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本发明涉及一种罐体焊缝的自动定位方法、装置及系统，所述罐体焊缝的自动定位方法，包括如下步骤：罐体到达第一预设位置，按第一旋转速度旋转该罐体；当焊缝检测装置检测到该罐体的焊缝时，在预设缓冲时长△t内停止旋转该罐体；该罐体再按第二旋转速度反向旋...
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