方法的流程示意图；图2为本专利技术所述的罐体焊缝的自动定位装置的结构示意图；图3为本专利技术所述的连杆机构的第一状态示意图；图4为本专利技术所述的罐体焊缝的自动定位装置的第一状态示意图；图5为本专利技术所述的连杆机构的第二状态示意图；图6为本专利技术所述的罐体焊缝的自动定位装置的第二状态示意图；图7为本专利技术所述的罐体焊缝的自动定位系统的示意图。附图标记说明：100、安装座，200、连杆机构，210、第一安装块，220、第二安装块，230、连杆组件，232、主连杆，202、第一连接部，204、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种罐体焊缝的自动定位方法，其特征在于，包括如下步骤：罐体到达第一预设位置，按第一旋转速度旋转该罐体；当焊缝检测装置检测到该罐体的焊缝时，在预设缓冲时长△t内停止旋转该罐体；该罐体再按第二旋转速度反向旋转或正向旋转，使该罐体的焊缝旋转至第二预设位置；其中，所述预设缓冲时长△t＝该罐体停止时的时间t1－焊缝检测装置检测到该罐体的焊缝时的时间t2。

【技术特征摘要】
1.一种罐体焊缝的自动定位方法，其特征在于，包括如下步骤：罐体到达第一预设位置，按第一旋转速度旋转该罐体；当焊缝检测装置检测到该罐体的焊缝时，在预设缓冲时长△t内停止旋转该罐体；该罐体再按第二旋转速度反向旋转或正向旋转，使该罐体的焊缝旋转至第二预设位置；其中，所述预设缓冲时长△t＝该罐体停止时的时间t1－焊缝检测装置检测到该罐体的焊缝时的时间t2。2.根据权利要求1所述的罐体焊缝的自动定位方法，其特征在于，该罐体按所述第二旋转速度反向旋转，当所述焊缝检测装置再次检测到该罐体的焊缝时，停止旋转该罐体；此时，所述第二旋转速度小于所述第一旋转速度。3.根据权利要求1所述的罐体焊缝的自动定位方法，其特征在于，还包括根据第一旋转速度及预设缓冲时长计算得到该罐体的焊缝偏离第二预设位置的距离为L，该罐体再按第二旋转速度反向旋转L距离，使该罐体的焊缝旋转至第二预设位置。4.根据权利要求1所述的罐体焊缝的自动定位方法，其特征在于，还包括当该罐体到达第一预设工位时，该罐体向下移动或向上移动至所述第一预设位置，再按所述第一旋转速度旋转该罐体。5.根据权利要求1至4任一项所述的罐体焊缝的自动定位方法，其特征在于，在预设缓冲时长△t内该罐体停止之后，还包括将该罐体移动至第二预设工位、再向下移动或向上移动至第二预设位置，该罐体再按第二旋转速度反向旋转或正向旋转，使该罐体的焊缝旋转至第二预设位置。6.一种罐体焊缝的自动定位装置，其特征在于，包括：安装座；连接机构，所述连接机构包括可移动间隔设置于所述安装座上的第一安装块、第二安装块及分别驱动所述第一安装块及第二安装块移动的第一动力装置，所述第一安装块与第二安装块可相向移...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海山，张万慧，陈家文，张家权，周永健，
申请(专利权)人：广州卓迅包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44